Ротор ориентации штучных деталей

 

Изобретение относится к машиностроению , конкретно к роторам ориентации, обеспечивающим поштучную выдачу деталей из навала в ориентированном положении, необходимом для последуюш.их операций в роторной или роторно-конвейерной машине. Целью изобретения является уменьшение габаритов ротора и упрощение конструкции. Для этого механизм распознавания деталей в механизме поштучной выдачи выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага 15, установленного на поворотном барабане 10 с возможностью качания в плоскости , проходящей через ось диаметрального отверстия 11. На концах подпружиненного двуплечего рычага 15 закреплены рабочие элементы, выполненные в виде выступов различной друг от друга длины. Ход подпружиненного двуплечего рычага рассчитан таким образом, что в исходном положении меньший выступ не препятствует прохождению детали 4 в полость диаметрального отверстия 11 поворотного барабана 10, а в другом крайнем положении под действием пружины 14 не удерживает деталь 4 за конец ее меньшего диаметра. 9 ил. $3 оо 4 О СО 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„5U „„1340977 (su 4 В 23 Я 7/02

ЗСЕСОМфц g..

13 "„",„,"," ц илло rF|,"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3928895/25-08 (22) 17.07.85 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (72) В. А. Виндимут (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 753596, кл. В 23 g 7/02, 1978. (54) РОТОР ОРИЕНТАЦИИ ШТУЧНЫХ

ДЕТАЛЕ1"1 (57) Изобретение относится к машиностроению, конкретно к роторам ориентации, обеспечивающим поштучную выдачу деталей из навала в ориентированном положении, необходимом для последующих операций в роторной или роторно-конвейерной машине.

Целью изобретения является уменьшение габаритов ротора и упрощение конструкции.

Для этого механизм распознавания деталей в механизме поштучной выдачи выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага 15, установленного на поворотном барабане 10 с возможностью качания в плоскости, проходящей через ось диаметрального отверстия 11. На концах подпружиненного двуплечего рычага 15 закреплены рабочие элементы, выполненные в виде выступов различной друг от друга длины. Ход подпружиненного двуплечего рычага рассчитан таким образом, что в исходном положении меньший выступ не препятствует прохождению детали 4 в полость диаметрального отверстия 11 поворотного барабана 10, а в другом крайнем положении под действием пружины 14 не удерживает деталь 4 за конец ее меньшего диаметра. 9 ил.

1340977

Изобретение относится к машиностроению, конкретно к роторам ориентации, обеспечивающим поштучную выдачу деталей из навала в ориентации, необходимой для выполнения последующих операций в роторной или роторно-конвейерной машине.

Цель изобретения — уменьшение габаритов ротора и упрощение конструкции механизма распознавания деталей путем выполнения последнего в виде подпружиненного относительно поворотного барабана двуплечего рычага.

На фиг. изображен ротор ориентации штучных деталей, продольный разрез; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1: на фиг. 3--то же, в момент выдачи правильно ориентируемой детали; на фиг. 4 — то же, в промежуточном положении; на фиг. 5 — — то же, в момент поворота поворотного барабана на 180, на фиг. 6- — 9 — то же, последовательные промежуточные положения поворотного барабана при ориентировании де- ;0 талей меньшим диаметром вниз.

Ротор ориентации поштучных деталей содержит вал l, смонтированный на основании 2 с возможностью вращения от привода (не показан), бункер 3 с деталями 4, 75 смонтированный на валу l, устройства 5 для захвата, и подачи деталей 4, равномерно закрепленные на бункере 3. Г1оштучное поступление деталей 4 к механизму вторичной ориентации обеспечивается последовательностью срабатывания отсека телей 6 и 7, закрепленных на каждом устройстве 5, которыми управляют копи ры 8 и 9, смонтированные на основании 2. Под каждым устройством 5 смонтирован механизм вторичной ориентации, выполненный в виде поворотного барабана 10

35 со сквозным диаметральным отверстием 11 и с окнами 12 и 13, выполненными на боковой поверхности поворотного барабана

10 и лежащие в плоскостях, перпендикулярных оси диаметрального отверстия 11. На поворотном барабане 10 смон- 40 тирован механизм распознавания положения детали, выполненный в виде подпружиненного относительно поворотного барабана 10 пружиной 14 кручения двуплечего рычага 15, установленного с возможностью качания в плоскости, проходящей через ось сквозного диаметрального отверстия 11. На подпружиненном двуплечем рычаге 15 закреплен также ролик 16, установленный с возможностью взаимодействия с копирами 17 и 18, установленными на основании 2. На концах подпружиненного двуплечего рычага жестко закреплены рабочие элементы, выполненные в виде выступов 19 и 20 различной друг от друга длины в зависимости от сооТношения диаметров ориентируемой ступенчатой детали. 5Ц

Кроме того, на поворотном барабане смонтирована шестерня 21, входящая в зацеи— ление с зубчатой рейкой 22, приводимой в возвратно-поступательное движение от неподвижного копира 23. Под барабаном размешено устройство приема ориентированных деталей, выполненное в виде транспортной цепи 24.

