Устройство для ориентации деталей

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентации и фиксации деталей, в частности зубчатых колес внутреннего и внешнего зацеплений . Цель изобретения - повьшение точности ориентации и расширение эксплуатационных возможностей ориентирующего устройства..Устройство содержит корпус 1 с установленным в нем валом 2 с ориентирующим элементом 3, закрепленным на его торце в пластине 6. На корпусе 1 в кронштейне 12 установлен подпружиненный ориентирующий элемент 4. При перемещении устройства к детали 20 ориентирующий элемент 4 попадает на торцовую поверхность зуба детали 20 и останавливается , а корпус с валом 2 и ориентирующим элементом 3 продолжает перемещаться, пока наконечник ориентирующего элемента 3 не упрется в торец одного из зубьев детали 20. В результате взаимодействия пальца 11 с винтовым пазом 10 вал 2 с ориентирующим элементом 3 начинают поворачиваться . Наконечник ориентирующего элемента 3 соскальзывает во впадину между зубьями детали 20 и доворачивает ее до тех пор, пока наконечник ориентирующего устройства 4 не попадет во впадину между зубьями,фиксируя деталь 20 в требуемом положении. 2 ил. (Л .1

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

<е Лап (51)4 В 23 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕНХЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4053526/31-08 (22) 11. 04. 86 (46) 07 ° 09.87. Бюл. 9 33 (71) Институт проблем надежности и долговечности машин AH БССР (72) В.Г.Сапельников, А,Л.Фишман, Е.А.Семенько и А.М,Сальников (53) 62-229.6(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 749585, кл. В 23 F 23/12, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентации и фиксации деталей, в частности зубчатых колес внутреннего и внешнего зацеплений. Цель изобретения — повышение точности ориентации и расширение эксплуатационных возможностей ориентирующего устройства. Устройство содержит корпус 1 с установленным в

1 нем валом 2 с ориентирующим элементом 3, закрепленным на его торце в пластине 6. На корпусе 1 в кронштейне 12 установлен подпружиненный ориентирующий элемент 4. При перемещении устройства к детали 20 ориентирующий элемент 4 попадает на торцовую поверхность зуба детали 20 и останавливается, а корпус с валом 2 и ориентирующим элементом 3 продолжает перемещаться, пока наконечник ори-. ентирующего элемента 3 не упрется в торец одного из зубьев детали 20. В результате взаимодействия пальца 11 с винтовым пазом !О вал 2 с ориентирующим элементом 3 начинают поворачиваться. Наконечник ориентирующего

6 элемента 3 соскальзывает во впадину между зубьями детали 20 и доворачивает ее до тех пор, пока наконечник ориентирующего устройства 4 не попадет во впадину между зубьями, фиксируя деталь 20 в требуемомположении ° 2 ил.

13354

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентации и фиксации деталей, в частности зубчатых колес внутреннего и внешнего зацепления.

Цель изобретения — повышение точности ориентации и расширение эксплуатационных возможностей за счет введения в устройство предварительно сориентированного ориентирующего элемента, установленного на корпусе, а также возможности установочного перемещения в радиальном направлении ориентирующих элементов.

На фиг ° 1 изображено устройство для ориентации деталей; на фиг.2 ориентируемая деталь в сориентиронанном положении.

Устройство содержит корпус 1, вал

2 и ориентирующие элементы 3 и 4, Вал 2 установлен в корпусе 1 и подпружинен пружиной 5. Ориентирующий элемент 3 жестко закреплен в пластине 6, которая установлена в пазу 7 на торце вала 2 и закреплена болтом 8, при этом в пластине 6 выполнен паз 9, позволяющий регулировать положение элемента 3 в радиаль- 30 ном направлении, На боковой поверхности вала 2 выполнен винтовой паз

10, который контактирует с направляющим пальцем 11, закрепленным в кор—

riyce 1, — что обеспечивает вращательно-поступательное перемещение вала 2 вместе с ориентирующим элементом 3 относительно корпуса )„

На корпусе 1 жестко закреплен кронштейн 12, несущий ориентирующий элемент 4. Ориентирующий элемент 4 установлен в стакане 13 с возможностью осевого перемещения относительно него и подпружинен пружиной !4.

