Многошпиндельный гайковерт

 

Изобретение относится к области машиностроения , приборостроения и автотракторостроения и может быть использовано на сборочных операциях при завинчивании крепежных элементов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей . Гайковерт содержит закрепленные на нижних плитах 4, которые шарнирно связаны между собой осью 9, ряды головок 1 и 2, на шпинделях 5 которых подвижно расположен карданный механизм 6 выполненный из шарнирно сочлененных звеньев 7 и 8, соединенных упругой втулкой 14, например полиуретановой. Плиты 4 посредством оси 9 подвижно соединены с упором 12 и тягой 10, а в упоре 12 расположены регулировочные болты 13. 2 ил. S (Л со 4: О СО 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4049350/25-08 (22) 05.03.86 (46) 30.09.87. бюл. № 36 (71) Специализированное конструкторское. бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ Научно-производственного объединения «Мехинструмент» (72) В. В. Ногтев и В. Н. Колдунов (53) 621.883 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 727416, кл. В 25 В 21/00, 1978.

Assembly information «Atlas Сарсо», каталог Т 7451, à Е, 1979, с. 16 и 17.

„„Я0„„1340961 (51) 4 В 23 Р 19 06 В 25 В 21 00 (54) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫ1"1 ГАИКОВЕРТ (57) Изобретение относится к области машиностроения, приборостроения и автотракторостроения и может быть использовано на сборочных операциях при завинчивании крепежных элементов. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей. Гайковерт содержит закрепленные на нижних плитах 4, которые шарнирно связаны между собой осью 9, ряды головок 1 и 2, на шпинделях 5 которых подвижно расположен карданный механизм 6 выполненный из шарнирно сочлененных звеньев 7 и 8, соединенных упругой втулкой 14, например полиуретановой. Плиты 4 посредством оси 9 подвижно соединены с упором 12 и тягой 10, а в упоре 12 расположены регулировочные болты 13. 2 ил.

1340961

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и автотракторостроению и может быть использовано на сборочных операциях при завинчивании крепежных элементов, расположенных под ост- 5 рым углом друг к другу.

Бель изобретения — расширение функциональных возможностей — реализуется за счет обеспечения шарнирной связи передних плит рядов шпинделей гайковерта, взаимное перемещение которых ограничивается регулируемым упором.

На фиг. 1 изображено предлагаемое подвесное устройство перед началом завинчивания крепежных элементов; на фиг. 2 — то же, после завинчивания и затяжки крепеж- 15 ных элементов.

Гайковерт состоит из двух рядов рабочих головок и 2, связанных в каждом ряду друг с другом верхними 3 и нижними 4 плитами, а шпиндели 5 головок снабжены карданным механизмом 6 и выполнены из шарнирно сочлененных звеньев 7 и 8.

Нижние 4 плиты каждого ряда головок шарнирно соединены между собой осью 9, связанной с тягой 10 подвесного устройства, а механизм 11 регулировки выполнен в виде упора 12 с регулировочными элементами — болтами 13, а карданный механизм снабжен компенсатором, выполненным в виде эластичной полиуретановой втулки 14, установленной на месте сочленения звеньев 7 и 8. 30

Подвесное устройство для завинчивания группы крепежных элементов, оси которых находятся под углом друг к другу и к привалочной плоскости, работает следующим образом.

Ряды головок и 2 с помощью регулировочных болтов 13 механизма регулировки устанавливают на заданный угол наклона крепежных элементов в базовой детали 15 и стопорят регулировочные болты.

Ряды головок 1 и 2 подводятся к базовой детали 15, опускаются в зону сборки, и вращающиеся шпиндели 5, захвать1вая гайки, производят завинчивание, при этом происходит дальнейшее опускание шпинделей и изменение межцентрового расстояния между крепежными элементами.

При постоянном изменении межцентрового расстояния между крепежными элементами в сочленении звеньев 7 и 8 шпинделей 5 происходит отклонение звена 8, при этом эластичная полиуретановая втулка 14 деформируясь, обеспечивает плавное отклонение звена 8, компенсируя изменение межцентрового расстояния в процессс всего затягивания. По достижении необходимого усилия затяжки производится остановка шпинделей 5 и возврат их в исходное положение. При этом полиуретановая втулка 14 компенсирует необходимое отклонение звена 8 шпинделя 5 при изменении межцентрового расстояния, исключая заедание ключевой насадки шпинделя

После снятия шпинделей 5 с крепежных элементов полиуретановая втулка 14 выравнивает звенья 7 и 8 по одной оси, .осле чего цикл завинчивания повторяе-..я.

При изменении угла наклона крепежных элементов осуществляют перенастройку координат расположения шпинделей 5 относительно установленных в базовой детали 15 крепежных элементов и производят завинчивание в таком же порядке, как первой группы.

Форлщла изобретения

Многошпиндельный гайковерт для завинчивания крепежных элементов, расположенных под острым углом друг к другу, содержащий расположенные на передних плитах два ряда шпинделей и средство подвески, при этом каждый ряд шпинделей подвижен относительно другого, а каждый шпиндель оснащен инструментом для захвата одного из завинчиваемых элементов, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, плиты каждого ряда шпинделей шарнирно соединены между собой осью, закрепленной на средстве подвески и опираются на регулировочные элементь..

1340961

Составитель А. Коротков

Редактор Н. Швыдкая .: Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 4387/19 Тираж 974 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4