Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей, надежности и долговечности механизма за счет увеличения длины хода и устранения выдавливания смазки из трубки. С этой целью трубка I механизма, в которой размещены нанизанные на тросик шарики 7 и втулки 8, имеет продольную прорезь, через которую тросик связывается с перемещаемым объектом 16. Для исключения выдавливания смазки при перемещении объекта 16 прорезь трубки 1 закрыта гибкой лентой, размещенной в направляющих, а ее концы закреплены на осях барабанов 2, прикрепленных к направляющим . Привод механизма выполнен в виде оси 4 с сердечником 5 с винтовой канавкой, в которую уложен тросик, установленной на ней втулки 9 с винтовой сквозной прорезью и двух зубчатых полумуфт, одна из которых подвижна вдоль оси 4 и имеет на внутренней поверхности выступ 11, установленный в винтовую прорезь втулки 9 и связанный с концом тросика. При вращении ведущей полумуфты 17 ведомая полумуфта 12 совершает возвратнопоступательное переменхение и своим выступом 11, размещенным в винтовом пазу втулки 9, взаимодействует на тросик, сообщая последнему и объекту 16 поступательное перемещение. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. (О (Л со ю оо О5 1C

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1328620

А1 (5!)4 16 H 19 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4061094/25-28 (22) 22.04.86 (46) 07.08.87. Бюл. № 29 (72) В. М. Черный (53) 621.855 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 605122, кл. F 16 Н 21/08, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 688746, кл. F 16 Н 21/08, 1978.

Патент ФРГ № 839148, кл. 47Н 11, 1949.

Патент США № 2913922, кл. 74 — 501, 1959.

Патент США № 4041797, кл. 74 — 501.

1977. (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В

ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей, надежности и долговечности механизма за счет увеличения длины хода и устранения выдавливания смазки из трубки. С этой целью трубка

1 механизма, в кото) ой размещены нанизанные на тросик шарики 7 и втулки 8, имеет продольную прорезь, через которую тросик связывается с перемещаемым объектом

16. Для исключения выдавливания смазки при перемещении объекта 16 прорезь трубки 1 закрыта гибкой лентой, размещенной в направляющих, а ее концы закреплены на осях барабанов 2, прикрепленных к направляющим. Привод механизма выполнен в виде оси 4 с сердечником 5 с винтовой канавкой, в которую уложен тросик, установленной на ней втулки 9 с винтовой сквозной прорезью и двух зубчатых полумуфт, одна из которых подвижна вдоль оси 4 и имеет на внутренней поверхности выступ

11, установленный в винтовую прорезь втулки 9 и связанный с концом тросика.

При вращении ведущей полумуфты 17 ведомая полумуфта 12 совершает возвратнопоступательное перемещение и своим выступом 11, размещенным в винтовом пазу втулки 9, взаимодействует на тросик, сообщая последнему и объекту !6 поступательное перемещение. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1328620

Формула изобретения би&

1б.т

Р.7 Р 1б

Рй7 2 (о, тивIIтi,л.: (). Климов

Редактор!!. Танина Техн i И Вере . Корректор. 1. Ь(ски

Заказ 347!!4! 1ир",I; hl 11опписнос

ВНИИГ1И Гос):(арс) венного коми .е)-. ((:(.17 по делам изойрстений и открытий ! 13035, Москва, Ж- 33, Рвуllli Kûÿ наб., 3,. 4, 3

Производственно-полиграфн еское предприятие, г. Ухкгорозк уа 11роек-,ная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкахавтоматах или манипуляторах для соединения силовых механизмов с управляемыми объектами, а также для перемещения объектов по прямой и криволинейной траекториям в прямом и обратном направлениях.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей. повышение надежности и долговечности механизма за счет увеличения длины хода и устранения выдавления смазки из трубки.

На фиг. 1 изображен механизм. общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — узел II на фиг. l.

Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательно" состоит из калиброванной с продольной прорезью трубки l, к которой прикреплены два барабана 2, две направляющие 3, и привода, на осн 4 которого закреплены сердечник 5 с винтовой канавкой, в которую уложен тросик 6 с нанизанными на него шариками 7 и втулками 8.

Для увеличения наде>кности и долговечности работы механизма тросик с нанизанными на нем шариками и втулками обильно смазан консистентной смазкой.

Для исключения вспучивания тросика он закрыт неподвижной втулкой 9 с винтовой сквознои прорезью, шаг которой совпадает с шагом винтовой канавки сердечника

Один наконечник !О тросика посредством выступа 1! взаимодействует с подвижной вдоль оси ведомой полумуфтой 2, а другой наконечник 13 посредством кропи!пейна 14 взаимодействует через отверстие и гибкой ленте 15 с управляемым обьсктом

16. Ведущая полумуфта 17 смонпирована на подшипниках 18.

Механизм работает следующим образох!.

При вра!цении ведущей полумуфты 7 ведомая полумуфта 12 совершает вра!цательно-поступательное движение При этом выступ 11 воздействует на наконе ник 10 тросика 6 и в зависимости от направлечия вращения ведущей полумуфты усилия воспринимак)т или шарик1! 7 с втулками 8, или тросик 6, совершая поступательное дви5 жение, которое посредством кронштейна 14 передается управляемому объекту 16. При перемещении объекта перемещается и гибкая лента 15, которая в зависимости от направлсния переме!цения объекта разматыва1О ется с одного барабана 2 и сматывается на другой. Для исключения случаев вспучивания ленты она геремещается в двух направляющих 3, которые жестко закреплены на трубке I. При необходимости перемещения объекта по криволинейной траектории трубка 1 изгибается соответствующим образом.!. Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступатель )й

3пе, содержащий привод и связанную с ним грубку, в которой размещен тросик с последовательно нанизанными на нем шариками и втулками, отличающийся тем, что, с целью расширения ки возмож-!!остей, повышения надежности и долговечности, трубка имеет продольную прорезь, привод выполнен в виде неподвижной оси с сердечником, имеющим винтовую канавку. установленных на ней неподвижной втулки, ЗО !мею!цей сквозную винтовую прорезь, и двух зубчатых полумуфт, одна из которых подвижна в осевом направлении и имеет на внутренней поверхности выступ, размещенный в ви1!Товой прорези, а тросик y 1oæeí В Винтовую канавку сердечника и прикреплен концом к выступу.

2. Механизм по и. 1, отличающийся т(м, что он снабжен двумя направляющими, расположенными по обеим сторонам llpoдольной прорези, размещенной в направляю-! цих и обра!ценной к продольной прорези гибкой лентой и двумя закрепленными на направляющих барабанами, к осям которых прикреплень: концы лс нты.