Устройство для подачи заготовок

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах загрузки оборудования для накопления и поштучной выдачи заготовок под захват промышленного робота. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. На столе на нескольких концентрических окружностях с одинаковым линейным шагом расположены вертикальные кассеты 4. Сна6 // чала идет разгрузка кассет 4, находящихся на большей окружности. Рабочий цилиндр 7 с помощью кулисы 8 осуществляет угловой поворот вала 12 на необходимый угол. Этот поворот ограни- , чивается упором, взаимодействующим с рычагом 24. Вместе с валом 12 за счет взаимодействия храпового колеса 9 с собачкой 13 поворачивается стол. После разгрузки кассет 4, находящихся на большей окружности, стол перемещается на шаг и под шток 17 попадает кас сета, находящаяся на следующей окружности. Рабочий цилиндр осуществляет угловой поворот вала на другой угол за счет взаимодействия следующего упора, расположенного на основании 1 с рычагом 24, в результате чего во взаимодействие вступает собачка 14 с храповым колесом 10 и т.д. 3 ил. г (Л со со го со дзие.1 Т7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5 1 ) 4 В 2 3 Q 7 / 1 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ / СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7/ 70 > < 1+

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3976303/25-08 (22) 19, 11,85 (46) 15.09.87. Бюл. N - 34 (72) В.М. Ряховский (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1296367, кл. В 23 Q 7/10, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах загрузки оборудования для накопления и поштучной выдачи заготовок под захват про, мышленного робота. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. На столе на нескольких концентрических окружностях с одинаковым линейным шагом расположены вертикальные кассеты 4. Сначала идет разгрузка кассет 4, находящихся на большей окружности. Рабочий цилиндр 7 с помощью кулисы 8 осуществляет угловой поворот вала 12 на необходимый угол. Этот поворот ограни,чивается упором, взаимодействующим с рычагом 24. Вместе с валом 12 за счет взаимодействия храпового колеса

9 с собачкой 13 поворачивается стол.

После разгрузки кассет 4, находящихся на большей окружности, стол перемещается на шаг и под шток 17 попадает кассета, находящаяся на следующей окружности. Рабочий цилиндр осуществляет угловой поворот вала на другой угол за счет взаимодействия следующего упора, расположенного на основании

1 с рычагом 24, в результате чего во взаимодействие вступает собачка 14 с храповым колесом 10 и т.д. 3 ил.

1 13372

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах загрузки оборудования для накопления и поштуч5 най выдачи заготовок, например пад захват промышленного робота.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет воэможности выгрузки кассет с помощью толкателя, На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1 с направляющими 2, поворотный стол 3 с равномерно расположенными по несколь— ким концеитрическим окружностям вертикальными кассетами 4 для размещения 20 стопы заготовок. Стол 3 установлен на каретке 5,размещенной, на направляющих

2 и связанной с приводом шагового возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде цилиндра 6. Привод 2, поворота стола, выполненный в виде цилиндра 7, связан через шарнирную кулису 8 с механизмом углового пава1 рота стола, имеющим храповые колеса

9-11 и .установленные на валу 12 са30 бачки 13-15, взаимодействующие соответственно с храповыми колесами 9-11 и установленные на столе. Количество храповых колес и собачек в общем случае равно количеству окружных рядов кассет 4. Число зубьев храпавых колес

35 должно быть кратно количеству кассет в одном из окружных рядов. В частном случае достаточно иметь одно храповае колесо с числом зубьев, определяемым

40 как наименьшее общее кратное число кассет во всех окружных рядах, и одну собачку. Кроме того, устройство содержит механизм выталкивания заготовок из кассет выполненный в виде гидроУ

45 цилиндра 16, шток 17 которого может перемещаться через отверстия 18-20 в столе 3 и воздействовать на стопу заготовок, поднимая их в кассете 4 да определенного задаваемого датчиком (не показан) уровня. Кассеты размеще50 ны относительно вала 12 на концентрических окружностях, причем количество кассет в каждом окружном ряду различно и возрастает от центра к периферии стола 3. Для осуществления пере55 хада из одного окружного ряда в другом имеется средство изменения исходного углового положения вала 12,вклю—

32 2 чающее размещенные на основании 1 вдаль направляющих 2 регулируемые упоры 21-23, поочередно взаимодействующие с рычагом 24, закрепленным на валу 12. От случайных поворотов стол 3 удерживается постоянно действующим тормозом 25.

Устройство для подачи заготовок работает следующим образом.

