Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для авто.матизации загрузки деталей, имеющих плоские торцы, в технологическое оборудование. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет обеспечения совмещения механизмов поштучной выдачи деталей и шагового перемещения в еди-- ный механизм. Детали из накопителя, выполненного в виде поворотного стола с размещенными по его периферии кассетами 3, выдаются посредством механизма поштучной выдачи деталей 4 и перемещения кассет 3, выполненного в виде ползуна 5 с гнездом 11 и собачкой 9, установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения от штока 6 силового цилиндра 7. В том случае, когда кассета 3 освобождается от деталей 4, то собачка 9 при обратном ходе щтока 6 упирается в стенку кассеты 3 и поворачивает стол на шаг, подводя смежную загруженную кассету 3 в зону выдачи. 3 ил. А-А (Л со 4 О СО 00 оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (584 В 23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 12 Х 9 1Р юг, 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4040295/25-08 (22) 14.01.86 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (71) Московский автомобильный завод им. И. А. Лихачева (72) А. И, Яшин, Ю. А. Кутумов и Ю. Н. Махнец (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 576195, кл. В 23 Q 7/00, 1976. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки деталей, имеющих плоские торцы, в технологическое оборудование.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет обеспечения

„„SU„„1340988 А 1 совмещения механизмов поштучной выдачи деталей и шагового перемещения в единый механизм. Детали из накопителя, выполненного в виде поворотного стола с размещенными по его периферии кассетами 3, выдаются посредством механизма поштучной выдачи деталей 4 и перемещения кассет 3, выполненного в виде ползуна 5 с гнездом 11 и собачкой 9, установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения от штока 6 силового цилиндра 7. В том случае, когда кассета 3 освобождается от деталей 4, то собачка 9 при обратном ходе штока 6 упирается в стенку кассеты 3 и поворачивает стол на шаг, подводя смежную загруженную кассету 3 в зону выдачи.

3 ил.

1340988

Форм ула из«бр е гения

1

139

Изобретение относится к ма:пиностроению и предназначено для автоматизации загрузки деталей, имеющих плоские торцы, в технологическое оборудованис.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства за счет обеспечения совмещения механизмов поштучной выдачи деталей и шагового перемещения кассет накопителя в единый механизм.

На фиг. 1 показано устро: cII;o, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — -А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез 5 — Б на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, cMol-:тированный на основании 1 накопитель, выполненный в виде поворотного стола 2 с размещенными на его периферии кассетами 3, механизм перемещения кассет 3 и поштучной выдачи деталей 4, выполненный в виде ползуна 5 с возможностью перемещения от штока 6 силового цилиндра 7. На ползуне 5 в пазу 8 установлена подпружиненная собачка 9 пссрсдством пружины IO. На свободном конце ползуна 5 выполнено гнездо 11 с.базовым шт >рем 12 для приема и выдачи деталей 4.

Кроме того, на основании 1 в зоне выдачи деталей 4 из кассеты 3 выполнено фигурное окно 13. С нижней стороны поворотного стола 2 установлен подпружиненный тормоз 14.

Устройство работает следующим образом.

Детали 4 загружаются в кассеты 3.

В исходном положении в зоне выдачи деталь 4 проваливается из кассеты 3 через окно 13 основания 1 и надевается на штырь 12 ползуна 5. При включении силового цилиндра 7 шток 6 перемещает ползун 5 и выдвигает с ним деталь 4 на позицию для захвата и с.ьема рукой робота, при этом верхняя плоскость ползуна 5 отсекает столб деталей 4, находящихся в кассе.!е 3. Происходит захват детали 4 роботом (не показан) и снятие ее со штыря

12. При ходе штока 8 силового цилиндра 7 назад собачка 9 остается утопленной, так как, проходя под окном 13 основания 1, она удерживается столбом деталей 4. При возвращении в исходное положение ползун 5 открывает окно 13 и следующая деталь 4 устанавливается на штырь

12. Если детали 4 в кассете 3 кончились, то собачка 9 при ходе назад выдвигается вверх через окно 13 за счет пружины 10, упирается во внутреннюю стенку кассеты 3 и поворачивает стол 2 на шаг. При этом следующая кассета 3, наполненная деталями 4, устанавливается в исходное положение и нижняя деталь 4 проваливается в окно 13 и надевается на штырь 12. Далее цикл повторяется.

Загрузочное устройство, содержащее основание с уcTBII«B;IpHH >HI на нем накопигелем, выполненI* ûì в виде вертикальных кассет, p2c!10ëoæåííûõ с определенным шагом, размещенные под последними механизм шагового перемещения кассет, выполненный в виде ползуна с собачкой, установленного с возможностью перемещения от привода, и механизм поштучной выдачи деталей, уста нозленный с возможностью возвратно-по "ryr!axeльного перемещения, при этом собачка смонтирована в пазу ползуна с возможностью взаимодействия своим вертикальным концом со стенками кассет накопителя, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, шибер установлен перед ползуном соосно последнему и жестко с ним связан.

1340988

Составитель В. Комаров

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 4389/20 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4