Клещевой захват ковочного манипулятора

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, и может быть использовано для манипулирования поковками при их ковке. Изобретение позволяет повысить надежность клещевого захвата за счет облегчения переключения управляемого фиксатора. Дпя этого в управляем гй фиксатор введена торцовая кулачковая муфта, состоящая иэ полумуфты (ПМ) 12, закрепленной при помощи двуплечих рычагов 10 и стоек 11в неподвижном корпусе 2, и ПМ 33, связанной осями 29 с поворотным корпусом (ПК). В последнем размещены сателлиты 30, зацепленные с зубчатым венцом 18 мундштука 17 и корончатым колесом 31, размещенным между диском 9 управляемого фиксатора и неповоротным корпусом 2. При включении привода переключения 6 ПМ I2 входит в зацепление с ПМ 33. Относительно неподвижного корпуса 2 стопорится ПК, При отключении привода переключения 6 ПМ 12выходит из зацепления с tiM 33, а корончатое колесо 31 поджимается при помоаш диска 9 управляемого фиксатора к неподвижному корпусу 2. ПК может свободно поворачиваться вокруг горизонтальной оси. 3 ил. с ф (Л I «м/

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„„SU„, 132320 (5I)4 В 21 J 13 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4042933/31-27 (22) 26.03.86 (46) 15.07.87. Бюл. Ф 26

- (71) Устиновский механический институт и Завод тяжелых бумагоделательных машин г. Устинова (72) А.А.Колупаев, Ф.С.Кокни, Н.И,Осипов,М.С.Ворожцов н И.Е.Мохов (53) 621.67.077(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1134275, кл. В 21 J 13/10, 1983. (54) КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА ($7) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, и может быть использовано дпя манипулирования поковками при их ковке. Изобретение позволяет повысить надежность клещевого захвата за счет облегчения переключения управляемого фиксатора. Для этого в управляемяй фиксатор введена торцовая кулачковая муфта, состоящая иэ полумуфты (ПМ) 12, sакрепленной при помощи двуплечих рычагов 10 и стоек

Il в неподвижном корпусе 2, и ПМ 33, связанной осями 29 с поворотным корпусом (ПК). В последнем размещены сателлиты 30, эацепленные с зубчатым венцом 18 мундштука 17 и корончатмч колесом 31, размещенным между диском

9 управляемого фиксатора и неповоротным корпусом 2. При включении привода переключения 6 ПМ 12 входит в зацепление с ПМ 33. Относительно неподвижного корпуса 2 стопорится ПК. При отключении привода переключения 6 ПМ а

l2 выходит из зацепления с ПМ 33, а корончатое колесо 31 подкимается при помощи диска 9 управляемого фиксатора к неподвижному корпусу 2. ПК может свободно поворачиваться вокруг горизонтальной оси. 3 ил.!

l 323200

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию кузнечнопрессовых цехов, и может быть исполь эовано для манипулирования поковками при их ковке.

Цель изобретения — повышение надежности клещевого захвата ковочногс манипулятора.

t0

На фиг ° I изображен клещевои захват, общий вид; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг. l (кулачковая муфта сцеплена); на фиг. 3 — то же, кулачковая муфта расцеплена.

Клещевой захват ковочного манипулятора содержит поворотный 1 неподвижный 2 корпуса. Неподвижный корпус

2 жестко закреплен на раме 3 хобота манипулятора при помощи сегментов 4 и болтов 5. Он содержит управляемый фиксатор в виде приводов 6 переключения с пружинами 7 тяг 8, связанных с прижимным диском 9, двуплечих рыча- 25 гов 10, качающихся на стойках 11 и связанных шарнирно одними концами с тягами 8, а другими с неповоротной муфтой 12 торцовой кулачковой муфты.

