Многопозиционное загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи заготовок на оборудование с помощью , роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение производительности устройства. Дляэтого в многопозиционном загрузочном устрой-, стве магазины вьтолнены в виде цилиндров , равномерно размещенных по периферии барабана 6, установленного на валу 3 платформы 4. Причем барабан 6 установлен с возможностью поворота относительно вала 3 и связан с последним посредством демпфера. В цилиндрах барабана 6 установлены (Л со 00 00 ел 00 00 9ut.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51> 4 В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1Б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 381 71 1 6/25-08 (22) 27.11.84 (46) 30.08.87. Бюл. ¹ 32 (72) Л.H.Ïðîäàéêî, P.À.Саитгареев и Н.Г.Дьяконов (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1122473, кл, В 23 Q 7/10, 1983. (54) ИНОГОПОЗИЦИОННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи заготовок на оборуДование с помощью, роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение производительности устройства. Для этого в многопозиционном загрузочном устрой-. стве магазины выполнены в виде цилиндров, равномерно размещенных по периферии барабана 6, установленного на валу 3 платформы 4. Причем барабан 6 установлен с возможностью поворота относительно вала 3 и связан с последним посредством демпфера. В цилиндрах барабана 6 установлены

1333533 многоярусные поддоны для укладки на них деталей. Для подачи деталей 9 в зону загрузки под поворотным столом установлены механизм шагового подъема заготовок из магазина для

Изобретение относится к машино строению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи заготовок на оборудование с помощью роботов и манипуляторов. 5

Целью изобретения является повышение производительности устройства путем обеспечения бесперебойной загрузки его.

На фиг.l изображено многопозиционное загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.l; на фиг.3 — вид Б на фиг.l; на фиг.4 узел I на фиг.l; на фиг.5 — разрез

Г-Г на фиг.l; на фиг.6 — узел II на

15 фиг. l .

Многопозиционное загрузочное устройство содержит основание 1 и смонтированный на нем поворотный стол, выполненный в виде подшипникового узла 2 с валом 3, закрепленного на основании.l. На валу закреплена платформа 4 и диск 5. На платформу 4 устанавливается барабан 6 с возможно25 стью поворота относительно вала 3.

На барабане 6 жестко закреплены магазины, выполненные в виде цилиндров 7, равномерно расположенные по окружности барабана 6. В каждый магазин установлен многоярусный поддон 8 для раз30 мещения в нем поштучно деталей 9.

Привод поворота поворотного стола выполнен в виде пневмоцилиндра 10, шток

11 которого соединен с ползунком 12, на котором закреплена через пружину З5

13 собачка 14, входящая в зацепление с храповым колесом 15, закрепленным на диске 5. Механизм фиксации поворотного стола выполнен в виде подпружиненного фиксатора 16, смонтиро- 4 ванного на основании 1 с возможностью взаимодействия одним, концом с выемка.ми 17, выполненными на боковой поверхности диска 5, а вторым концом шарнирно соединен с плечом 18 двупле- 45 чего рычага 19, установленного на основании, на втором плече 20 котоподачи деталей к манипулятору и дополнительный механизм шагового лодъема для загрузки многоярусных поддонов после выгрузки из них деталей.

6 ил.

Рого закреплен ролик 21 с возможностью взаимодействия с клиновой поверхностью 22, выполненной на ползунке 12. Поворот платформы 4 относительно вала 3 поворотного стола осуществляется посредством демпфера, выполненного в виде выступов 23, выполненных на валу 3 поворотного стола и подпружиненных относительно платформы 4.

Выступы 23 вала 3 установлены в диаметральных пазах 24, выполненных в платформе 4, на которой установлен барабан с магазинами. Механизм шагового подъема заготовок в магазинах содержит привод, смонтированный на основании под платформой 4, включающий двухскоростной двигатель 25, электромагнитную муфту 26 и редуктор

27, на тихоходном валу которого насажен винт 28. По винту 28 в трубе 29, прикрепленной к основанию 1 и имеющей пазы, двигается гайка 30 с установленными на ней конечными выключателями 31 и 32, которые срабатывают посредством линеек 33, 34 и 35. Для выполнения вспомогательных работ при загрузке освободившихся многоярусных поддонов 8 на основании 1 установлен пневмоцилиндр 36, шток которого жестко соединен со штангой 37, на которой закреплен конечный выключатель

38, срабатывающий посредством линейки 39.

