Устройство для подачи и поворота заготовки в стане холодной прокатки труб

 

Союз Советски к

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к лвтовскомь свидетельств (iii 969342 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11. 12.80 (2! ) 3214102/22-02 с присоединением заявки №{51)М. Кл. Я213 21/06

Гоеудерстееиный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 30.10.82, бюллетень № 40

Дата опубликования описания 30.10.82 {53) УД 621..771. .06-5 89,4,002. .51(088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Каузов, К). Б. Чечулин, В. И.

В. А. Вердеревский и Н. Т. Богданов аль, Уральский ордена Трудового Красного институт им. С. М. К (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ПОВОРОТА

ЗАГОТОВКИ В СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

ТРУБ можения Г2) .

Изобретение относится к холодной прокатке труб и касается усовершенствования устройств для подачи и поворота заготовки в стане холодной периодической прокатки труб (ХПТ) °

Устройство для подачи и поворота за5 готовки в стане ХПТ служит для осуществления периодического поступательного и вращательного перемещения заготовки, обусловленного повторно-периодическим режимом деформации заготовки в клети стана.

Известно устройство для подачи и поворота заготовки в стане холодной прокатки труб, содержащее связанный с главным приводом стана через san отбора мощности дифференциально-кулачковый механизм, преобразующий равномерное вращение вала отбора мса ности в .периодическое неравномерное движение с необго ходимым законом, патрон заготовки, размещенный в направляющих станины H имеющий полый шпиндель с кулачковым зажимом и узлом перемещения и изменения подачи через пару винт-- гайка 1 ).

Известно также устройство для подачи и поворота заготовки, в котором для сообщения перемещения патрону заготовки используется зубчато-реечная пара, рейка которой закреплена на корпусе патрона, а реечная шестерня установлена на врашаемом от дифференпиально-кулачкового механизма валу, имеющем двигатель под- пора и стопорный механизм, гасящий колебания в линии подачи за счет самотор

Перемещение патрона реечной передачей вместо передачи винт - гайка позволяет исключить промежуточные ускорташие передачи, расположенные между ведущим звеном перемещения патрона и преобразукецим движение дифференциально-кулачковым механизмом, что несколько снижает динамические нагрузки в цепи подакеце-поворотного устройства.

98934

Однако дифференциально-кулачковые механизмы, преобразукицие движение, о ладают низкой нагрузочной способностью, а подвижно установленная рейка представляет собой звено трансмиссии и обуслав- ф ливает неблагоприятные динамические характеристики привода устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является устройстводля подачи и поворота заготовки в стане холодной прокатки 10 труб, которое содержит патрон заготовки, шпиндель с зажимом на конце, преобразукиций движение планетарно-циклоидный механизм, ведущим звеном через вал отбора мощности подключенный к главному приводу и имеющий на ведомом звене кулису, на валу которой расположены ведущие шестерни зубчатых передач, од.на из которых связана со шпинделем через неравномерно вращаемые трансмиссионные валы, а другая имеет продольно перемещаемый блок шестерен изменения подачи, связанный через неравномерно ф Э вращаемые валы с патроном заготовки (3 .

Недостатком известной конструкции яшйется наличие длинных и массивных, трансмиссионных валов в цепи неравномерного поступательного движения патрона и вращательного движения шпинделя и заготовки, что сдерживает повышение 30 быстроходности устройства извоза больших динамических нагрузок в его цепи.

Цель изобретения - повьпление быстро-, ходности устройства.

Для достижения указанной цепи устрой- Э ство для подачи и поворота заготовки в стане холодной прокатки труб, содер 1 жащее станину с направляющими, установленный на них корпус патрона заготовки, шпиндель с зажимом на конце,,»»» планетарно-циклоидный механизм, ведущим звеном через вал отбора мощности подключенный к главному приводу и имеющий на ведомом звене кулису, на валу . которой расположены ведущие шестерни зубчатых передач, одна из них связана со шпинделем, снабжено стационарно установленной вдоль направляющих станины зубчатой рейкой, взаимодействующей с ней реечной шестерней, несущим .ее валом, поворотно установленным в корпусе патрона, и самотормозяшей червячной парой, колесо которой закреплено на валу реечной шестерни, а на валу червяка смонтирована ведомая шестерня второй зубчатой передачи.

На фиг. 1 показано устройство для подачи и поворота заготовки; на фиг. 22 4 тс» же, вертикальный разрез»(по оси прокатки), на фиг. 3 — вид цо стрелке А на фиг. 2 на фиг. 8 - -разрез Б-Б на фиг. 3, Устройство для подачи и поворота заготовки содержит станину 1 с продольными направляющими 2, установленный на них корпус 3 патрона заготовки.

