Устройство для сборки деталей завальцовкой

 

Изобретениеiотносится к области сборочн ого производства, в частности к устройствам для сборки деталей завальцовкой. Изобретение позволяет расширить технологические возможности и качество сборки полученного соединения за счет проведения процесса завальцовки до заданного .значения , деформации одной из собираемых деталей. Для этого устройство оснащено механизмом контроля деформаций , который содержит.закрепленную на торце центрального стержня 5 с конической внутренней поверхностью. На другом торце обой- №1 установлена эластичная втулка с шайбой. Концентрично обойме и эластичной втулке установлен шток с коническим хвостовиком, который свободно размещен в конической полости обоймы. На свободном конце штока закреплен пневматический теизодатчик. Тензодатчик обеспечивает измерение величины деформации одной из собираемых деталей и подает сигнал на отключение привода. 5 ил. X Ki) «ч г/ «ч «ak ; 25 26 гз

СО!ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

29

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЫТИЙ (21) 3896846/25" 27 (22) 20. 05. 85 (46) 30. 12. 86. Бюл, В 48 (72) М, А. Могильников и А, С, Рыбин (53) 658.5! 5(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N> 884936, кп. В 23 P 19/02, 1980 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАПЕИ

ЗАВАЛЬЦОВКОЙ (57) Изобретение относится к области сборочного производства, в частности к устройствам для сборки деталей завальцовкой. Изобретение позволяет расширить технологические воэможности и качество сборки полученного соединения эа счет проведения процесса завальцовки до заданного .зна.Л » 1279790 А (511 4 В 23 Р 19 02 В 21 J 15/12 че ия деформации одной из собираемых деталей. Для этого устройство оснащено механизмом контроля деформаций, который содержит закрепленную на торце центрального стерж" ня 5 обойму с конической внутренней поверхностью, На другом торце обоймы установлена эластичная втулка с шайбой. Концентрпчно обойме и эластичной втулке установлен шток с коническим хвостовиком, который сво" бодно размещен в конической полости обоймы. На свободном конце штока закреплен пневматический тензодатчик. Тензодатчик обеспечивает измерение величины деформации одной иэ собираемых деталей и подает сигнал на отключение привода. 5 ил, 1 127979

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к оборудованию для сборки деталей, одна из которых тонкостенная, Цель изобретения — расширение 5 т е хиол о ги че ских в з аи мод ей с т вий и повышение каче с т ва получе нно го со единения.

Указанная цель достигается путем обеспечения сборки двух деталей, из 1О которых охватывающая тонкостенная, а охватываемая выполнена, например, из хрупкого материала, Конструкция устройства позволяет проводить про15 цесс завальцовки до заданного значения деформации хрупкой детали °

На фиг, 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг, 2— механизм контроля деформации в исходном положении; на фиг. 3 — то же, перед моментом завальцовки; на фиг. 4 — то же, в момент эавальцовки; на фиг, 5 — график зависимости давления в камерах элемента сравнения от деформации эакрепляемой де25 тали.

Устройство содержит (фиг, 1) смонтированный на основании 1 силовой цилиндр 2, имеющий шток 3 с полостью, На торце штока 3 закреплен полый рабочий инструмент 4, в полости которого размещен центральный стержень 5, подпружиненный в осевом направлении пружиной 6.

В нижней части центральногостержня 5 размещен механизм контроля деформаций 7, выполненный в виде смонтированной на торце центрального стержня обоймы 8 с конической 40 внутренней поверхностью. На свободном торце обоймы 8 установлена эластичная втулка 9 с закрепленной на ее свободном торце шайбой 10. В коническом отверстии обоймы 8 свободно размещен шток 11 с коническим хвостовиком на конце. На другом конце штока 1 1 закреплен пневматический тензодатчик 12, состоящий из корпуса 13 с соплами 14, заслонок 15, 50 связанных через упругий шарнир 16 с опорными конусами 17. Корпус 13 тензодатчика усилием сжатия эластичной втулки 9 поджат к шайбе 10, Опорные корпусы 17 тенэодатчика выступают за торец 18 центрального стержня 5, Управление устройством осуществляется блоком 19 управления (фиг. 1) .

Блок 19 управления состоит из ко0 2 мандоаппарата 20, усилителя 21 и блока 22 сравнения.

Командоаппарат, 20 соединен через усилитель 21 с рабочей полостью цилиндра 2, Управляющая камера усилителя 21 соединена с выходом блока

22 сравнения, состоящего из элемента

23 сравнения и дросселей 24 — 26.