Очистку и регулировку давления воздуха, поступающего в рабочие полости пневмоцилиндров 10 и 36, осуществляет электрический пневмораспределитель 40, работающий совместно с конечными выключателями 31, 32 и

38 и промышленным роботом в единой замкнутой электроцепи, позволяющей работать устройству в автоматическом режиме.

Многопозиционное загрузочное устройство работает следующим образом.

1333533

На платформу 4 устанавливают барабан 6 с магазинами и многоярусными поддонами 8, заполненными деталями 9.

Нажатием кнопки "Пуск" устройство приводят в рабочее состояние. От электродвигателя 25 через муфту 26 и редуктор 27 вращение передается на ходовой винт 28, по которому начинает двигаться гайка 30, выполняющая роль толкателя. На гайке 30 установлен бесконтактный конечный выключатель 32, который, достигнув экрана экранирующей линейки 35, замыкается и дает сигнал на остановку путем раэмыкания электромагнитной муфты 26. Это означает, что деталь 9 находится в рабочей зоне, где происходит ее съем с помощью руки робота.

В крайнем верхнем положении, которое

15

20 фиксируется конечным выключателем 31 и,линейкой 33, дается сигнал двухскоростному двигателю 25 на перемещение с повышенной скоростью гайкитолкателя 30 с пустым многоярусным поддоном 8 в крайнее нижнее положение, зафиксированное линейкой 34.

Поцается сигнал через электропневмо25 распределитель 40 на поворот платфор- 30 мы 4 с помощью пневмоцилиндра 10 в следующую рабочую позицию. 3а один ход штока 11 пневмоцилиндра 10, перемещающего ползунок 12, происходит зацепление собачки 14 за очередной зуб храпового колеса 15 и вывод подпружиненного фиксатора 16 из выемки

17 через двуплечий рычаг 19, упирающийся роликом 21 в клиновую поверх35 мы 4 и стопорение ее в нужном положении подпружиненным фиксатором 16.

Для исключения мгновенной остановки стола с контейнером при его повороте вал 3, на котором закреплены выступы

23 и платформа 4, имеет возможность проворачиваться в диаметральных пазах 24, застопоренной фиксатором 16 платформы 4. Поскольку выступы 23 подпружинены относительно платформы

4, они гасят возникшую скорость и возвращают платформу 4 с барабаном

6 после проворота в рабочее положение ° После окончательной установки поступает сигнал на привод для пода50

55 чи заготовок и весь цикл повторяется.

Параллельно с разгрузкой заготовок производится их загрузка в осво- ность 22 на ползунке 12. За обратный 40 ход штока происходит поворот платфорбодившиеся многоярусные поддоны 8.

Дпя этого шток пневмоцилиндра 36, связанный с бесконтактным конечным выключателем 38 и линейкой 39 через штангу 37, выталкивает пустой многоярусный поддон 8 в зону загрузки. Наполненный многоярусный поддон 8 шток цилиндра 36 медленно опускает в магазин барабан 6, в результате чего барабан 6 оказывается постоянно загруженным, а процесс принимает беспрерывный характер.

В зависимости от условий работы возможен второй вариант — прерывный.

Для этого барабан 6, освободившийся от заготовок, снимают, а на его место устанавливают эагруженньп многоярусный поддон 8. Пустой многоярусный поддон 8 заполняется деталями 9 на другом участке. В этом случае необходимость в пневмоцилиндре 36 отпадает.

Съемные многоярусные поддоны 8, в которые укладываются детали 9, являются раэборными и легко переналаживаемыми. Переналадку ведут в зависимости от формы деталей 9. Если заготовка плоская (типа шайбы), то многоHpóñííå поддоны 8 убираются, а детали 9 укладываются одна на другую прямо в цилиндры 7 барабана 6.

Формула изобретения

Многопозиционное загрузочное устройство, содержащее основание и смонтированный на нем поворотный стол с равномерно расположенными по окружности магазинами, привод поворота стола, механизм фиксации поворотного стола, кинематически связанный с приводом его поворота, и механизм шагового подъема заготовок из магазина, расположенный под поворотным столом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности, устройство снабжено установленным на основании под поворотным столом дополнительным механизмом шагового подъема заготовок, диаметрально расположенным основному, при этом магазины жестко связаны между собой посредством барабана, смонтированного на валу поворотного стола с возможностью поворота относительно вала и связанного с послецним посредством дополнительно введенного в устройство демпфера. йиЮ

Зон ро пу

1333533

Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. /5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, у . р л. П оектная 4

Редактор Л.Повхан

Заказ 3910/15

Составитель И. 1Цивьев

Техред M.Ìoðråíòàë Корректор А.Тяско