Стакан 13 вместе с ориентирующим элементом 4 установлен в пазу 15 крон- 45 штейна 12 и фиксируется на нем гайкой 16, что позволяет регулировать положение элемента 4 в радиальном направлении. Регулирование положения ориентирующего элемента 4 в осевом 50 направлении осуществляется посредством гаек 17, Ориентирующие элементы 3 и 4 установлены параллельно оси вала 2,несоосно ему и смещены друг относитель- 55 но друга в окружном направлении. Наконечники ориентирующих элементов 3 и 4 выполнены в виде цилкндров с заходными фасками на концах, но могут

04 2 иметь и другую форму (клина, конуса и т.д.) . Ориентирующие элементы 3 и

4 установлены таким образом, что торец ориентирующего элемента 3 расположен выше торца ориентирующего элемента 4 на величину Н, которая больme высоты фаски h наконечника ориентирующего элемента 4, Пружина 5,одним торцом взаимодействует с торцом вала 2, а другим торцом через упорный подшипник 18 — с крьш кой 19, жестко закрепленной на корпусе 1. Подшипник 18 служит для предохранения пружины 5 оТ скручивания при повороте вала 2.

Устройство работает следующим образом, Если при перемещении ориентирующего устройства (привод не показан) к детали 20, например зубчатому колесу, наконечник ориентирующего элемента 4 попадает во впадину между зубьями, та происходит окончательный доворот и фиксация детали 20 в требуемом положении.

Если наконечник ориентирующего элемента 4 попал на торцовую поверхность зуба детали 20, то при дальнейшем сближении ориентирующего устройства с деталью 20 ориентирующий элемент 4 останавливается, а корпус 1 с валом 2 и закрепленным на его торце ориентирующим. элементом 3 продолжает перемещаться, сжимая пружину 14 до тех пор, пака наконечник ориентирующего элемента 3 также не упрется в торцовую поверхность одного из зубьев детали 20. Затем, в результате взаимодействия направляющего пальца 11 с винтовым пазом 10, вал 2 с ориентирующим элементом 3 начинает поворачиваться. Наконечник ориентирующего элемента 3 скользит по торцовой IIO верхности деталк 20 к под действием пружины 5 попадает в одну из ближайших впадин между зубьями детали 20, после чего продолжает поворачиваться вместе с деталью 20, Поворот продолжается до тех пор, пока наконачник ориентирующего элемента 4 под действием пружины 14 также не попадает во впадину между зубьями, фикскруя деталь 20 в требуемом положении.

При отведении устройства от ориентируемой дет, чи ?О проксходкт перемещение корпуса 1 с валом 2 и ориентирующими элементамк 3 и 4, При этом ориентирующий элеме|-.т 3 первым выходит из зацепления с деталью 20 и пад

1335404

Составитель В.Беляков

Редактор Е.Папп Техред М.Ходанич Корректор А.Тяско

Заказ 4006j14 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 действием пружины 5 возвращается в исходное положение, т.е. возврат ориентирующего элемента 3 в исходное положение осуществляется в момент, когда деталь 20 еще зафиксирована элементом 4.

При регулировке устройства на определенный типоразмер ориентируемой детали оба ориентирующих элемента необходимо установить так, чтобы они своими наконечниками обеспечивали контакт с боковыми поверхностями соседчих зубьев ориентируемой детали типа зубчатого колеса, а при ориентации деталей типа тел вращения попадали в отверстия, предусмотренные для этой цели на торце детали.

Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей, содержащее корпус, ориентирующий элемент, механиэм осевого перемещения и доворота ориентирующего элемента, включающий установленный в корпусе подпружиненный вал, на наружной поверхности которого выполнен винтовой паз, контактирующий с направляющим пальцем, закрепленным в корпусе, при этом ориентирующий элемент жестко закреплен на упомянутом валу, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности ориентации и расширения эксплуатационных возможностей, устройство снабжено дополнительным ориентирующим элементом для фиксации деталей, установленным на корпусе с возможностью осевого перемещения и подпружиненным относительно него, при этом ориентирующие элементы размещены с возможностью регули0 ровки их относительного линейного и углового положений.