Устройство для сборки резьбовых соединений

 

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для сборки деталей эксцентричной формы с гайками,обеспечивая при этом увеличение производительности за счет автоматической взаимной ориентации гайки и детали эксцентричной формы. Устройство содержит смонтированные на станине 1 гайковерты 2 с приводом 3 осевого их перемещения,вибробункер 4 для гаек с механизмом их поштучной выдачи в виде лотков 5 отсекателей 6 и приемных губок 7, барабан 8 с гнездами 9 для загрузки и транспортирования тяг, мальтийский механизм поворота барабана 8, выполненный в виде привода 10, кинематически связанного с ним кривошипа и мальтийского креста 12,а также механизм ориентации тяг в виде фасонного диска 13 и опорного ролика 14. Отсекатель 6 установлен под лотком 5 с возможностью плоскопараллельного перемещения относительно последнего и поджат к приемным губкам 7 пружиной. 11 ил. . с (Л Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3978319/30-08 (22) 22. 11, 85 (46) 15.09.87. Бюл. И - 34 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ

"Мехинструмент" (72) Е.K.Àãàíòàåâ, В.И.Сучков и JI.Н.Пчелкин (53) 62.757:621.083(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1214382, кл. В 23 Р 19/06, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ (57) Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для сборки деталей эксцентричной формы с гайками, обеспечивая при этом увеличение производительности за счет автоматической

»SU„„1337244 А1 др 4 В 25 В 21/00, В 23 Р 19/06 взаимной ориентации гайки и детали эксцентричной формы. Устройство содержит смонтированные на станине 1 гайковерты 2 с приводом 3 осевого их перемещения,вибробункер 4 для гаек с механизмом их поштучной выдачи в виде лотков 5, отсекателей 6 и приемных губок 7, барабан 8 с гнездами 9 для загрузки и транспортирования тяг, мальтийский механизм поворота барабана 8, выполненный в виде привода 10, кинематически связанного с ним кривошипа и мальтийского креста 12,а также механизм ориентации тяг в виде фасонного диска

13 и опорного ролика 14. Отсекатель

6 установлен под лотком 5 с возможностью плоскопараялельного перемещения относительно последнего и поджат к приемным губкам 7 пружиной.

11 ил.

1337244

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для сборки деталей эксцентричной формы с гайками.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид;на фиг. 2 — вид А на фиг. 1;на фиг. 3 — узел I на фиг. i на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг ° 2; на.фиг. 5 — сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 6 — сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 — сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 8 — сечение Е-Е на фиг. 3; на фиг. 9 — вид Ж на фиг. 3;на фиг. 10 — вид И на фиг. 5; на фиг. 11— вид К на фиг. 9.

Устройство содержит смонтированные на станине 1 гайковерты 2 с приводом 3 осевого перемещения,вибробункер 4 для гаек, механизм поштучной подачи гаек в виде лотков 5, отсекателей 6 и приемных губок 7, барабан

8 с гнездами 9 для загрузки и транспортирования тяг, мальтийский меха-низм поворота барабана 8, выполненный в виде привода 10, кинематически связанного с ним кривошипа 11 и мальтийского креста 12,механизм ориентации тяг- в виде фасонного диска 13 и опорного ролика 14.

Отсекатель 6 установлен под лотком 5 с возможностью плоскопараллельного перемещения относительно последнего и поджат к приемным губкам

7 пружиной 15. На поверхности контакта у приемных губок и отсекателя выполнены скосы 16.

Для обеспечения надежной.поштуч— ной подачи гаек с минимальным ходом отсекателя канал 17 лотка 5 смещен относительно канала 18 приемных губок 7 на половину высоты гайки.Под отсекателем 6 установлен опорный кулачок 19, выступающий до стенки канала 18 приемных губок 7, а канал

20 отсекателя 6 совмещен с каналом

18 приемных губок 7.

На 1 позиции устройства расположен магазин 21 питания тягами, механизмы поштучной подачи гаек расположены на II u VI позициях, Hà VII позиции расположен отводящий лоток

22, барабан от II до VII позиций закрыт кожухом 23 для предотвращения смещения тяг при отрицательных углах наклона гнезд 9 барабана 8.

5 l0

?О

ЗО

Поворот барабана на заданный угол осуществляется мальтийским механизмом от привода 10, выполненного в виде силового цилиндра,с помощью шарнирно смонтированной на кривошипе

11 храповой собачки 24 и охватывающего кривошип ведущего диска 25 с шлицевым выступом 26, смонтированного на приводе 10 с воэможностью поворота на угол несколько больше о

360 . Для предотвращения самопроизвольного поворота кривошипа 11 при холостом ходе штока привода 10 на станине смонтирован фиксатор 27.

Фасонный диск 13 выполнен на 1 позиции с вырезом, который образует боковой скос 28, обеспечивающий позиционирование тяг относительно гайковертов, а íà II позиции касательно к кольцевой канавке 29 фасонного диска 13 установлен опорный ролик

14, диаметр которого подобран таким образом,что обеспечивает угол взаимодействия при схождении с эксцентрической проушиной тяги не менее двух углов самоторможения, причем для обеспечения сптимальной фиксации тяги от поворота при ее сборке с гайками и перемещения относительно фасонного диска при повороте барабана кольцевая канавка 29 расположена от оси перемещения резьбового стержня тяг на расстоянии половины диаметра ее эксцентрической проушины.

На II u VI позициях сборки для обеспечения более точной фиксации резьбовых стержней тяг относительно ключевых насадок гайковертов установлены подпружиненные призмы

30, корпуса 3 1 которых также с небольшим зазором замыкают резьбовые стержни тяг в гнездах 9 барабана 8.

