Устройство для подачи и поворота трубы пилигримового стана

 

Изобретение относится к области трубопрокатного производства, а точнее к устройствам для подачи и поворота труб на пилигримовых станах. Цель изобретения - повышение точности центрирования труб jJasHoro диаметk 11 23 (Л N / 13 W 5 / Фиг.г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51)4 В 21 В 21/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ иг.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3942254/22-02 (22) 01.08.85 (46) 07,06.87, Бюл. И- 21 (72) Ю.А.Степин и И.В, Школьников (53) 621.774.36.002,52(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 565730, кл, В 21 В 21/06, 1975.

Авторское свидетельство СССР

У 738700, кл. В 21 В 21/06, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ПОВОРОТА ТРУБЫ ПИЛИГРИИОВОГО СТАНА (57) Изобретение относится к области трубопрокатного производства, а тбчнее к устройствам для подачи и поворота труб на пилигримовых станах, Цель изобретения — повышение точности центрирования труб разного диамет131 ра. Устройство содержит корпус 2, размещенный в нем приводной полый шпиндель 8, на фланце которого закреплен дисковый кулачок 25.с йрофилированной торцовой поверхностью, взаимодействующий со стационарным роликом 24, зажим трубы,, выполненный в виде двух колец 9 и 10, сидящих на параллельных штырях 11 и 12, пропущенных сквозь радиальные пазы шпинделя.и несущих на одних концах ролики 13 и 14,.жестко установленной на кольце 10 пластины 15 с двумя подпружиненными парами двуплечих угловых рычагов, имеющих регулировочные винты и ограничители поворота, и

5050 шарнирно связанной с кольцом 9 пластины 21, имеющей боковые фаски,взаимодействующие с регулировочными винтами и наклоненные каждая к плоскости, проходящей через оси качания двуплечего углового рычага и шпинделя, на угол„ равный углу между плечами рычага„ Зажим имеет кулачковороликовый механизм радиального перемещения, кольцевой кулачок которого закреплен в корпусе, охватывает шпиндель и выполнен с двумя параллельными профилированными дорожками 22,и

23, взаимодействующими с соответствующими сидящими на штырях 11 и 12 роликами 13 и 14. 4 ил.

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а точнее к устройствам для подачи и поворота труб на пилигричовых станах, Цель изобретения — повышение тбчности центрирования труб разного диаметра.

На фиг, 1 изображено устройство, разрез, на фиг, 2 — ра" ðåç А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - зажим на фиг 4—

1 схема, поясняющая работу зажима.

Устройство для подачи и поворота трубы пилигрж ового стана содержит установленный на основании 1 корпус

2 с опорами 3 качения и грузом 4, размещенный в корпусе на подшипниках

5 и приводной от двигателя б и редуктора 7 полый шпиндель 8, несущий зажим трубы, выполненный в виде колец 9 и 10, сидящих соответственно на параллельных подпружиненных штырях 11 и 12, пропущенных сквозь радиальные пазы шпинделя и несущих на одних концах ролики 13 и 14. Устройство состоит также из жестко установленной на кольце 10 пластины

15 с двумя парами закрепленных на осях 16 двуплечих угловых рычагов 17 с регулировочными винтами 18 и ограничителями 19 поворота, соединенных в каждой паре пружиной 20, и шарнирно связанной с кольцом 9 пластины

21, имеющей боковые фаски, каждая иэ которых наклонена к плоскости, проходящей через оси качания двуплечего углового рычага и шпинделя, на угол, равный углу между плечами рычага, и установлена во взаимодействии с регулировочным винтом, Имеется также кулачково-роликовый механизм радиального перемещения зажима, кольцевой кулачок которого закреплен в корпусе, охватывает шпиндель и выполнен с двумя параллельными профилиро1О ванными дорожками 22 и 23, взаимодействующими с соответствующими роликами 13 и 14, и механизм осевого перемещения корпуса в виде установленного на станине ролика 24 и э.акреплен1 ного на фланце шпинделя дискового кулачка 25 с профилированной торцовой поверхностью, Кроме того, на фланцах шпинделя закреплены направляющие 2б, которые препятствуют раз20 вороту пластин 15 и 21 вокруг осей штырей 12 и 11.

Для правильной работы механизма угол наклона боковой фаски к плос25 кости проходящей через ось О, шпинУ 1 деля 8 и ось 0 качания двуплечего углового рычага 17, должен быть равен углу o" между плечами рычага, т.е, т= с °.В случае, когда плечо 1 рычага совмещено с плоскостью фаски, второ( плечо L совпадает с линией 00„ (в силу равенства углов d и г ), а плоскость верхнего прижима совпадает

35 с осью О шпинделя. Это положение ме3 1315 ханизма соответствует диаметру трубы, равному нулю.

