Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении . Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет упрощения средств позиционирования каретки. Многолотковый магазин посредством подпружиненного толкателя 8 стыкуется с консольными ножевыми направ тяющими 2 каретки 1, установленной с возможностью опускания под действием веса детали и возврата в исходное положение противовесом 4, связанным с кареткой гибким элементом 5. Поступившие на каретку детали скатываются по ножевым направляющим 2 на верхний лоток 7 магазина, пока последняя деталь не утонит рабочую часть изогнутого рычага 9 в паз лотка, что приводит к расстыковке магазина с кареткой. Под весом следующей детали каретка опускается до расположенного ниже лотка и деталь , встретив длинное плечо двуплечего неравноплечего рыч-ага 13, скатывается по нему в лоток. Последняя деталь в этом лотке, утопив короткое плечо рычага 13 в паз 14 и соответственно подняв в вертикальное положение длинное плечо этого рычага, дает возможность каретке опускаться для загрузки следующего лотка магазина . 3 ил. (О (Л о 8 со NJ О со 00 CD una

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1340989 А 1 (51)4 В 23 7 10 ч

OllNCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А т g y

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4068592/25-08 (22) 20.05.86 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (71) Опытно-конструкторское бюро «Роботы» Научно-производственного об ьединения

«Ритм» (72) А. H. Кузькин (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1024223, кл. В 23 Q 7/10, 1982. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (571 Изобретение относится к автом,-тизации технологических процессов в машиностроении. 1дель изобретения — повышение надежности устройства за счет упрощения средств позиционирования каретки. Многолотковый магазин посредством подпружиненного толкателя 8 стыкуется с консольными ножевь ми HBIlpBB„IRIoKH.|и 2 каретки 1, установленнои с возможностью опускания под 1ñíñòÂíñ5t веса детали и возврата в исходное положение противовесом 4, связанным с кареткой гибким элементом 5.

Поступившие на каретку детали скатываются по ножевым направляющим 2 на верхний лоток 7 магазина, пока последняя деталь не утопит рабочую часть изогнутого рычага 9 в паз лотка, что приводит к расстыковке магазина с кареткой. Под весом следующеи детали каретка опускается до расположенного ниже лотка и деталь, встретив длинное плечо двуплечего неравноплечего рычага 13, скатывается по нему в лоток. Последняя деталь в этом лотке, утопив короткое плечо рычага 13 в паз 14 и соответственно подняв в вертикальное положение длинное плечо этого рычага, дает возможно Tb каретке опускаться для за: рузки . cäóþùåãî лотка магазина. 3 и.1.

1340989

20

Формула изобретения

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Цель изобретения — повышение надежности устройства за счет упрощения средств позиционирования каретки.

На фиг. 1 показано загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. l; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1, Загрузочное устройство содержит каретку 1, снабженную наклонными консольными ножевыми направляющими 2 для деталей и установленную на основании 3 с возможностью вертикального перемещения под действием веса детали вниз, а после освобождения от детали — вверх под действием противовеса 4, связанного с кареткой 1 гибким элементом, например тросом 5.

Перед ножевыми направляющими 2 на стойках 6 основания 3 размещены наклонные лотки 7, образующие магазины. Верхний лоток 7 оснащен подпружиненным толкателем 8 и изогнутым рычагом 9, закрепленным одним концом шарнирно на оси 10 и связанным посредством паза с подпружиненным толкателем 8. Рабочий конец изогнутого рычага 9 размещен в пазу 11, выполненном на лотке 7. Подпружиненный толкатель 8 установлен с возможностью захода в паз 12 при стыковке магазина с ножевыми направляющими 2 каретки l. Нижерасположенные лотки 7, кроме последнего, оснащены двуплечими неравноплечими рычагами 13, большие плечи которых установлены по пути перемещения ножевых направляющих 2, а меньшие плечи размещены в пазах 14, выполненных на соответствующих лотках 7. На входе нижнего лотка 7 установлена неподвижная направляющая 15.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Многолотковый магазин посредством подпружиненного толкателя 8 стыкуется с консольными ножевыми направляющими 2 каретки l. Поступившие на каретку детали по направляющим 2 скатываются на верхний лоток 7 магазина до тех пор, пока последняя деталь не займет положение над рабочей частью изогнутого рычага 9 и не утопит его в паз 11 лотка, что приводит к отодвиганию подпружиненного толкателя 8 и выводу его из зацепления с ножевыми направляющими 2. Следующая деталь, поступившая на каретку, заставляет ее опуститься. Деталь, встретив большее плечо двуплечего рычага 13 нижерасположенного лотка, скатывается по нему на лоток, а каретка 1 под действием противовеса 4 возвращается в верхнее (исходное) положение. Процесс продолжается до тех пор, пока последняя деталь не займет положение над коротким плечом рычага 13, утопив его в паз 4, а длинное плечо займет вертикальное положение, что прекратит вход деталей на данный лоток и даст возможность перемещаться каретке до следующего лотка. Последний лоток в магазине заполняется при скатывании деталей по неподвижной направляющей 15.

После загрузки всего магазина поступление деталей прекращают, загруженный магазин увозят на место потребления деталей.

Загрузочное устройство, содержащее каретку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикального ряда наклонных лотков магазина, и механизм для передачи деталей из каретки в магазин, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено закрепленными на каретке консольными ножевыми направляющими для деталей, противовесом с гибким элементом, связанным с кареткой, и подпружиненным толкателем, установленным на верхнем лотке магазина с возможностью стыковки с консольными ножевыми направляющими, а механизм для передачи деталей из каретки в магазин выполнен в виде изогнутого рычага, шарнирно установленного в выходной части верхнего лотка магазина, двуплечих неравноплечих рычагов, шарнирно установленных в выходной части нижерасположенных лотков, и неподвижной направляющей, закрепленной на входе нижнего лотка магазина, причем изогнутый рычаг установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем, а двуплечие рычаги своими большими плечами и неподвижная направляющая — с консольными ножевыми направляющими каретки, при этом на лотках магазина выполнены пазы для размещения рабочей части изогнутого рычага и .меньших плеч двуплечих неравноплечих рычагов.

1340989

P М.П с оставитель Т. Новожилова едактор М. Петрова Тех ед И. Ве ес

Заказ 4389/20

Корректор Н. Король

Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Гос а уд рственного комитета СССР по делам изоб

ll лам изо ретении и открытий

3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, . У, г. жгород, ул. роектная. 4