В корпусе патрона размещены планетарно-циклоидный механизм, имеющий ведущее звено в виде водила 4, сателльтов 5 с кривошипами 6, стационарного зубчатого венца 7, зацепляемого с сателлитами, и ползунов 8, а также ведомое звено в виде кулисы 9. В корпусе 3 размещены также nonbN шпиндель 10 с кулачковым зажимом 11 заготовки 12, самотормозящая червячная пара с червяком

13 и червячным колесом 14, реечная шестерня 15 и несущий ее поворотно установленный вал 16. Реечная шестерня находится в зацеплении со стационарной рейкой 17, которая установлена вдоль направляющих станины. Ведущее звено планетарно-циклоидного механизма — водило 4 связано через передачу 18 и вал

19 отбора мощности с главным приводом стана (не показан). Кулиса 9 расположена на валу 20, на котором закреплены ведущие шестерни 21 и 22 зубчатых передач. Зубчатая передача с ведущей шестерней 21 соединена через колесо 23 со шпинделем 10, а вторая зубчатая передача с ведущей шестерней 22 выполнена сменной и имеет ведомое колесо 24, которое смонтировано на валу 25 червяка..

Червячное колесо 14 закреплено на валу 16 реечной шестерни.

Устройство работает следующим образом.

Равномерное вращение передается к устройству подачи и поворота заготовки . валом 19 отбора мощности от главного привода стана. Планетарно-циклоидный механизм, ведущее звено которого (водило 4) вращается равномерно от вала

19 через передачу 18, сообшает своему ведомому звену (кулисе 9) периодическое вращательное движение в одном направлении. Неравномерное вращение от кулисы через передачу с ведущей шестерней

21 и колесом 23 передается шпинделю

10 с зажатой в его кулачковых зажимах заготовкой 12, т.е. обеспечивается поворот заготовки. Неравномерное вращение от кулисы передается также через вал

20, ведущую шестерню 22, ведомое колесо 24, червяк 13 и червячное колесо 14

5 969342 6 ечной шестерне 15. Взаимодействуя содержащее станину с направляющими, реечно с неподвижно закрепленной в станине 1 установленн р нный на них ко пус патрона заго" йкой 17, реечная шестерня сообшает товки, шпиндель с зажимо епь с зажимом на конпе, периодическое перемещение корпусу 3 патрона с заготовкой 12 по направляющим s щим звеном через вал отбора мощности

2 станины 1 вдоль, оси прокатки стана. лавно иводу и имеюЗаданнаЯ величина Разового пеРемеше- ший на ведомом звене кулису, на валу ния обеспечивается установкой сменной когорой расположены ведущие шестерни из них соединена зубчатой передачи с ведущей шестерней зубчатых передач, одна

22 и колесом 24 с соответствующим и со шпинделем, отличающееся пе едаточным отношением. Поворот заго- тем, что, с целью повышения быстроходноперед товки осуществляется синхронно с пода- . сти, оно снабже б но стациона но установP ленной вдоль направляющих станины зубВозврат патрона может быть обеспечен чатой рейкой, вэаимоде ствуюше или сцепной муфтой (не показана), раз- 15 реечной шестерней, несущим ее валом, мешенной в линии подачи, или испсльзова- поворотно установленным в корпусе патнием последовательно расположенного вто- рона, и самоторм озящей червячной парой,., рого патрона (не показан). колесо которой р о ой эак еплено на валу реечной

ПРедлагаемое Устройство длЯ подачи . шестерни, и на валу червяка смонтироваи поворота заготовки позволяет искл учить 20 на ведомая ш р есте ня второй зубчатой длинные неравномерно вращающиеся транс- передачи. а миссионные валы, » снижает маховую

Источники информ фон BURLY массу звеньев механизма, снизить динаание и экспертизе епи ст йства и принятые во внимание пр мические нагрузки цепи устро повысить тем самым его бы р д

6 ст охо ность. 2S пун .. и уб М "М остро ение ной прокатки труб... ашиност

1967, с. 170-171. а и з о 6 е т е н и я 2. Авторское свидетельство СССР

М 551060, кл. 321Э 21/04, 1975.

3. Патент ФРГ М 2130090

В Э 21/00 1972 готовки в стане холодной прокатки труб, кл. 21

969342

Составитель Н, Ларина

Техред А.Бабинец Корректор М. Коста

Редактор Л. Филь

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8248/8 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5