Клепальный автомат

 

Изобретение относится к области клепки, в частности к клепальным автоматам . Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения клепки панелЫ1 двойной кривизны. На раме 1 уста новлены продольные направлякщие 2 и узлы базирования 3 рамы на приспособлении для установки панели. На каждой из продольных направляющих 2 установлены приводные ползуны 4, на которых смонтированы силовые элементы в виде стоек 5. Стойки 5 установлены на ползунах 4 посредством узлов поворота 6. На каждой из стоек 5 выполненьГ напранляняцне 7, по которым перемещаются дополнительные приводные ползуны 8. На каждом ползуне 8 установлены рабочие головки 10. Для осуществления клепки автомат посредством узлов базирования 3 устанавливают на приспособление для установки панелей. Затем осуществляется позиционирование рабочих головок 10 в положение, при котором их оси совпадают и проходят через место установки заклепки перпендик глярно поверхности клепаемой панели с последующим их сжатием и выполнением заклепочного соединения в автоматнческом режиме . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л со to оо 1C о N3

СОО3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4045997/31-27 (22) 28.03.86 (46) 15.07.87. Бюл. Ф 26 (71) Куйбышевский авиационный институт им. акад. С.П.Королева (72) В.А.Звягинцев, А.С.Трищенков и И.В.Шаронов (53) 621.976(088 ° 8) (56) Григорьев В.П. Сборка клепаных агрегатов самолетов и вертолетов °

М.: Машиностроение, 1975, с. 177-181. (54) КЛЕПАЛЬНЫЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к области клепки, в частности к клепальным автоматам. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения клепки панелей двойной кривизны. На раме 1 установлены продольные направляющие 2 и узлы базирования 3 рамы на приспособлении дпя установки панели. На

„„SU,;„1323202 (51}4 В 21 J 15/12 каждой из продольных направляющих 2 установлены приводные ползуны 4, на которых смонтированы силовые элементы в виде стоек 5. Стойки 5 установлены на ползунах 4 посредством узлов поворота б. На каждой из стоек 5 выполнень1 направляющие 7, по которым перемещаются дополнительные приводные ползуны 8. На каждом ползуне 8 установлены рабочие головки 10. Для осуществления клепки автомат посредством узлов базирования 3 устанавливают на приспособление для установки панелей. Затем осуществляется позиционирование рабочих головок 10 в положение, при котором их оси совпадают и проходят через место установки заклепки перпендикулярно поверхности клепаемой панели с последующим их сжатием и выполнением заклепочного соединения в автоматическом режиме. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1 132

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в авиационной промышленности для asтоматнческой клепки изделий в сборочных приспособлениях.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей путем обеспечения клепки панелей двойной кривизны.

На фиг.1 представлена кинематическая схема клепального автомата с не3202 2 числового программного управления приводами механизмов перемещений в единой пространственной системе координат.

Стойки 5 перемещаются в двух параллельнь1х плоскостях, ортогональньгх плоскости основания, которые являются базовыми. Положение заклепочного соединения характеризуется точками

1О пересечения оси заклепки с базовыми плоскостями, углом наклона проекции оси заклепки на плоскость продольных направляющих к продольному направлению и углом наклона оси заклепки к направляющим 7. Положение каждой рабочей головки 10 определяется точкой пересечения ее оси с базовой плоскостью, углом наклона к стойке 5 и углом поворота стойки 5 относительно

2О ползуна 4. Позиционирование рабочих . головок 10 клепального автомата с индивидуальным приводом узлов поворота поперечных направляющих (фиг.1) осуществляется путем поворота голо25 вок 10 и стоек 5 до совпадения характерных углов автомата и эаклепочного соединения с последующим перемещением основных 4 и дополнительных 8 полэунов до совпадения характерных тощ чек.

В клепальном автомате беэ приводного механизма поворота стоек 5 (фиг.2) разворот их происходит при перемещении продольных ползунов 4 за счет балки 11, связывающей стойки 5

35 и смонтированной на них с воэможностью перемещения относительно последних вдоль оси балки, Предлагаемый автомат в результате наличия узлов базирования позволяет производить автоматическую клепку непосредственно в сборочном приспособлении, при этом все соединения могут быть выполнены автоматом. Наличие двух механизмов индивидуального позиционирования рабочих головок обеспечивают автомату компактность и широкие возможности доступа рабочих головок в зону клепки н конструкциях, 5Î обладающих большой кривизной и габаритами. зависимыми приводами поворота стоек силовых элементов; на фиг.2 — схема автомата беэ приводного механизма поворота стоек.

На раме 1 установлены продольные направляющие 2 и узлы 3 базирования рамы на приспособлении дпя установки панели. На каждой из продольных направляющих 2 установлены приводные полэуны 4, на которых смонтированы силовые элементы в виде стоек 5. Стойки 5 установлены на ползунах 4 с помощью узлов 6 поворота. На каждой из стоек 5 выполнены направляющие 7„ в которых с воэможностью воэвратнопоступательного перемещения смонтированы дополнительные приводные ползуны 8. На каждом дополнительном ползуне установлены посредством узлом 9 поворота рабочие головки 10. Узлы поворота 6 могут иметь независимые приводы поворота стоек (фиг.1) или могут быть выполнены без приводного механизма (фиг.2). В этом случае стойки 5 связаны балкой 11, концы которой смонтированы на стойках 5 с возможностью перемещения относительно последних вдоль оси балки.

Клепальный автомат работает следующим образом.

Клепальный автомат устанавливают узлами 3 базирования (фиг.1) на приспособление для установки панелей, в котором предварительно осуществляется установка деталей узла. Затем осуществляется позиционирование рабочих головок 10 в положение, при котором их оси совпадают и проходят через место установки заклепки перпендикулярно поверхности клепаемых панелей с последующим их сжатием и выполнением заклепочного соединения в автоматическом цикле. После выполнечия всех заклепочных соединений автомат снимают с приспособления для установки панелей .

Позиционирование рабочих головок

10 производится путем согласованного

Формула изобретения

Ф

1. Клепальный автомат, содержащий

55 раму со смонтированными на ней продольными направляющими, в которых с возможностью перемещения установлены приводные полэуны, несущие силовой

Составитель А.Буров

Редактор Л ° Пчолинская Техред A.Кравчук Корректор Л.Патай

Тираж 582 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2900/11

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1323202 4 элемент с направляющими, в которых с панели, смонтированными на раме, сивозможностью возвратно-поступательно- лозой элемент выполнен в виде двух

ro перемещения в плоскости, ортого- стоек, установленных на ползунах с нальной плоскости основания, смонти- возможностью их независимого перемерованы дополнительные приводные пол- щения по направляющим и вращения от5 зуны, рабочие головки, установленные носительно их продольной оси. на ползунах с возможностью углового перемещения относительно оси, перпен- 2, Автомат по п.l, о т л и ч а ю-ъ дикулярной направляющим силового эле- шийся тем, что, он снабжен балмента, систему управления, а также fg кой, концы которой смонтированы на приспособления для установки панели, стойках с возможностью перемещения отличающийся тем, что, относительно последних вдоль оси балс целью расширения технологических ки, причем ось балки расположена в возможностей путем обеспечения клеп- плоскости, параллельной плоскости ки панелей двойной кривизны, он снаб- 15 рамы, а оси рабочих головок — в плосжен узлами базирования рамы относи- кости, перпендикулярной плоскости тельно приспособления для установки рамы»