Землеройная машина

 

Изобретение предназначено для механизированного рытья траншей и котлованов в мерзлых грунтах. Цель - уменьшение непроизводительных затрат энергии при перегрузках. Землеройная машина содержит тягач, раму с метателем и рабочим органом (РО) и гидравлический привод РО и метатель, Гидропривод содержит регулируемый насос 6, гидромоторы, установленный в магист рали высокого давления электрогидравлический датчик 8 давления и систему управления с магистралью низкого давпения . Тягач оснащен силовой установкой и гидроуправляемым сцеплением 10 привода хода с электрогидравлическим управлением. Система управления привода РО и метателя снабжена блоком 11 автоматического контроля перегрузки . