Устройство управления кормораздачей

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей . При перемешивании рабочего органа 1 вращается ролик 7 с магнитом . Импульсы с геркона поступают на счетчик импульсов 12, где непрерьшно суммируются. При совпадении на входах схемы сравнения 13 текущей информации с информацией, набранной на зада тчике фронта кормления 14, включается в работу питатель 5, подавая корм на участок рабочего органа 1. Отклонение питателя 5 осуществляется по следующему совпадению текущего и заданного чисел. Эти операции повторяются до тех пор, пока рабочий орган не достигает конечного положения, определенного числом на наборном поле задатчика фронта кормления 14. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. с & Сдд СО сд ю 1C

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51 )4 А 01 К 5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3966258/30-15 (22) 28.08 ° 85 (46) 07,09,87. Бюл, И- 33 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по испытанию машин и оборудования для животноводства и кормопроизводства (72.) Э;И.Гайсинский и M.Е.Чернов (53) 636.084.744(088.8) (56) Авторское свидетельство ЧССР

Ф 198502, кл. А 01 К 5/02. 1982. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОРМО-, РАЗДАЧЕЙ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. При перемешивании рабочего

„„SU„„1335220 А1 органа 1 вращается ролик 7 с магнитом. Импульсы с геркона поступают на счетчик импульсов 12, где непрерывно суммируются. При совпадении на входах схемы сравнения 13 текущей информации с информацией, набранной на задатчике фронта кормления 14, включается в работу питатель 5, подавая корм на участок рабочего органа 1.

Отклонение питателя 5 осуществляется по следующему совпадению текущего и заданного чисел. Эти операции повторяются до тех пор, пока рабочий орган не достигает конечного положения, определенного числом на наборном поле задатчика фронта кормления 14, 1 з.п, ф-лы, 4 ил.

5220 2

1 133

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизированному кормораздающему устройству.

Цель изобретения — расширение функ циональных воэможностей.

На фиг.1 представлена функциональная схема управления кормораздачей; на фиг.2 — датчик положения рабочего органа (ленты) с герконом и постоянным магнитом, общий вид;, на фиг ° 3 схема установки датчика положения рабочего органа (ленты); на фиг.4 .схема электрическая принципиальная преобразователя перемещения рабочего органа в электрические импульсы.

Устройство управления кормораздачей, осуществляемой с помощью кормораздатчика, включающего рабочий орган 1, например, ленту, барабаны 2 и 3, привод 4 кормораздатчика, питатель 5 с приводом 6, содержит датчик перемещения рабочего органа в виде подпружиненного ролика 7, преобразователь 8 перемещения рабочего органа в виде подпружиненного ролика 7, преобразователь 8 перемещения рабочего органа в импульсы, блок 9 формирования команд, блок 10 управления питателем, блок 1! управления кормораэдатчиком, реверсивный счетчик 12 импульсов, схему 13 сравнения, задатчик 14 фронта кормления.

Преобразователь 8 перемещения ра. бочего органа в импульсы подключен к датчику 7 перемещения рабочего органа, первый выход блока 9 формирования команд связан посредством блока 10 управления питателем 5 с приводом 6 питателя 5, а второй выход подключен к входу блока 11 управления кормораздатчиком, первый выход которого связан с приводом 4 кормораздатчика, выход преобразователя 8 перемещения рабочего органа в импульсы подключен к первому входу реверсивного счетчика 12 импульсов, выход которого связан с первым входом схемы 13 сравнения, к вт орому входу которой подключен выход задатчика 14 фронта кормления, при этом выход схемы 13 сравнения связан с входом блока 9 фор мирования команд, а второй выход блока 11 управления кормораздатчиком под ключен к второму входу реверсивного счетчика 12 импульсов, Датчик перемещения рабочего органа содержит ролик 7, прижатый к рабочему органу 1 пружиной 15, установлен10

55 ный на ролике 7 постоянный магнит 16 и геркон 17, Преобразователь 8 перемещения рабочего органа в импульсы состоит иэ триггера Д 1, реализованного, например, на микросхеме К 155 ЛАЗ °

Триггер Д1 служит для исключения дребезга контактов геркона 17 на результат счета, Устройство работает следующим образом.

Оператор устанавливает рабочий орган (ленту ) 1 кормораздатчика в исходное положение и набирает на задатчике 14 последовательность чисел, со— ответствующих занятым местам фронта кормления, После этого он нажимает кнопку "Пуск"на блоке 11 управления (не показана) привода 4, счетчик 12 сбрасывается в нулевое состояние, а .рабочий орган 1 начинает перемещаться, вращая при этом ролик 7, на котором установлен постоянный магнит 16, Геркон 17 замыкает и размыкает свои контакты, по мере прохождения возле него постоянного магнита 16, преобразуя тем самым вращение ролика 7 и, следовательно, перемещение рабочего органа 1 в электрические импульсы, которые подсчитывают реверсивный счетчик 12 импульсов. На выходе счетчика 12 появляются сигналы в виде чисел, которые схема 13 сравнения сравнивает с числами, набранными на задатчике 14 фронта кормления. При совпадении обоих чисел схема 18 сравнения выдает сигнал блоку 9 формирования команд, который включает посредством блока 10 управления питателем 5 привод 6 питателя 5, Последний начинает работать, подавая корм на; перемешивающийся под ним участок рабочего органа 1.

Когда рабочий орган (лента) 1 переместиться на заданное на эадатчике 14 расстояние (число на счетчике 12 станет равным заданному на задатчике 14), устройство 13 сравнения выдает сигнал на блок 9 формирования команд, который посредством блока 10 управления отключает привод 6 питателя 5. Таким образом прекращается подача корма на рабочий орган 1, а он продолжает перемещаться, Затем при подходе к питателю 5 участка рабочего органа 1, соответствующего занятому животным фронту кормления, пи-татель 5 включается аналогично описанному, Указанные операции повторя3 13352 ются до тех пор, пока рабочий орган 1 не достигнет конечного положения, определенного конечным числом на набранном поле задатчика 14. При этом блок 9 формирования команд выдает

5 сигнал на отключение привода 6 питателя 5 и привода 4 рабочего органа 1 кормораздатчика, посредством блоков 10 и ll управления.

Формула изобретения

1. Устройство управления кормораздачей, содержащее датчик перемещения рабочего органа, подключенный к преобразователю перемещения рабочего органа в импульсы, блок формирования команд, первый выход которого связан посредством блока управления питателем с приводом питателя, а второй выход подключен к входу блока управления кормораздатчиком, первый выход которого связан с приводом кормораздатчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем,26

20 .

4 что, с целью расширения функциональных воэможностей, оно включает реверсивный счетчик импульсов, схему сравнения и эадатчик фронта кормления, причем выход преобразователя перемещения рабочего органа в импульсы подключен к первому входу реверсивного счетчика импульсов, выход которого связан с первым входом схемы сравне-" ния, к второму входу которой подключен выход задатчика фронта кормления, при этом выход схемы сравнения свяэан с входом блока формирования команд, а второй выход блока управления кормораздатчиком подключен к второму:,;: входу реверсивного счетчика импульсов.

2. Устройство по и. l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что датчик перемещения рабочего органа выполнен в виде ролика, на боковой поверхности которого укреплен магнит, и геркона, установленного с возможностью взаимодействия с магнитом, 1335220

С ос тави тель Л. Куз не цов а

Техред M.Дидык Корректор М.Демчик

Редактор Н,Рогулич

Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д,4/5

Заказ 4813

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4