Роторный автомат питания

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении , в частности к устройствам для поштучной выдачи деталей в зону обработки или сборки, преимущественно для роторных и роторно-конвейерных линий. Целью изобретения является повышение надежности работы роторного автомата питания . Роторный автомат содержит вал 2, смонтированный в опорах 3 вращения, установленных на основании 1, барабаны 5, 23, в которых размещены ползуны 8, 26, связанные соответственно со штоками 10, 22, на каждом из которых смонтированы вакуумные захваты. На валу 2 между барабанами 5, 23 закреплен бункер 11 с воронками 12, в нижней части каждой воронки выполнена кольцевая проточка 29, соединенная через отверстия 28 с источником сжатого воздуха. Над бункером 11 на валу 2 закреплен диск 13 с втулками 14, установленными соосно воронкам 12 и штокам 10 и 22. На каждой втулке 14 смонтирована цанга 15 для удержания деталей от выпадания их из втулок 14. Над диском 13 на валу 2 закреплена звездочка 18, огибаемая цепным конвейером . 5 ил. S (Л с оо 4 О ОО Фаг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (504 В 23 7 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4062861/25-08 (22) 05.05.86 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (72) К. А. Шевейко и А. К. Савостьянов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 897468, кл. В 23 g 7/02, 1980. (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи деталей в зону обработки или сборки, преимущественно для роторных и роторно-конвейерных линий. Целью изобретения является повышение надежности работы роторного автомата питания. Роторный автомат содержит вал 2, „„SU„„1340982 А1 смонтированный в опорах 3 вращения, установленных на основании 1, барабаны 5, 23, в которых размещены ползуны 8, 26, связанные соответственно со штоками 10, 22, на каждом из которых смонтированы вакуумные захваты. На валу 2 между барабанами 5, 23 закреплен бункер 11 с воронками 12, в нижней части каждой воронки выполнена кольцевая проточка 29, соединенная через отверстия 28 с источником сжатого воздуха. Над бункером 11 на валу 2 закреплен диск 13 с втулками 14, установленными соосно воронкам 12 и штокам 10 и 22. На каждой втулке 14 смонтирована цанга 15 для удержания деталей от выпадания их из втулок 14.

Над диском 13 на валу 2 закреплена звездочка 18, огибаемая цепным конвейером. 5 ил.

1340982

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи деталей в зону обработки или сборки, преимушественно для роторных и роторно-конвейерных линий.

Цель изобретения — повышение надежности работы автомата путем обеспечения поштучной выдачи деталей типа конических колпачков.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питания, продольный разрез; на фиг. 2— узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — схема работы роторного автомата; на фиг. 5 — схема расположения роторного автомата питания в роторно-конвейерной линии.

Роторный автомат питания содержит основание 1, на котором смонтирован вал 2, установленный в опорах 3 вращения и приводимый во вращение через зубчатое колесо 4. На нижнюю часть вала 2 насажен барабан 5, который размещен внутри неподвижного стакана 6, закрепленного в основании l. В вертикальных направляющих 7 барабана 5 размещены ползуны 8, взаимодействующие с неподвижным пространственным пазовым кулачком 9, установленным между стаканом 6 и барабаном 5.

На каждом ползуне 8 смонтирован шток 10 с вакуумным захватом. Над барабаном 5 на валу 2 закреплен бункер 11 с воронками !2, установленными соосно ползунам 8. Количество воронок 12 равно количеству ползунов 8 в барабане 5. Над бункером 11 на валу 2 закреплен диск

13, в котором над центром каждой воронки 12 установлен накопитель, выполненный в виде втулки 14 с цапгой 15, размещенной со стороны бункера 11. За позицией передачи детали 16 во втулку 14 на основании 1 закреплен сбрасыватель 17. Над диском 13 на валу 2 насажена звездочка 18, огибаемая цепным конвейером 19, и диск 20 с направляющими втулками 21 для верхних штоков 22 с вакуумными захватами. Сверху на вал 2 насажен еше один барабан 23, размещенный внутри стакана 24, неподвижно закрепленного в основании 1. В вертикальных направляющих

25 барабана 23 размещены ползуны 26, взаимодействующие с неподвижным пространственным пазовым кулачком 27, установленным между стаканом 24 и барабаном 23.