Если зажимается труба диаметром

D = 2R, то пластина 21 удалена от оси О„шпинделя на расстояние К, при этом плечо 1 отклонено от линии 00, на угол d, а плечо 1 на тот же угол с наклонено к плоскости фаски и находится в контакте с ней.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении труба лежит на V-образных опорах (не показано), расположенных слева и справа от устройства. Ось трубы расположена ниже оси шпинделя. В этом положении ролик

13, контактируя с профилированной дорожкой 22 кольцевого кулачка кулачково-роликового механизма радиального перемещения зажима, отведен в крайнее верхнее положение, при этом штырь

11, несущий ролик, кольцо 9, сидящее на штыре, и пластина 21, шарнирно связанная с кольцом, также отведены в крайнее верхнее положение, а ролик

14, контактируя с профилированной дорожкой 23, отведен соответственно в крайнее нижнее положение, и штырь

12, кольцо 10 и пластина 15 с двумя парами двуплечих угловых рычагов 17 также отведены в крайнее нижнее положение. Рычаги 17 при этом прижаты к ограничителям 19 поворота пружинами 20, а их плечи, обращенные к трубе образуют V-образные призмы и-не касаются лежащей на опорах трубы, При включении двигателя 6 вращение через редуктор 7 передается на шпиндель 8. При этом закрепленный на фланце шпинделя дисковый кулачок

25 с профилированной торцовой поверхностью, взаимодействуя со стационарным роликом 24, обеспечивает осевое перемещение корпуса 2 на опорах 3.

Постоянный прижим дискового кулачка к ролику обеспечивается грузом 4.

При вращении шпинделя штыри 11 и 12, пропущенные сквозь радиальные пазы шпинделя, вращаются вместе с ним и, взаимодействуя с профилированными дорожками 22 и 23 кольцевого кулачка, перемещают в радиальном направлении к оси шпинделя кольца 9 и 10, сидящие на штырях, и связанные с кольцами соответственно пластину 15 с двумя парами двуплечих угловых рычагов 17 и пластину 21.

050 4

Пластина 15 первая касается трубы, так как ocb трубы ниже оси шпинделя и пле ч и дв упле чих угло в ых рыча го в, образующих V-образные призмы, начинают поднимать трубы, При дальнейшем повороте шпинделя начинает касаться трубы пластина 2 1, которая прижимает трубу к плечам, образующим V-образные призмы и заставляет последние поворачиваться вокруг осей 16 до тех пор, пока регулировочные винты

18 не упрутся в боковые фаски пластины 21 ° Поворот колец 9 и 10 вместе со шпинделем обеспечивает поворот трубы на нужный угол. Наклон каждой боковой фаски пластины 21 к плоскости, проходящей через оси качания двуплечего углового рычага и шпиндеЛя на угол, равный углу между плечами рычага, обеспечивает соосность шпинделю труб различных диаметров.

При дальнейшем вращении шпинделя труба отпускается зажимом под действием кулачково-роликового механизма радиального перемещения и ложится на опоры, причем ось трубы располагается ниже оси шпинделя, Одновремейно с этим корпус 2 возвращается в исходное положение под действием груза 4.

Последовательность работы механизма, а именно: зажатие, поворот, перемещение и отпускание трубы обеспечивается профилями кольцевого и дис- кового кулачков и их взаимной ориентацией, Благодаря тому, что для зажима, поворота и перемещения трубы используется один и тот же привод, значительно упрощается конструкция устройства, а определенные конструктивные параметры зажима обеспечивают надежный зажим труб разного диаметра.

Формула изобретения

Устройство для подачи и поворота трубы пилигримового стана, содержащее корпус, размещенный в нем приводной полый шпиндель, несущий зажим, имеющий кулачково-роликовый механизм радиального перемещения, кольцевой кулачок которого охватывает шпиндель и закреплен в корпусе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования труб разного диаметра, оно снабжено механизмом осевого перемещения корпуса в виде стационарно установленного ролика и закрепленного на фланце шпи5 1З деля дискового кулачка с профилированной торцовой поверхностью,. при этом кольцевой кулачок кулачковороликового механизма радиального перемещения выполнен с двумя параллельными профилированными -дорожками; а зажим в виде двух колец, сидящих на параллельных подпружиненных штырях, расположенных в радиальных пазах шпинделя и несущих на одних концах ролики, взаимодействующие с дорожками кулачка, жестко установленной на

15050 6 одном кольце пластины с двумя подпружиненными парами двуплечнх угловых рычагов, имеющих регулировочные винты и ограничители поворота, и шарнир,но связанной с другим кольцом второй плгстины, имеющей боковые фаски, каждая из которых наклонена к плоскости, проходящей через оси качания двуплечего углового рычага и шпинfg деля на угол, равный углу между пле чами рычага, и установлена во взаимодействии с регулировочным винтом. 315050

Составитель Н. Умнягина

Техред А.Кравчук Корректор Л.Патай

Редактор Е.Папп

Заказ 2234/5

Тираж 480 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул.Проектная, 4