Электропривод

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СО(.йИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) 70650 А1 (511 4 G 05 С 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

СЫЕ. 1к, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2I) 3880672/25-28 (22) 04.04.85 (46) 30.01.88. Бюл. М 4 (72) Г.Е.Герасимов (53) 62).835(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1115168, кл. Н 02 К 7/10, 1983. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электрическим машинам. Целью изобретения является повьппение надежности и точности в условиях больших инерционных нагрузок. При подаче сигнала включается маломощный управляющий электродвигатель 2, который вращает червячное колесо 5 с кулачковым элементом IO на заданный угол . Исполнительный электродвигатель 3 вращает кулачковые элементы 7, 8, 9 до момента взаимодействия кулачковых элементов

9 и 10 и, соответственно, до останова вала 6. 1 ил.

1370650

Изобретение относится к электрическим машинам и может быть применено для поворота объектов с большим моментом инерции на заданный угол.

Цель изобретения — повышение на5 дежности и точности в условиях больших инерционных нагрузок.

На чертеже изображен электропривод общий Вид °

Электропривод содержит самотормозящуюся червячную передачу, червяк 1 которой кинематически связан с маломощным управляющим электродвигателем 2, выполненным шаговым. Исполнительный электродвигатель 3 через коническую передачу 4 и соединительное устройство связан с червячным колесом 5 червячной передачи. Коническая передача 4 использована в данном слу-20 чае для сокращения осевого габарита электропривода, поэтому условно принято для данного варианта, что вал

6 является валом исполнительного электродвигателя 3. Соединительное устройство выполнено в виде ограничителя угла поворота, состоящего из последовательно установленных по оси вала 6 и взаимодействующих друг с с другом кулачковых элементов — 10, крайние 10 и 7 из которых жестко связаны с червячным колесом 5 и валом

6 исполнительного электродвигателя 3.

Поворачиваемый объект (на чертеже не показан) соединяется с валом 6. Элек35 троприводом управляет устройство 11 управления.

Число кулачковых элементов может быть любым в зависимости от требуемого угла поворота и инерционности 40 поворачиваемого объекта.

Электропривод работает следующим образом.

Исполнительный электродвигатель

3 работает в режиме короткого замыкания. Вап 6 не вращается, так как кулачковые элементы 7 и 9 упираются в кулачковые элементы 8 и 10 соответственно. По команде от устройства

11 управления включается маломощный управляющий электродвигатель 2, который через червяк 1 вращает червячное колесо 5 с кулачковым элементом

10. После поворота последних на заданный угол исполнительный электродвигатель 3 вращает кулачковые элементы 7 — 9 до момента взаимодействия кулачковых элементов 9 и 10. Так как червячная передача выполнена самотормозящейся, то происходит останов исполнительного электродвигателя 3, а с ним и поворачиваемого объекта.

Таким образом, изменяя угол поворота кулачкового элемента IO, можно регулировать угол поворота вала 6 независимо от нагрузки на нем, что обеспечивает поворот объекта с высоким моментом инерции на любой заданный угол.

Формула изобретения

Электропривод, содержащий самотормозящую червячную передачу, исполнительный электродвигатель, связанный посредством соединительного устройства с червячным колесом передачи, и маломощный управляющий электродвигатель, кинематически связанный с червяком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности в условиях больших инерционных нагрузок, соединительное устройство выполнено в виде ограничителя угла поворота, состоящего из последовательно установленных по оси вала исполнительного электродвигателя и предназначенных для взаимодействия друг с другом кулачковых элементов, крайние из которых жестко связаны с червячным колесом и валом исполнительного электродвигателя.

1370650

Составитель М.Левинский

Техред N.Äèäûê Корректор В.I <ÐHíê

Редактор Л.Пчолинская

Тирам 866

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 421/49

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4