Камера 27 элемента 23 сравнения соединена через канал 28, выполненный в подпружиненном центральном стержне 5 с соплами 14 тензодатчика 12, а камера 29 через дроссель 26 — с. атмосферой, Величина давлений в камерах 27 и 29 определяется настройкой дросселей 24 — 26 °

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы с помощью дросселей 25 — 26 устанавливается первоначалыый перепад давлений 4Р в камерах 27 и 29 элемента 23 сравнения (фиг, 1 и 5) в зависимости от заданной деформации C> g, На рабочей позиции устанавливаются собираемые детали 30 и 31, В исходном положении шток 3 поднят, Заслонки

15 (фиг. 2) за счет упругого шарнира 16 поджаты к корпусу 13 тензодат- чика 12 и закрывают сопла 14. При этом (фиг ° 1 и 5) давление в камере

27 элемента 23 сравнения превышает давление в камере 29, и с выхода блока 22 сравнения подается давление на усилитель 21, который соединяет командоаппарат 20 с рабочей полостью силового цилиндра 2. При включении командоаппарата 20 сжатый воздух поступает через усилитель 21 в рабочую полость силового цилиндра 2, шток 3 опускается и, в случае, если деформируемая поверхность детали 30 неперпендикулярна оси центрального стержня 5, то только один из опорных конусов 17 устанавливается на деформируемую поверхность детали 30. Подпружиненное центральное тело, продолжая движение вниз, сжимает эластичную втулку 9 на величину выступания опорных конусов за торец 18 и устанавливается на деталь 30, Шток

11 при этом поднимается.иэ конического отверстия обоймы 8, давая возможность эластичной втулке 9 несимметрично деформироваться, вследствие чего и другой опорный конус 17 устанавливается на деталь 30, а корпус

f3 тензодатчика 12 получает воэмож79790

4 втулки 9 опускается в коническое отверстие обоймы 8, возвращая тензодатчики 12 в исходное положение. Устройство готово к следующему циклу работы, Предлагаемая конструкция узла компенсации позволяет использовать не только пневматический, но и другие типа тенэодатчиков.

Использование предлагаемого устройства позволяет производить качественную сборку узлов типа вал - втул.ка путем обеспечения заданной деформации при различных предельных отклонениях формы и расположения по.верхностей собираемых деталей;

3 12 ность смещения относительно шайбы

10, При этом, если деталь 30 расположена ближе к какому-либо участку деформируемой кромки детали 31, чем к остальным, то она перемещается вместе с тензодатчиком 12 под действием ближнего к ней участка деформируемой кромки детали 31 до тех пор, пока не коснется противоположного участка деформируемой кромки детали 31, Расход воздуха через сопла

14 тензодатчика 12 при этом не происходит потому, что сила трения между деталью 30 и опорным конусом 17 превышает силу трения между корпусом 13 тензодатчика 12 и шайбой 10, а взаимное положение корпуса 13 и заслонкой 15 не изменяется, так как они связаны упругим шарниром 1б, После остановки детали 30 и дальнейшей деформации кромки детали 31 инструментом верхний торец детали 30 начинает деформироваться (фиг, 4), Опорные конусы 17, смещаясь вместе со слоями деформируемого торца детали 30 в направлении ее центра, отводят связанные с ними заслонки 15 от сопел 14, при этом происходит стравливание воздуха иэ камеры 27 блока сравнения через канал 28 и образовавшиеся щели между соплами 14 и заелонками 15, что приводит к падению давления в камере 27 элемента сравнения, При достижении заданной деформации Е „ (фиг. 1 и 5) давление в камерах 27 и 29 элемента 23 сравнения уравниваются. При дальнейшем увеличении деформации давление в камере

27 становится ниже давления в камере 29 и подача управляющего сигнала с выхода блока 22 сравнения на усили- тель 21 прекращается, вследствие че" го усилитель 21 разъединяют командоаппарат 20 с камерой силового цилиндра, соединяя последнюю с атмосферой, Процесс эавальцовки прекращается.

Шток 3 с подпружиненным центральным стержнем 5 поднимается, а шток 11 (фиг, 2) под действием эластичной

Формула изобретения

20 Устройство для сборки деталей завальцовкой, содержащее смонтированный на основании силовой цилиндр, на штоке которого установлен полый рабочий инструмент с размещенным в его полости подпружиненным центральным стержнем, механизм контроля деформаций одной из собираемых деталей и блок управления, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расши30 рения технологических возможностей и повышения качества полученного соединения, механизм контроля деформаций выполнен в виде смонтированной на торце центрального стержня соосно ему обоймы с конической внутренней поверхностью, обращенной большим основанием к центральному стерж- . ню, связанной со свободным торцом обоймы эластичной втулки с закреп"

4Q ленной на другом ее торце металлической шайбой, установленного концентрично упомянутым обойме и эластичной втулке штока с коническим хвостовиком на конце, свободно размещен45 ным в конической полости обоймы. и связанного с блоком управления пневматического тензодатчика, закрепленного на другом конце штока с воэможностью взаимодействия своим. торцом с поверхностью шайбы, ) 279790

1f

13

Фиг. 2

1279 790

Ц

17

Фиг. Ф

Составитель А, Буров

Текред М.Ходанич Корректор И. Эрдейи

Редактор Э, Слиган

Заказ 7002/13 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,,Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4