Поворотный корпус I клещевого захвата закреплен с одной стороны с помощью подшипника !3 и наружного кольца

14 в неподвижном корпусе 2, а с другой стороны — посредством подшипника 15 и зубчатого колеса 16 на мунд35 штуке 17 хобота манипулятора. Зубчатое колесо 16 имеет цигиндрический

18 и конический 19 зубчатые венцы и закреплено на мундштуке 17 хобота торцовой шпонкой 20. На поворотном 40 корпусе 1 установлены рычаги 2! зажима с приводными роликами 22, узел соединения механизма зажима с рычагами 23, опора 24 с установленными на ней и жестко связанными друг с 45 другом конической шестерней 25 и зубчатой звездочкой 26„ а также цепные передачи 27 и 28. Коническая шестерня 25 входит в зацепление с коническим зубчатым венцом 19 колеса 16. На осях 29 в поворотном корпусе 1 установлены сателлиты 30, входящие в зацепление с корончатым колесом 31, имеющим фрнкционные накладки 32, и с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, а также поворотная полумуфтв 33 торцовой кулачковой муфты.

Заготовка 34 зажата в приводных роликах 22 рычагов 21.

Клещевой захват работает следующим образом.

В режиме вращения захвата вокруг продольной оси прн операции кантовки заготовки привод 6 переключения включен (фиг.2). Пружины 7, воздействуя через тяги 8 на диск 9, прижимают корончатое колесо 30 к кольцу 14, исключая его поворот относительно неподвижного корпуса 2. Неповоротная кулачковая полумуфта 12, связанная через качающиеся на стойках 11 двуплечие рычаги 10 с тягами 8, выведена иэ зацепления с поворотной кулачковой полумуфтой 33. При включении привода вращения захвата вращение мундштука 17 через зубчатое колесо

16 передается на сателлиты 30, которые, обегая зубчатый венец корончатого колеса 31, сообщают вращение поворотному корпусу 1 совместно с зажатой между роликами 22 рычагов 21 заготовкой 34.

Для перевода клещевого захвата в режим вращения заготовки вокруг вертикальной оси (операция осадки) включается привод 6 переключения. В результате перемещения связанных с поршнями приводов 6 переключения тяг

8 и диска 9 корончатое колесо 31 растормажнвается, а неповоротная кулачковая полумуфта 12, получая перемещение от связанных с тягами 8 двуплечнх рычагов 10, входит в зацепление с поворотной кулачковой полумуфтой

33 (фиг.3), исключая поворот осей 29 сателлитов 30 и поворотного корпуса

1 относительно неподвижного корпуга 2.

При включении привода вращения захвата вращение мундштука 17 через конический зубчатый венец 19 колеса

16 передается конической шестерне

25 и звездочке 26, а от последней посредством цепных передач 27 и 28— к приводным роликам 22 и заготовке

34. Сателлиты 30, находящиеся в зацеплении с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, вращаются на осях 29 и сообщают свободное вращение корончатому колесу 31.

Формула н з о б р е т е н и я

Клещевой захват ковочного манипулятора, содержащий поворотный и неподвижный корпуса, мундштук с зубчатым венцом, зажимные рычаги с устаф 7 Ю аью сл

Составитель !0. Филимонов

Техред А. Кравчук Корректор А.Ильин

Редактор Л. Пчелинская

Тираж 582 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2900/!!

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул.Проектная,4

3 !3 3200 4 новленными на концах приводными ро- размещенным между диском фиксатора ликами управляемый фиксатор с диском, и неподвижным корпусом, и сателлитаотличающийся тем, что, с ми, установленными с возможностью целью повьипения надежности, управляе- взаимодействия с зубчатым венцом мый фиксатор снабжен торцовой кулач- 5 мундштука и корончатым колесом, при ковой муфтой, неподвижный корпус— этом одна полумуфта посредством укастойками и шарнирно смонтированными занных двуплечих рычагов связана с на них двуплечими рычагами, а пово- диском фиксатора, а другая полумуф- . ротный корпус — корончатым колесом, та — с поворотным корпусом.