Схват промышленного робота

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для перемещения цилиндрических деталей. Целью изобретения является повыше .46 ние надежности при удержании детали. Под действием давления среды цилиндр 10 перемещается и приводит во вращение взаимодействующее с ним червячное колесо 12, а также жестко связанное с ним центральное зубчатое колесо 2, вращение от которого передается через шестерни 4 на рычаги 5 с захватными элементами 6 на их концах . Рычаги 5 начинают расходиться до диаметра, большего диаметра зажимаемой детали 14. При прекращении подачи среда под действием давления пружины корпус цилиндра 10 возвращается в исходное положение, вращая в обратном направлении червячное колесо 12, центральное зубчатое колесо 2 и шестерни 4. Рычаги 5 начинают сходиться, зажимая деталь 14. 3 ил. СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 В 25 J

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4042517/30-.08 (22) 25. 03. 86 (46) 07.08.87. Бюл. М 29 (71) Научно-производственное объединение по комплексному и технологическому проектированию станкостроительных предприятий "Оргстанкинпром" (72) С.В. Далакян, В.В. Ковалев и А.Н. Гениевский (53) 62-229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 867648, кл, В 25 J 15/09, 1980. (54) СХВАТ IIPOMbllllJIEHHOI" РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для перемещения цилиндрических деталей.

Целью изобретения является повышение надежности при удержании детали.

Под действием давления среды цилиндр

10 перемещается и приводит во вращение взаимодействующее с ним червячное колесо 12, а также жестко связанное с ним центральное зубчатое колесо 2, вращение от которого передается через шестерни 4 на рычаги 5 с захватными элементами 6 на их кон. цах. Рычаги 5 начинают расходиться до диаметра, большего диаметра зажимаемой детали 14. При прекращении подачи среды под действием давления пружины корпус цилиндра 10 возвращается в исходное положение, вращая в обратном направлении червячное колесо 12, центральное зубчатое колесо 2 и шестерни 4 . Рычаги 5 начинают сходиться, зажимая деталь !4. 3 ил.

1328193

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для перемещения цилиндрических изделий.

Цель изобретения — повышение надежности при удержании детали.

На фиг. 1 показан схват, общий вид, разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг.1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.1.

В корпусе 1 схвата размещены центральное. зубчатое колесо 2, смонтированное на валу 3 и входящее в.зацепление с шестернями 4, равномерно расположенными по окружности, на которых неподвижно закреплены рычаги 5, несущие на концах захватные элементы

6. В корпусе 1 также размещен механизм перемещения, выполненный в виде поршня 7 с центральным каналом

8 и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненного пружиной 9 корпуса цилиндра 10, на наружной поверхности которого выполнена винтовая нарезка 11, на валу 3 центрального зубчатого колеса 2 установлено червячное колесо 12, взаимодействующее с винто- 0 вой нарезкой 11 корпуса цилиндра 10.

Схват работает следующим образом.

Среда, например воздух, через центральный канал 8 попадает в полость 13 корпуса цилиндра 10, выполненного в виде червяка, корпус цилиндра 10 под

35 действием давления среды перемещается вправо, сжимая пружину 9. Поступательное перемещение корпуса цилиндра

10 приводит во вращение червячное ко- 4О лесо 12 и жестко связанное с ним цент. ральное зубчатое колесо 2. Вращение центрального зубчатого колеса 2 передается через шестерни 4 на рычаги 5, которые начинают расходиться до диаметра, немного больше диаметра зажимаемой детали 14, подготавливая захватные элементы 6 к зажиму.

Затем прекращается подача среды в полость 13 цилиндра 10, и корпус цилиндра под действием давления пружины перемещается в обратном направлении, вращая при этом червячное колесо 12, центральное зубчатое колесо 2, шестерни 4 вращаются в обратном направлении, Рычаги 5 схвата начинают сходиться, зажимая деталь 14.

Благодаря наличию пружины 9, поджимающей корпус цилиндра 10, между деталью 14 и захватными элементами 6 осуществляется постоянный контакт. и деталь надежно удерживается в захватах, даже при отключении источника энергии (например, при обрыве пневмосети и т.д.) °

Установка захватных элементов на необходимый размер детали 14 осуществляется посредством вращения втулки

15 (при этом необходимо ослабить винт 16). Втулка 15 через шпонку 17 передает вращение червячной паре (цилиндр 10, червячное колесо 12), которая через шестерню 4 устанавливает захватные элементы 6 схвата на требуемый размер.

Формула изобретения

Схват промышленного робота, в корпусе которого размещены механизм перемещения и центральное зубчатое колесо, смонтированное на валу и вхо. дящее в зацепление с шестернями, равномерно расположенными по окружности, на которых неподвижно закреплены рычаги, несущие на концах захватные элементы, о т л и ч а ю .шийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм перемещения выполнен в виде неподвижно размещенного в корпусе поршня с центральным каналом и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения корпуса подпружиненного цилиндра, на наружной .поверхности которого выполнена винтовая нарезка, а на валу центрального зубчатого колеса установлено червячное колесо, взаимодействующее с винтовой нарезкой цилиндра.

1328193 видА

Воздух

Фи@.

Составитель А. Михнев

Техред Л.Сердюкова Корректор А. Зимокосов

Редактор М. Бланар

Заказ 3437/20 Тираж 952 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д; 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4