Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных транспортных и складских работ, а именно к устройствам для кассетирования (стапелирования) хранения и подачи плоских изделий к месту выгрузки в заданном положении ется повышение в работе. Для (Л с 00 00 ел 4ib

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИК (19) (11) (511 4 В 23 0 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных транспортных и складских работ, а именно к устройствам для кассетирования (стапелирования), хранения и подачи плоских иэделий к месту выгрузки в заданном положении.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе, Для

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3971393/25-08 (22) 16.07.85 (46) 07.09.87, Бюл. Р 33 (72) Ю,А,Дружбин, A.Г.Гусев, А.Н.Горбунов, А.С.Золоторев и Т.А.Кутепова (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1302573, кл. В 23 Q 41/02, 1983, 1 б

29

45 цФ

133 этого поворотный стол 5 имеет рольганг 6 с приводными роликами. На рольганге 6 установлено на специальном поддоне 21 основание 22 с магазинами для стоп плоских заготовок.

Стержень 7, взаимодействующий с опорной площадкой при перемещениях, установлен на траверсе подпружиненным и с возможностью поворота и небольшого осевого смещения относительно траверсы. Опорная площадка состоит из двух дополнительных планок 34 и

35, одни края которых шарнирно соеди5412 нены при помощи цанги 36 с конуснъм центральным отверстием, посредством которого она взаимодействует со сферической цапфой стержня 7. Другие края планок 34 и 35 установлены с возможностью поворота и перемещения в пазах планок, надеты на базирующие направляющие магазинов устройства.

При взаимодействии стержни 7 с цангой 36 опорной площадки магазина осуществляется поштучная подача деталей из магазина в зону действия схвата манипулятора. 6 ил.

Изобретение относится к оборудованию для автоматизации производственных процессов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для кассетирования (стапелирования) и подачи заготовок в зону захвата робота технологического комплекса, Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет ликвидации перекашивания стопы деталей при выдаче ее на уровень выгрузки и заедания стержня при вхождении через отверстия в столе.

На фиг,l изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 — вид А на фиг.l; на, фиг.3 — разрез Б — Б на фиг,l; на фиг.4 — узел 1 на фиг,l; на фиг,5 — узел II на фиг,1; на фиг,6 — узел II! на фиг.3.

Устройство содержит станину 1, в ступице 2 которой вращается ось 3, соединенная посредством фланца 4 с горизонтальным вращающимся столом 5, с рольгангом 6, снабженным приводом (не показан), стержень 7, связанный е траверсой 8 шариковой опорой 9, помещенной в полости„, образованной кольцевыми выточками 10 и 11 соответственно корпуса 12 и стержня 7, Опора 9 поджимается к верхней части выточки 10 корпуса 12 пружиной 13 надетой на конец 14 стержня 7 входящей в отверстие l5 траверсы 8.

На станине 1 закреплен привод 16 поворота стола 5, взаимодействующий с осью 3 посредством зубчатой передачи. Траверса 8 приводится в движение по направляющим 17 и 18 (при

5 помощи которых траверса 8 вмонтирована в станину 1) винтом 19 от индивидуального привода 20.

На поддоне 21 смонтировано основание 22, размещенное на столе и несущее по окружности магазины 23-26.

Каждый из магазинов содержит несущие планки 27 и 28, установленные на оси 29, вставленной в отверстия основания 22, вертикальные базирующие направляющие 30 и 31, установленные в пазах 32 и 33 несущих планок 27 и 28 подвижно с возможностью поворота, и опорную плошадку, состоящую из двух дополнительных планок 34 и

35 с пазами, соответствующими лазам

32 и 33 планок 27 и 28, и одними краями шарнирно соединенные между собой пальцами 36, содержащими на торце цилиндрический уступ 37 и конусное отверстие 38, взаимодействующие соответственно с отверстием 39 оси 29 и концом 40 стержня 7, выпалненного в виде сферической цапфы, Дополнительные планки 34 и 35 другими краями надеты на базирующие направляющие 30 и 31 на втулках 41 и 42, выполненных из антифрикционного материала и смонтированных в пазах планок 34 и 35 с возможностью