Каждый ползун 26 сочленен со штоком 22 с вакуумным захватом, шток 22 размещен соосно штокам 10.

Каждая воронка 12 имеет в нижней части сообщенную с ней несколькими отверстиями 28 кольцевую проточку 29, присоединенную к источнику сжатого воздуха. Вакуумные захваты штоков 10 и 22, а также кольцевая проточка 29 каждой воронки 12 с помощью шлангов 30 и каналов 31 в барабане 23 через плоский

5 I0

55 распределитель 32 сообщены с источниками вакуума и сжатого воздуха. Плоский распределитель 32 размещен над барабаном

23 и представляет собой поворотный диск 33 и неподвижный диск 34 с разводными каналами 35. Неподвижный диск 34 через два штуцера 36 соединен соответственно с источником сжатого воздуха и вакуума (не показано).

Роторный автомат питания работает следующим образом.

При включении привода через зубчатое колесо приводится во вращение вал 2.

В полости всех воронок 12 постоянно подается сжатый воздух. Проходя через отверстия 28 воронок 12, струи сжатого воздуха приводят массив деталей 16 во вращение вокруг центра воронки 12.

Ползун 8, а вместе с ним шток 10 с вакуумным захватом сначала совершает несколько возвратно-поступательных движений в нижней части воронки 12. За это время вакуумному захвату штока 10 удается захватить деталь 16, а иногда даже две или три детали 16. Затем ползун 8 совершает самый большой ход вверх, при этом вакуум в захвате штока 10 отключается.

Если за счет вакуума вакуумный захват штока 10 удерживал неправильно ориентированную деталь 16, то теперь такая деталь 16 упадет в воронку 12, поскольку без вакуума шток 10 может удерживать только надетые на него закрытой частью вверх детали 16. Деталь 16 вместе с ползуном 8 поднимается и заходит в цангу 15 втулки 14.

При дальнейшем повороте вала 2 ползун 8 вновь опускается, шток 10 с вакуумным захватом при этом свободно выходит из цанги 5 втулки 14, а детали 16 остаются в ней. Для гарантированной подачи деталей 16 во втулку 14 все указанные действия повторяются дважды за один цикл работы ротора. Втулка 14 может вместить три детали 16. Лишние детали 16 удаляются, наезжая на сбрасыватель 17.

Тем временем находящийся в самом верхнем положении верхний шток 22 с вакуумным захватом начинает опускаться. Теперь в полости вакуумного захвата штока 22 создается вакуум. Захватив верхнюю деталь 16 из втулки 14, шток 22 с вакуумным захватом опять поднимается. В этой позиции к автомату питания подходит цепной конвейер 19, подающий комплектующие изделия 37. Шток 22 опускается и надевает деталь 16 на соответствующее изделие 37.

После этого вакуумный захват штока 22 отключается от вакуума и присоединяется к источнику сжатого воздуха. Шток 22 поднимается, но поскольку в вакуумный захват его теперь подается сжатый воздух, деталь 16 остается на изделии 37 в конвейере 19. Последний покидает роторный автомат питания и направляет скомплекто1340982 з ванный узел изделие 37 — деталь 16 на и дальнейшую обработку. н

Формула изобретения

Роторный автомат питания, содержащий смонтированный на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси вал, на котором закреплен бункер с равномерно расположенными по окружности воронками, звездочка, установленная над бункером, огибаемая цепным конвейером с носителями изделий, барабаны, один из которых расположен над звездочкой, а другой — под бункером, ползуны с толкателями, смонтированные в барабанах соосно воронкам с возможностью возвратно-постуательного перемещения вдоль оси вала, акопители, установленные соосно воронкам, причем на толкателях, размещенных на верхнем барабане, смонтированы вакуумные захваты, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен дополнительными вакуумными захватами, смонтированными на толкателях, установленных на нижнем барабане, размещенным между звездочкой и бункером диском, на о котором установлены накопители, каждый из которых выполнен в виде втулки с цангой, размещенной со стороны бункера, при этом в нижней части каждой воронки выполнена кольцевая проточка с от15 верстиями, соединенными с дополнительно введенным источником сжатого воздуха.

Рие.2

1340982

90о ЮЮО

Q +

Фиг. 5

7ОО

370

Составитель И. Шивьев

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 4389/20 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4