Гайковерты 2 снабжены установленными в ключевых насадках 32 подпружиненными пальцами 33 для захвата гаек из приемных губок и штырями

34 для управления работой приемных губок 7.

Устройство работает следующим образом.

В магазин 21 Hà I позиции стопкой укладываются тяги 35,в вибробункер 4 загружаются гайки 36- Включается привод вибробункера до эаполненчя гайками лотксв 5. Нижняя тяга ложится резьбовым стержнем в гнездо 9 барабана 8, а гайка — на поверхность отсекателя 6. В ключевую насад1337244 ку 32 гайковерта 2 íà II позиции перед первой сборкой предварительно укладывается гайка 36.

Включается автоматический цикл

5 сборки. Шток привода 10 мальтийского механизма эа один цикл сборки делает рабочий и холостой ходы.

При рабочем ходе ведущий диск

25 шлицевым выступом 26 захватывает храповую собачку 24, поворачивая о кривошип 11 на 360, причем прямой ход штока привода 10 отрегулирован таким образом, что кинематически свя,занный с ним кривошип 11 останавливается в одном положении,в котором он удерживается от самопроизвольного поворота при холостом ходе што— ка привода фиксатором 27.

При холостом ходе ведущего диска

25 выступ 26, делая оборот более а

36С, заходит эа храповую собачку на дополнительный угол, обеспечивающий их гарантированное зацепление при очередном рабочем ходе. 25

Во время рабочего хода ведущего диска 25 мальтийский крест 12 с барабаном 8 и установленной в гнездо

9 тягой 35 поворачивается кривошипам 11 на заданный угол 45, базируя 30 тягу резьбовым стержнем по оси ключевой насадки 32 гайковерта 2. При этом тяга 35 находит проушиной 37 на боковой скос 28 фасонного диска 13 и отодвигается им в сторону гайковерта, базируясь каждый цикл на одном расстоянии от ключевой насадки 32 гайковерта 2 и обеспечивая линейный параметр сборки с гайками.

В конце хода барабана 8 стержень 40 тяги 35 входит под призмы 30,центрирующие его в гнезде 9 по оси ключевой насадки 32,а эксцентрическая про ушина 37 находит на опорный ролик

14, доворачивается на нем,устанавли- 45 ваясь симметрично,по отношению к оси перемещения реэьбового стержня тяги

35. Тяга оказывается также замкнутой в гнезде барабана корпусом 31 призм

30,что предотвращает ее подъем при 50 возникновении крутящего момента во время сборки относительно точки соприкосновения проушины 37 тяги 35 с опорным роликом 14 на II позиции или с канавкой 29 фасонного диска 13 на

VI позиции сборки.

По окончании поворота барабана включается привод 3, перемещая гайковерты 2 в направляющих станины 1 в сторону тяги 35. Палец 33 гайковерта входит в резьбовое отверстие гайки 36, после чего штырь 34 раздвигает приемные губки 7, освобождая проход для ключевой насадки 32.Гайка поджимается к торцу резьбового стержня тяги 35, после чего палец

33 утапливается, а гайка переходит в ключевую насадку 32 гайковерта и навинчивается на тягу. Ход привода 3 рассчитан таким образом,что достижение заданного размера сборки производится при выходе гайки из ключевой насадки гайковерта.

При раздвижении приемных губок 7 они,своими рабочими скосами 16 воздействуя на ответные скосы отсекателя 6, смещают его в параллельной плоскости, сжимая пружину 15, до совмещения канала 20 с каналом 17 лотка 5. Столб гаек опускается на опорный кулачок 19. По окончании сборки и отвода гайковертов приемные губки 7 и отсекатель 6 под действием пружин возвращаются в исходное положение. Канал 18 совмещается с каналом 20, и поштучно выданная гайка переходит из отсекателя 6 в приемные губки 7, базируясь по оси ключевой насадки 32 гайковерта 2.

При повороте барабана тяга переходит на III позицию и при этом вводится реэьбовым стержнем под кожух

23, предотвращаюший ее выпадение иэ гнезда 9 при отрицательных углах наклона его стенок.

На VI позиции производится сборка тяги со второй гайкой, которая заканчивается на несколько меньшую величину,чем первая,за счет смещения ключевых насадок гайковертов относительно друг друга.

Ha VII позиции при повороте барабана собранное иэделие выходит изпод кожуха 23 и по отводному лотку 22 поступает в приемный бункер.

По окончании свинчивания и поворота барабана цикл автоматической сборки повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки реэьбовьм соединений, содержащее станину, гайковерты с приводом линейного перемещения, вибробункер с механизмом поштучной выдачи гаек в виде латков, 5 1337244 6 отсекателе и приемных губок, бара-- собачка которого закреплена на вабан с гнездами для загрузки и транс- лу мальтийского механизма, кривошип портирования тяг с.приводом и меха- которого жестко связан с барабаном, ниэмом ориентации, о т л и ч а ю5 при этом механизм ориентации тяг

rg e е с я тем,что, с целью повы- выполнен в виде ступенчатого диска шения производительности, механизм со срезом, заходной фаской,роликом привода барабана выполнен в виде в месте загрузки тяг и кольцевой зубчато-реечной передачи, на валу канавкой, расположенной на траектошестерни которой закреплен храповик, о рии проушины тяги.

l337244

1337244

1337244 1337244

1337244

Составитель А.Коротков

Техред М,Дидык Корректор E.pîøêo

Редактор Л. Веселовская

Заказ 4083/15 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4