35 поворота и свободного перемещения вдоль па ов, Конеп 40 стержня 7 при

13354 вхождении в отверстие 38 пальца 36. фиксируется цангой 43. На столе 5 установлены в отверстиях втулки 44 и

45 соосно с равномерно расположенны5 ми по окружности отверстиями поддона 21 и основаниями 22, В верхней части одной из двух базирующих направляющих (например 31) каждого магазина установлен индуктив- 10 ный датчик 46 уровня стопы.

Устройство работает следующим образом.

Fla заготовительный участок (не показан) доставляется поддон 21 со смонтированным на нем основанием 22, несущим магазины 23-26, Магазины 23-26 кассетируются (стапелируются) заготовками, Затем поддон с магазинами транспортируется на склад и устанавливается кран-штабелером в соответствующую ячейку стеллажа (не показаны). По запросу с участка штамповки поддон с магазинами транспортируется к станине 1 загрузоч-25 ного устройства, установленного в зоне робототехнологического комплекса (PTK). Включаются привод рольган—

ra транспортного устройства (не показаны) и привод рольганга 6 поворот- З0 ного стола 5 (не показан), и поддон с магазинами перемещается с<рольганга транспортного устройства на рольганг 6 поворотного стола 5 и ус— танавливается в требуемое исходное

35 положение. Далее включается привод

20 перемещения траверсы 8 и подъема стержня 7. Стержень 7, поднимаясь, входит во втулки 44 и 45 стола 5 через отверстие оси 29 в конусное отверстие 38 пальца 36.

При соприкосновении конца 40 стержня 7 с сухарями цанги 43 происходит его фиксирование в отверстии

38 пальца 36. После фиксирования кон- 45 ца 40 стержня 7 в отверстии 38 пальца 36 работа привода 20 переводится на режим шагового перемещения (узел

1 шагового перемещения не показан! планок 34 и 35, осуществляющих подъем стопы заготовок под захват промышленного робота. Уровень заготовок контролируется индукционным дат12

4 чиком 46. После выработки заготовок в одном из магазинов 23 — 26 работа привода 20 переводится на режим ускоренного ухода стержня 7 вниз в исходное положение, При этом производится посадка пальца 36 опоры стопы выс-. тупом 37 в отверстие оси 29 и расфиксирование конца стержня 7. Системой управления (не показано) подается команда приводу 16 поворота стола 5 на подачу стопы заготовок следующего магазина, Затем вновь включается привод 20 и цикл выработки заготовок повторяется, Формул а изобретения

Загрузочное устройство, содержащее смонтированный на станине горизонтальный поворотный стол с рольгангом, на котором с возможностью перемещения установлена платформа с отверстиями для прохода стержня, установленного с возможностью шагового перемещения, и мат азинами,размещенными по его периферии и выполненными в виде вертикальных направляющих, на которых установлена с возможностью перемещения опорная площадка взаимодействия со стержнем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, стержень установлен с возможностью ограниченного перемещения в горизонтальной плоскости и выполнен подпружиненным относительно корпуса привода со сферической цапфой на рабочей части, при этом опорная площадка каждого магазина выполнена в виде двух планок шарнирно соединенных между собой посредством цанги с коническим центральным отверстием, расположенной с возможностью взаимодействия с цапфой стержня и дополнительно введенной в устройство втулкой, закрепленной в отверстии платформы, причем упомянутые планки расположены с возможностью относительного поворота, а вертикальные направляющие магазина установлены в пазах планок с возможностью их регулировочного перемещения.

1335412

133 5412

rs u

Фиг. б

Составитель Л.Пыжикова

Техред И. Ходанич

Корректор А.Тяско

Редактор Е.Папп

Заказ 4006/14

Тираж 785

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,4