Перед началом работы, когда цилиндры 6 и 7 находятся в крайнем левом положении, а гидроцилиндр 16 — в край нем нижнем, кассеты загружаются заготовками. Шток 17 располагается против отверстия 18 стола 3 под кассетой, находящейся на окружности самого большого диаметра.

После подачи рабочего тела в подшипникавую полость цилиндра 16 шток

17 поднимает стопу заготовок до заданного уровня и по команде датчика останавливается. Далее верхняя заготовка забирается схватом робота, а движение штока 17 заданный уровень восстанавливается. Этот процесс повторяется до полной разгрузки кассеты, после чего шток 17 возвращается в исходное крайнее нижнее положение, а рабочий цилиндр 7 с помощью кулисы 8 осуществляет угловой поворот вала 12 на угол of„. Этот поворот ограничивается упором 21, взаимодействующим с рычагом 24, Вместе с валом 12 за счет взаимодействия храповаго колеса 9 с собачкой 13 поворачивается стол 3.

В результате поворота под штоком 17 устанавливается загруженная кассета °

Цилиндр 7 возвращается в исходное левое положение, стол ат проворота удерживается тормозом 25, а храпавые колеса 9 — 11 пращелкивают относительно собачек 13-15 да западания в конце поворота собачки 13 ва впадину храпового колеса 9. Далее цикл работы устройства повторяется до полной разгрузки всех кассет окружного ряда большого диаметра. После этого цилиндр 6 перемещает стол 3 в направляющих 2 до совпадения аси отверстий 19 с осью штока

17 и шаговым перемещением штока 17 вывыбирается первая кассета 4 среднего окружного ряда, Затем шток 17 цилиндра 16 возвращается в исходное нижнее положение, а рабочий цилиндр 7 с помощью кулисы 8 осуществляет угловой поворот вала 12 на угол o(> Этот поворот ограничивается упором 22, взаимодействующим с рычагом 24, Вместе с

232

A-A

22 з

1337 валом 12 за счет взаимодействия храпового колеса 10 с собачкой 14 повора— чивается стол 3. Цилиндр 7 возвращается в исходное левое положение стол

Э 5 от проворота удерживается тормозом

25, а храповые колеса 9-11 прощелкивают относительно собачек 13-15 до задания в конце поворота собачки 14 во впадину храпового колеса 10. Далее цикл работы устройства повторяется до полной разгрузки всех кассет среднего окружного ряда. После этого цилиндр 6 перемещает стол 3 в направляющих 2 до совпадения оси отверстий

20 с осью штока 17 и шаговым перемещением штока 17 вверх выбирается первая кассета 4 малого окружного ряда.

Затем шток 17 возвращается в исходное нижнее положение, а рабочий цилиндр

7 с помощью кулисы 8 осуществляет угловой поворот оси на угол . Этот поворот ограничивается упором 23,взаимодействующим с рычагом 24. Вместе с валом 12 за счет взаимодействия 25 храпового колеса 11 с собачкой 15 поворачивается стол 3. Цилиндр возвращается в исходное левое положение, стол 3 от проворота удерживается тормозом 25, а храповые колеса 9-11 30 прощелкивают относительно собачек 1315 до попадания в конце поворота собачки 15 во впадину храпового колеса

11. Далее цикл работы устройства повторяется до полной разгрузки всех

35 кассет малого окружного ряда. формула и з о б р е т е и и я

Устройство для подачи заготовок, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по концентрическим окружностям с равным линейным шагом вертикальными кассетами, размещенный на каретке, установленной с возможностью шагового возвратно-пос,тупательного перемещения по направляющим основания от соответствующего привода, механизм углового шагового поворота стола, включающий храповые колеса и собачку, и привод поворота стола, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных вожможностей, устройство снабжено дополнительными храповыми собачками, каждая иэ которых размещена с возможностью взаимодействия с соответствующим храповым колесом и связана с корпусом поворотного стола, при этом храповые колеса установлены на одном дополнительно введенном валу, кинематически связанном с приводом поворота стола и размещенном на каретке с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным средством изменения исходного углового положения вала, выполненным в виде разновысоких упоров, закрепленных на основании вдоль направляющих, и рычага, жестко связанного с валом с воэможностью взаимодействия с упомянутыми. упорами.

1337232

Составитель Л. Пыжикова

Техред M,Дидык

Корректор Н ° Король

Редактор Э. Слиган

Заказ 4081/14 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,. Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

П оизнодственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4