Ротор ориентации штучных деталей работает следующим образом.

При вращении вала 1 детали 4 из бункера 3 поштучно поступают к поворотному барабану 10. В исходном положении (фиг. 2) ролик 16 подпружиненного двуплечего рычага 15 взаимодействует с копиром 17 и поворачивает его, освобождая проход детали в плоскость сквозного отверстия 11. Деталь доходит до нижнего выступа 20 подпружиненного двуплечего рычага 15 и останавливается. Затем подпружиненный двуплечий рычаг 15 под действием пружины 14 поворачивается в обратном направлении. Ход подпружиненного двуплечего рычага !5 рассчитан таким образом, что в исходном положении меньший выступ 9 не препятствует прохождению детали в плоскость дополнительного отверстия 1, а в другом крайнем положении иод действием пружины 14 не удерживает деталь 4 за концы меньшего диаметра.

Если деталь ориентирована меньшим диаметром вверх, то выступ 20 подпружиненного двуплечего рычага 15 утапливается в пазу 13 поворотного барабана 10, освобождая проход дл» детали 4, а выступ 19 подпружиненного двуплечего рычага 5 не удерживает деталь -, и она свободно проходит в транспортную цепь 24, не меняя своей первоначальной овиентации.

Если деталь ориентирована меньшим диаметром вниз, то выступ 19 подпружиненного двуплечего рычага 15 усилием пружины 14 прижимает деталь 4 к стенке диаметрального отверстия 11 и удерживает ее в таком положении.. -.>атем поворотный барабан 10 вместе с деталью 4 поворачивается на 180". Ролик 16 взаимодействует с копиром 18, поворачивает подпружиненный двуплечий рычаг 15, освобождая тем самым деталь 4, Последняя свободно проходит в транспортную цепь 24, изменив свою первоначальную ориентацию на 180 . После этого поворотный барабан 10 возврашается в исходное положенис, и цикл повторяется. Таким образом, все детали, пройдя через механизм вторичной ориентации, оказываются однозначно ориентированными меньшим диаметром вверх.

В случае„если требуется ооиентировать детали меньшим диаметром вниз, то подпружиненный двуплечий рычаг подпружинивается в противоположном направлении и в исходном положении вверх устанавливается выступ 20 подпружиненного двуплече-о рычага !5 (фиг. 6). Последовательность движения подпружиненного двуплечего рычага 15 и поворот! ого барабана осуществляется аналоги.ío î,»:, анному (фиг. 7 — 9).

1340977

Формула изобретения

Ротор ориентации штучных деталей, каждая позиция которого содержит механизм вторичной ориентации, выполненный в виде поворотного барабана, механизм распознавания положения детали, смонтированный на боковой поверхности поворотного барабана, рабочие элементы которого установлены в окнах, выполненных на боковой поверхности поворотного барабана, отличающийся тем, 10 что, с целью уменьшения габаритов ротора и упрощения конструкции, механизм распознавания выполнен в виде подпружиненного относительно поворотного барабана дв плечего рычага, установленного с возможностью качания в плоскости, проходящей через ось сквозного диаметрального отверстия поворотного барабана, а его рабочие элементы выполнены в виде выступов разной длины, закрепленных на концах подпружиненного двуплечего рычага.

1340977

Составитель И. Щнвьев

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 4388/19 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий * )

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Гlроектная, 4

Ротор ориентации штучных деталей Ротор ориентации штучных деталей Ротор ориентации штучных деталей Ротор ориентации штучных деталей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентированной подачи деталей типа колпачков к станкам и автоматическим линиям

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматического ориентирования и йоштучной выдачи на позицию захвата промьшшенного робота плоских деталей со сложным контуром

Изобретение относится к машиностроению и касается устройств для поштучной вьщачи изделий в технологические , преимущественно, роторные машины

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет повысить надежность работы устройства путем принудительного отвода пенрьВИЛЬНО ориентнрованны.ч деталей с заусенцами, имеющих отношение диаметра к длине, близкое к единице , от ориентирующей планки для дальнейшей и.х переориентации

Изобретение относится к машиностроению , в частности к загрузочным устройствам для подачи цилиндрических изделий, и позволяет расширить технологические возможности за счет установки концентрично барабану, имеюшему пазы 26-31 различного размера, обечайки с окном 9

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в конвейерных и роторно-конвейерных линиях

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи деталей типа тел вращения, в частности штифтов, в рабочие позиции

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет повысить надежность и подачу плоских, сцепляющихся между собой деталей

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при загрузке и разгрузке деталей в металлорежущих станках

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму неравнобедренной трапеции, при механической обработке, сборке, наплавке, измерении и т.д

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т.д

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде многогранных пластин с лыской на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано пои ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму неправильного многогранника, на операциях механической обработки, сборки, наплавки и измерения

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности для ориентации цилиндрических стержней, у которых один из торцов выполнен сферическим или коническим, а другой - с фаской

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде стержней с цилиндрическими и другими ступенями, между которыми имеется перепад не по всему периметру буртика, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности для ориентации стержней
Наверх