Устройство для регулирования скорости гидропривода

 

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано в областях техники, где требуется применение гидропривода с инвариантной по отношению к условиям нагружения скоростной характеристики . Цель изобретения - упрощение устройства, расширение его функциональных возможностей и повышение КПД. Устройство содержит насос 1 постоянной производительности, гидродвигатель 2, распределитель 3с двумя дросселирующими щелями и регулятор 4 с основной 5 и дополнительной 6 дросселирующими щелями, сообщающимися соответственно с торцовыми полостями 7 и 8 регулятора и дросселирующими щелями 9 и 10 распределителя, подключенными к сливному баку 11.Торцовая полость 12 распределителя соединена с источником командного давления , а в его торцовой полости 13 установлена задающая пружина 14. Гидродвигатель соединен с насосом и с основной щелью регулятора, дополнительная щель которого, также соединена с насосом. Устройство работает по принципу гидравлического делителя потока насоса, одну пару плеч которого образуют дросселирующие щели распределителя , а другую - гидродвигатель с основнЪй щелью регулятора и дополнительная щель регулятора. 1 з.п. ф-лы, 1 йл. а $ (Л 00 00 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 41 1 А1 (5)) 4 G 05 D 13/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4050272/24-24 (22) 07.04.86 (46) 30.08.87. Вюл. ¹ 32 (72) А.Ф. Герасимов, Л.П. Константинов и В.А. Яковлев (53) 62-82(038.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 272055, кл. G 05 D 13/30, 1968. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ГИДРОПРИВОДА (57) Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано в областях техники, где требуется применение гидропривода с инвариантной по отношению к условиям нагружения скоростной характеристики. Цель изобретения — упрощение устройства, расширение его функциональных воэможностей и повышение КПД.

Устройство содержит насос 1 постоянной производительности, гидродвигатель 2, распределитель 3- с двумя дросселирующими щелями и регулятор

4 с основной 5 и дополнительной 6 дросселирующими щелями, сообщающимися соответственно с торцовыми полостями 7 и 8 регулятора и дросселирующими щелями 9 и 10 распределителя, подключенными к сливному баку 11,Торцовая полость 12 распределителя соединена с источником командного давления, а в его торцовой полости 13 установлена задающая пружина 14. Гидродвигатель соединен с насосом и с основной щелью регулятора, дополнительная щель которого также соединена с насосом. Устройство работает по принципу гидравлического делителя потока насоса, одну пару плеч которого образуют дросселирующие щели распределителя, а другую — гидродвигатель с основной щелью регулятора и дополнительная щель регулятора. 1 з.п. ф-лы

1 ил.

1334111

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может использоваться в областях техники, rpe требуется применение гидропривода с ин5 вариантной по отношению к условиям нагружения скоростной характеристикой.

Цель изобретения — упрощение устройства, расширение его функциональных возможностей и повышение КПД.

На чертеже показана принципиальная схема устройства.

Устройство для регулирования скорости гидропривода содержит насос 1 постоянной производительности, гидро- 15 двигатель 2, распределитель 3 и регулятор 4 с основной 5 и дополнительной 6 дросселирующими щелями, сообщающимися соответственно с торцовы-, ми полостями 7 и 8 регулятора и с дросселирующими щелями 9 и 10 распределителя, подключенными к сливному баку 11, "îðöîâàÿ полость 12 распределителя соединена с источником командного давления, а в другой 25 торцовой полости 13 установлена задающая пружина 14, Гидродвигатель соединен с насосом и с основной щелью 5 регулятора, дополнительная щель 6 которого также ЗО соединена с насосом, причем дополнительная щель 6 имеет ширину больше основной щели 5 при работе привода с попутной нагрузкой, и меньше ширины щели 5 при работе с встречной на35 грузкой. Распределитель 3 представляет собой золотник, дросселирующая щель 10 которого выполнена с положительным, а щель 9 — с отрицательным перекрытием, не меньшим величи- 40 ны рабочего хода золотника, Устройство работает следующим образом.

При отсутствии командного сигнала плунжер распределителя 3 занимает крайнее левое йоложение под действием пружины 14, обеспечивая максимальную проводимость щели 9 и закрытие щели

10, что соответствует минимальному напору насоса, весь расход которого проходит через щель 9 распределителя в сливной бак, При подаче командного давления в полость 12 распределителя его плунжер смещается вправо на величину, 55 зависящую от противодействия пружины 14, и обеспечивающую заданное деление потока насоса. Так, например, при положении плунжера, соответствующем равным проводимостям щелей 9 и 10 распределителя, перепады давления на основной 5 и дополнительной

6 щелях регулятора также равны и гидродвигатель будет потреблять половину расхода насоса.

При изменении нагрузки на гидродвигатель, приводящем, например, к снижению скорости его исполнительного органа, уменьшается расход через сливную полость гидродвигателя, что приводит к снижению перепада давления на дросселирующей щели 10 распределителя 3 и снижению давления в полости 8 регулятора. Плунжер регулятора смещается вправо, уменьшая проводимость дополнительной щели 6 и увеличивая напор насоса, что приводит к восстановлению скорости ис-. полнительного органа гидродвигателя при новом состоянии гидравлического моста, одну из пар плеч которого образуют дросселирующие щели распределителя, а другую — гидродвигатель с основной дросселирующей щелью регулятора (одно плечо) и дополнительная щель регулятора (другое плечо), а диагональ — плунжер регулятора.

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования скорости гидропривода, содержащее насос постоянной производительности, гидродвигатель, распределитель и регулятор с основной дросселирующей щелью, торцовые полости которого подключены через дросселирующие щели распределителя к сливному баку, а гидродвигатель подключен к насосу и через основную дросселирующую щель регулятора к распределителю, о т л и-. ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, расширения его функциональных возможностей и повышения коэффициента полезного действия, регулятор снабжен дополнительной дросселирующей щелью, расположенной зеркально его основной дросселирующей щели и включенном между насосом и распределителем, а распределитель выполнен в виде золотника, одна из торцовых полостей которого соединена с источником командного давления, а в другой установлена задающая пружина, причем дросселирующая щель распределителя, связанная с гидродвигателем, выполнена с положительным перекрытие%, а дросселируСоставитель А. Габрильянц

Техред М,Дидьк Корректор В. Бутяга

Редактор M. Товтин

Заказ 3961/44 Тираж 863

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 13341 ющая щель распределителя, связанная с насосом, выполнена с отрицательным перекрытием, не меньшим рабочего хода золотника.

2. Устройство по п, 1, о т л и5 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения его динамических характери11

4 стик, дополнительная дросселирующая щель регулятора имеет ширину больше ширины основной дросселирующей щели при работе привода с попутной нагрузкой, и меньше ширины основной дросселирующей щели при работе привода с встречной нагрузкой.