Планетарно-центробежная установка для поверхностной обработки заготовок

 

Изобретение относится к области машиностроения , может быть использовано для поверхностной обработки заготовок свободным абразивом и позволяет расширить технологические возможности за счет использования рабочих планетарно-центробежных контейнеров больших объемов. Установка со держит корпус 1, в котором установлены с возможностью планетарного враш,ения барабаны 2 с контейнерами 3, подвижный манипулятор 4 для загрузки и выгрузки контейнеров . Барабаны имеют форму стакана с продольными пазами, в которых смонтированы диски, обеспечиваюш,ие перемещение в барабаны 2 контейнеров 3, подаваемых манипулятором 4. 1 з. п. ф-лы, 5 ил. 27 10} (риг. 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (д 4 В 24 В 31/104

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I 3 „13 ф P (!) 1 г Р q q

1

ЬНЬЛИОТЕ1 д и А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3959498/25-08 (22) 03.! 0.85 (46) 07.07.87. Бюл. ¹ 25 (72) Г. Ю. Безруков, А. В. Жирнов, И. И. Левин, С. А. Сорокин и А. Е. Учаев (53) 621.924.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 973318, кл. В 24 В 31/104, 1980. (54) ПЛАНЕТАРНО-ЦЕНТРОБЕЖНАЯ УС.

ТАНОВКА ДЛЯ ПОВЕРХНОСТНОЛ ОБРАБОТКИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к области машиностроения, может быть использовано для

„„SU„„1321561 А1 поверхностной обработки заготовок свободным абразивом и позволяет расширить технологические возможности за счет использования рабочих планетарно-центробежных контейнеров больших объемов. Установка со держит корпус 1, в котором установлены с возможностью планетарного вращения барабаны 2 с контейнерами 3, подвижный манипулятор 4 для загрузки и выгрузки контейнеров. Барабаны имеют форму стакана с продольными пазами, в которых смонтированы диски, обеспечивающие перемещение в барабаны 2 контейнеров 3, подаваемых манипулятором 4. 1 з. п. ф-лы, 5 ил.

1321561

Формула изобретения

50 зом.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поверхностной обработки заготовок свободным абразивом.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем использования рабочих планетарно-центробежных контейнеров больших объемов.

На фиг. 1 схематично изображена установка, общий вид; на фиг. 2 — то же, продольный разрез; на фиг. 3 — то же, вид сверху, контейнер в положении загрузки; на фиг. 4 — барабан установки; на фиг. 5— сечение А-А на фиг. 4.

Установка содержит корпус 1, в котором установлены с возможностью планетарного вращения барабаны 2 с контейнерами 3, под вижный манипулятор 4 для загрузки и выгрузки контейнеров, бункер 5 для обработанных деталей, выполненный в виде емкости с решеткой.

В корпусе на подшипниковых узлах 6 врагцается полый вал ?, внутри которого проходит вал 8 привода 9, связанный через кулачковую муфту 10 со съемной рукояткой

11, обеспечивающей поворот барабана в требуемое положение. На валу 8 жестко закреплена солнечная шестерня 12 планетарной передачи. Полый вал 7 с установленными дисками 13 — 16 служит общим водилом как для планетарной передачи, так и для узла вращения контейнеров. Диски 13 и 14 относятся к водилу планетарной передачи, а диски 15 и 16 — — к валу узла вращения контейнеров. В дисках 15 и !6 на подшипниковых узлах !7 и 18 установлены барабаны 2, в которых установлены контейнеры 3 с крышкой 19. Каждый барабан снабжен шестерней 20, обкатывающейся по неподвижному колесу 21, закрепленной в корпусе 1. Барабан 2 имеет форму стакана с продольными пазами 22, в которых смонтированы диски 23, обеспечивающие легкое перемещение контейнера 3 в барабан 2.

Для облегчения закатывания контейнеров в барабаны и выкатывания из барабана корпус 1 снабжен поддерживаюшими роликами 24. На корпусе 1 расположены тормоз 25 и фиксатор 26.

Манипулятор 4 выполнен в виде емкости, образованной захватами 27, в дне которой смонтированы опорные диски 28. Манипулятор установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости и перемещения относительно корпуса 1 по-редством тележки 29.

Установка работает следующим оора5

2

Контейнер 3 загружают заготовками на манипуляторе 4, который на тележке 29 перемешают к корпусу 1 установки до совмеще. ния опорных дисков 23 и 28. Затем контейне ры поочередно загружают в барабаны.

Снимают рукоятку 11 и включают привод 9.

Барабанам сооб",цается планетарно-центробежное вращение. Загруженная масса в контейнерах перемещается по сложной траектории.

Выключают привод 9. Приводят в действие тормоз 25 до остановки вращения, после чего тормоз 25 освобождают. Фиксатором 26 обеспечивают определенное положение барабанов 2. При неточном положении барабанов 2, вращая рукоятку 11, доводят барабаны до положения, при котором выставляют в плоскости опорные диски. При этом вращение передается с рукоятки 11 через кулачковую муфту 10 на вал 8 привода 9 и солнечную шестерню 12 планетарной передачи, а через планетарную передачу барабану 2.

После фиксации точного положения барабанов 2 манипулятор 4 перемещают к корпусу 1 до совмещения опорных дисков. Освобождают от осевой фиксации контейнер 3 и перемещают его из барабана 2 на манипулятор 4, фиксируют контейнер 3 захватами

27 и перемещают его к бункеру 5 для приема готовых деталей Производят выгрузку деталей и загрузку заготовок. Контейнер 3 с заготовками вставляют в барабан 2. Таким образом, во всех четырех контейнерах производится замена деталей на заготовки.

Процесс обработки повторяется.

1. Планетарно-центробежная установка для поверхностной обработки заготовок, содержащая вращающиеся от привода барабаны, в которых установлены контейнеры для размещения обрабатываемых заготовок с абразивом, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, установка снабжена перемешающимся манипулятором для транспортировки контейнеров, выполненным в виде установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости на тележке емкости, образованной захватами, причем на дне емкости и знутренней поверхности барабанов выполнены продольные пазы, в которых смонтированы с возможностью вращения введенные в установку диски.

2. Установка по и. 1, отличающаяся тем, что диски на барабане расположены по окружности на одинаковом расстоянии друг от друга и н несколько рядов по длине барабана.

132156!

1321561

Фиг. >

Составитель Л. Карелина

Редактор В. Петраш 1 ехред И. Верес Коррек-ор М. Шароши

Заказ 2705(9 Гираж 7! 5 Подписное

В11ИИГ1И Государственного коиитста СССР по дслаги изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфичсскос нре н>риятие, г. Ужгород, ул. Г!роектная, 4