Устройство для накопления и поштучной выдачи деталей

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для накопления и поштучной выдачи детали манипулятором, обслуживающим обрабатывающие станки и сборочные линии. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства при подаче деталей различных типоразмеров. Для этого детали в процессе накопления подаются в гнезда 7 верхнего подвижного диска 4. При повороте подвижных дисков 4 вокруг вертикальной стойки 2, с помощью приводного механизма 5 происходит перемещение деталей по неподвижным дискам 3 и их поочередное западание в окна для подачи на более низкий уровень. Окна неподвижных дисков 3 при этом смещены одно относительно другого, начиная с верхнего, на шаг размещения гнезд в подвижных дисках 4 и в направлении, противопоrL 12 /J (Л Фик.г

СОВХОЗ СВЕТСКИХ

СО14ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН 1, у В 23 О 7/10

7 Г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2l) 4016020/25-08 (22) 29.12.85 (46) 30.08.87. Бюл. К- 32 (75) В.Т.Маханьков (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 837760, кл. В 23 Q 7/10, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И

ПОШТУЧНОЙ ВЬЩАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для накопления и поштучной выдачи детали манипулятором, обслуживающим обрабатывающие станки и сборочные линии. Целью изобретения является

»SU» 1333534 расширение технологических возможностей устройства при подаче деталей различных типоразмеров. Для этого детали в процессе накопления подаются в гнезда 7 верхнего подвижного диска 4. При повороте подвижных дисков 4 вокруг вертикальной стойки 2. с помощью приводного механизма 5 происходит перемещение деталей по неподвижным дискам 3 и их поочередное западание в окна для подачи на более низкий уровень. Окна неподвижных дисков 3 при этом смещены одно относительно другого, начиная с верхнего, на шаг размещения гнезд в подвижных дисках 4 и в направлении, противопоВ

1 1335 1 ложном повороту последних, что обеспечивает полное з апо..йкение емкости устройства деталями. !,ля исключения случайного попадания деталей при загрузке на более низкий уровень окно Я верхнего неподвижного диска 3 прекрываются заслонкой !3, размещенной на

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для накопления и поштучной выдачи деталей роботам-манипуляторам, обслуживающим обрабатывающие станки или сборочные линии.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства при подаче деталей различ° л ных типоразмеров.

На фиг. 1 изображено устройство„об-. щий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1; на фиг.4— вид В на фиг.1; на фиг.5 — разрез

Г-Г на фиг. 1.

Устройство для накопления и поштучной выдачи деталей содержит раз1 мещенную на основании 1 вертикальную стойку 2 с закрепленными на ней неподвижными дисками 3 и установленные меж-2О ду ними подвижные диски 4 с возможностью поворота от приводного механизма

5 шагового перемещения. На подвижных дисках 4 закреплены перегородки 6, 25 образующие гнезда 7 для размещения деталей, а в неподвижных дисках 3 выполнены окна 8 для прохода деталей, смещенные относительно окна 8 верхнего неподвижного диска 3 на шаг размещения гнезд 7 в подвижных дисках 4 и

ЗО в направлении, противоположном повороту последних. В нижней части кожуха

9, связывающей подвижные диски 4, выполнены окна 10 выдачи деталей в схват манипулятора 11, а в нижнем не- 35 подвижном диске 3 — призма 12 для фиксации выдаваемой детали. На вертикальной стойке 2 над верхним подвижным диском 4 и расположенным под ним окном 8 неподвижного диска 3 закреп " 4о лена заслонка 13.

Устройство работает следующим образом. вертикальной неподвижной с тойке 2.

Процесс выдачи деталей осуществляется аналогично процессу накопления.

При этом детали, поочередно западающие в призму 12 нижнего неподвижного диска 3, забираются схватом манипулятора 11. 5 ил.

В процессе накопления детали подаются в верхние гнезда 8 подвижного диска 4. При шаговом повороте подвижных дисков 4 вокруг вертикальной стойки 2 от приводного механизма 5 детали, отделенные друг от друга перегородками 6, передвигаются по неподвижному диску 3 и поочередно западают в его окна 8, попадая на нижерасположенный неподвижный диск 3 и в соответствующие ему гнезда 7 подвижного диска 4. Шаг смещения окон 8 в подвижных дисках 4 одного относительно другого, начиная с верхнего, на величину размещения гнезд 8 в подвижных дисках 4 в направлении, противоположном повороту последних, позволяет полностью загрузить устройство деталями. Закрепление заслонки 13 над верхним подвижным диском 4 и размещенным под ним окном 8 неподвижного диска 3 позволяет исключить случайное попадание деталей непосредственно в окно 8 и обеспечить полную загрузку гнез,ц 7 верхнего диска 4.

В процессе выдачи деталей подвиж-. ные диски 4, поворачиваясь на шаг, перемещают детали в устройстве, как и в процессе накопления. При этом перегородки гнезд 7 нижнего подвижного диска 4 передвигают детали по неподвижному диску 3, подавая их поочередно в призму 12,„ где выдаваемая деталь фиксируется, а затем забирается схватом манипулятора 11, В гнезда 7 подвижных дисков 4 можно подавать детали различных типоразмеров, при этом обеспечив сохранность их наружной поверхности от повреждения.

Формул а и з обретения

Устройство для накопления и поштучной выдачи деталей, содержащее подвижные диски, установленные на об133 3534

Составитель В.Мещанинов

Техред М.Моргентал Корректор Г.Решетник

Редактор Л.Повхан

Заказ 3910/15

Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 щей вертикальной стойке с возможностью поворота между неподвижными дисками, выполненными с окнами для про хода деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства при подаче деталей различных типоразмеров, оно снабжено перегородками, размещенными на подвижных дис- )p ках и образующими гнезда для размещения деталей, и заслонкой, закрепленной на вертикальной стойке над верхними подвижным диском и окном расположенного под ним неподвижного диска, причем окна нижерасположенных неподвижных дисков смещены относительно друг друга на шаг размещения выше указанных гнезд в подвижных дисках и в направлении, противоположном повороту последних.