Контрольно-сортировочный автомат

Авторы патента:

БУЛАТОВ ИБНИАБИН МИНГАЛЕЕВИЧ

КОПТЕВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ

МАСЛОВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ

ПРОТАСЕВИЧ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ

B07C5/10 - измеренному светочувствительными средствами

Изобретение относится к контрольносортировочной технике в машиностроении и позволяет упростить конструкцию сортировочного автомата. Контрольно-сортировочный автомат содержит питатель 2, отсекатель 3, расположенные под ним приводной горизонтальный ролик 4, выполненный из магнитного материала, и параллельный ему ролик 5, свободно установленный на оси. Ролик 4 кинематически связан с захватами 8 для отрыва контролируемого изделия от магнитного ролика 4. Под съемником размещена сортировочная заслонка 12, взаимодействующая с электромагнитом, электрически связанным с измерительным преобразователем 6. 2 ил. 77. -/ (О ОО го 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (504 В07 С5 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3911758/28-12 (22) 10.06.85 (46) 07.08.87. Бюл. № 29 (72) И. М. Булатов, В. Н. Коптев, А. Н. Маслов и В. И. Протасевич (53) 621.822.71 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 223393, кл. В 07 С 5/10, 1966. (54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНЫЙ

АВТОМАТ (57) Изобретение относится к контрольносортировочной технике в машиностроении и позволяет упростить конструкцию сортиÄÄSUÄÄ 1328007 А1 ровочного автомата. Контрольно-сортировочный автомат содержит питатель 2, отсекатель 3, расположенные под ним приводной горизонтальный ролик 4, выполненный из магнитного материала, и параллельный ему ролик 5, свободно установленный на оси. Ролик 4 кинематически связан с захватами 8 для отрыва контролируемого изделия от магнитного ролика 4. Под съемником размещена сортировочная заслонка

12, взаимодействующая с электромагнитом, электрически связанным с измерительным преобразователем 6. 2 ил.

С :)

СР

CO 3

1328007

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для сортировки тел вращения.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображен контрольно-сортировочный автомат, общий вид; на фиг. 2вЂ” разрез А вЂ” А на фиг. 1.

Контрольно-сортировочный автомат содержит корпус 1, в котором размещены питатель 2, отсекатель 3, ролик 4, выполненный из магнитного материала, парал лельный ему ролик 5, свободно установленный на оси, измерительный преобразователь

6, поворотный съемник 7 с равномерно расположенными по его окружности захватами 8 и сортировочный механизм 9, отсекатель 3, ролик 4 и съемник 7 с помощью комплекта зубчатых колес 10 связаны с электродвигателем 11.

Сортировочный механизм 9 содержит установленную на оси заслонку 12, рычаг 13, электромагнит 14 и емкости 15 для. годных и бракованных 16 изделий.

Измерительный преобразователь 6 выполнен в виде оптического блока, содержащего осветитель 17 и фотоприемник 18.

Автомат работает следующим образом, Изделия 19 из питателя 2 отсекателем 3 поштучно-подаются на поверхность ролика 4, притягиваются им и транспортируются до встречи с поверхностью ролика 5.

Забазированное между поверхностью роликов 4 и 5 изделие приводится во вращение вокруг своей оси. В этот период измерительный преобразователь 6 направляет на боковую поверхность изделия 19 сформированный осветителем 17 пучок света и принимает отраженный от этой же поверхности свет на фотоприемник 18. Полученная информация о состоянии поверхности или параметров изделия 19 преобразуется в электрический сигнал и передается в виде управляющей команды на электромагнит 14, который с помощью рычага 13 поворачивает заслонку

12 в соответствующее положение.

После завершения измерений к изделию 19 со стороны его контакта с роликами 4 и 5 подходит захват 8 съемника 7 и отрывает его от ролика 4. Изделие 19 под собственным весом падает или в емкость 15 для годных изделий, или в емкость 16 для

i5 брака

Формула изобретения

Контрольно-сортировочный автомат, содержащий размещенные в корпусе питатель, 20 установленный с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси приводной ролик, размещенный под ним на горизонтальной оси базовый ролик, измерительный преобразователь, сортировочный механизм с поворотной заслонкой и электромагнитом и емкости для рассортированных изделий, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен отсекателем для поштучной подачи изделий и установленным под роликами поворотным съемником с равномерно расположенными по окружностям захватами, а приводной ролик выполнен из магнитного материала, при этом отсекатель и съемник кинематически связаны с приводным роликом посредством зубчатых передач, а базовый ролик установлен на оси свободно.

1328007

Составитель В. Аганин

Редактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор A. Обруч ар

Заказ 3425/! 0 Тираж 538 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для учета и сортировки деталей // 1235557

Устройство для сортировки объектов по типоразмеру // 1212631

Устройство для сортировки деталей по типоразмеру // 1192868

Устройство для определения типа изделия // 1181726

Устройство для сортировки и учета деталей по типоразмеру // 1087207

Устройство для сортировки шайб // 1076154

Устройство для контроля и разбраковки мипорсепараторов на наличие сквозных микроотверстий // 1069880

Устройство для ориентированной выдачи деталей // 974114

Способ автоматической сортировки продукции по морфологическим признакам // 971520

Способ сортировки семян // 2111070

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в оптико-электронных устройствах для сортировки семян сельскохозяйственных культур

Способ автоматизированной обработки бюллетеней, устройство для его осуществления и сканер избирательных бюллетеней // 2172981

Изобретение относится к технике автоматизированного сбора о результатах голосования

Способ сортировки семян // 2199404

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к сортировке семян

Способ и устройство проверки при автоматической сортировке продуктов, таких как фрукты // 2243502

Устройство для контроля картофеля или подобных продуктов // 2351409

Система загрузки штучных грузов в контейнер // 2381166

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при автоматизации загрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду, в контейнеры

Способ определения грансостава раздробленной породы в карьерах // 2388998

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к открытой разработке месторождений полезных ископаемых

Устройство для контроля и сортировки стеклянных микросфер // 2041747

Изобретение относится к области физики и может быть использовано при подготовке экспериментов по лазерному термоядерному синтезу

Устройство для распознавания изделий // 1344432

Изобретение относится к робототехнике , может быть применено для упорядочения и подготовки рабочей среды робота при решении задач, связанны.х с распознаванием изделий, и позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения ориентации изделий

Фотоэлектрическое контрольно-сортировочное устройство // 1362512

Изобретение относится к контрольно-сортировочным устройствам, в частности к устройствам для сортировки колец, и позволяет повысить точность сортировки путем осуществления допускового контроля параметров сортировки