Механический усилитель мощности

 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах управления. Изобретение позволяет повысить надежность и долговечность механического усилителя мощности , вьтолненного с применением тормозной колодки. Механический усилитель мощности содержит корпус 1 с установленными в нем выходным валом 2 и тормозной колодкой 3, рамку, установленную между поводком 5 выходного вала 2 и тормозной колодкой 3 с возможностью радиального перемещения и сопряженную с поводком 5 и тормозной колодкой 3 с помощью тел качения, размещенных в рамке, и вал управления 7. Усилитель снабжен обоймой, сопряженной с тормозной колодкой 3 и установленной в корпусе 1 с возмржностью перемещения вдоль оси 9 выходного вала 7 и связанной с помощью самотормозящейся винтовой передачи 10 с приводной пружиной 1. Бинтовая передача 10 выполнена в виде резьбового фланца 13 и гайки 14. Вал управления 7 сопряжен с рамкой 4 с помощью поф водка 15 вала управления. Выходной вал 2 связан с двигателем, а вал управления 7 - с управляющим двигателем. Тела качения 6 выполнены в виде роликов . В резьбовом фланце 13. установ- 3 лены штыри. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8 t-"-ir

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 4170790/24-24 (22)." 30, 12,86 (46) 15.07.88. Бюл. У 26 (71) Куйбышевский политехнический институт им.В.В,Куйбышева (72) А.Н.Ганки (53) 621 327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 939843 кл. F 15 В 3/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

11 892054, кл. F 16 Н 3/44, 1978. (54) МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах управления. Изобретение позволяет повысить надежность и долговечность механического усилителя мощности, выполненного с применением тормозной колодки. Механический усилитель мощности содержит корпус l c установленными в нем выходным валом

2 и тормозной колодкой 3, рамку, ус„,З0„„416009 А 1 (50 4 G 05 G 19/00 тановленную между поводком 5 выходного вала 2 и тормозной колодкой 3 с возможностью радиального перемещения и сопржкенную с поводком 5 и тормозной колодкой 3 с помощью тел качения, размещенных в рамке, и вал управления 7. Усилитель снабжен обоймой, сопряженной с тормозной колодкой 3 и установленной в корпусе 1 с возможностью перемещения вдоль оси 9 выходного вала 7 и связанной с помощью самотормозящейся винтовой передачи 10 с приводной пружиной ll. Винтовая передача 10 выполнена в виде резьбового фланца 13 и гайки 14. Вал управления

7 сопряжен с рамкой 4 с помощью поводка 15 вала управления. Выходной вал

2 связан с двигателем, а вал управ- lpga ления 7 - с управляющим двигателем.

Тела качения 6 выполнены в виде роликов. В резьбовом фланце 13. установ- Я лены штыри. 2 ил. вой

1410009

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления, Целью изобретения является повы5 щение надежности.

На фиг,1 схематично изображено

° ° ° стройство," на фиг.2 — разрез А-А на г..1.

Механический усилитель мощности, одержащий корпус с установленными нем выходным валом 2 и тормозной олодкой 3, рамку 4, установленную ежду поводком 5 выходного вала 2 и ормозной колодкой 3 с возможностью адиального перемещения и сопряженную поводком 5 и тормозной колодкой 3 помощью тел 6 качения, размещенных рамке 4, вал 7 управления, кинематиески связанный с рамкой 4.

Усилитель снабжен обоймой 8, соряженной с тормозной колодкой 3, становленной в корпусе 1 с возможостью перемещения вдоль оси 9

ыходного вала 2 и связанной с 25 омощью самотормозящейся винтовой ередачи 10 с приводной пружиной

11 причем обойма 8 сопряжена с тормозной колодкой 3 по коничесим рабочим поверхностям 12. Винтовая 30 ередача 10 выполнена в виде резьбоого фланца 13 гайки 14. Вал 7 упавления сопряжен с рамкой 4 с по- i. ощью поводка 15 вала управления. выходной вал 2 связан с двигаелем (не показан), à Ball 7 ! правления — с управляющим двигателем (не показан). Тела 6 качения выполнены в виде роликов.. В резьбовом фланце 13 установлены шты- 40 ри 16, УсилителЬ работает следующим образом.

При центральном положении поводка

15 (фиг.2) точки контакта тел 6 каче- 45 ния с колодкой 3 находятся вблизи границы зоны самоторможения колодки

3, но внутри нее, поэтому усилие от двигателя воспринимается колодкой 3 внутри ее зоны самоторможения. Таким образом, по отношению к зафиксированной от поворота обойме 8 колодка 3 находится в неподвижном состоянии.

Весь момент, поступающий на вал 2, замыкается на обойму 8.

При отработке маломощным управляющим двигателем управляющего сигнала соединенный с ним вал 7 своим поводком 15 сдвигает рамку 4. В это время один иэ нижних роликов 6 получает с колодкой 3 по другую сторону границы зоны самоторможения колодки

3, позволяя поводку 5 вала 2 поворачивать колодку .3 относительно обоймы

8 до тех пор, пока точка контакта тела 6 под действием удерживающей силы управляющего двигателя не войдет в зону самоторможения колодки 3. При отработке управляющим двигателем следующего сигнала процесс повторяется. !

При износе рабочих поверхностей

12 обоймы 8 и колодки 3 последняя автоматически перемещается влево под действием спиральной пружины 11 посредством гайки 14 и штырей 16. Обратному перемещению обоймы 8 вправо препятствует самотормозящая винтовая передача 10 °

Формула изобретения

Механический усилитель мощности, содержащий корпус с установленными в нем выходным валом и тормозной колодкой, рамку, установленную между поводком выходного вала и тормозной колодкой с возможностью радиального перемещения и сопряженную с поводком и тормозной колодкой с помощью тел качения, размещенных в рамке., вал управления, кинематически связанный с рамкой, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен обоймой, сопряженной с тормозной колодкой, установленной в корпусе с возможностью перемещения вдоль оси выходного вала и связанной с помощью самотормозящейся винтовой передачи с проводной пружиной, причем обойма сопряжена с тормозной по коническим рабочим поверхностям.

1410009 б фиГ2

Составитель В.Муханов

Техред Л.Сердюкова

Корректор И.Батай

Редактор Е.Копча

Заказ 3480/44

Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4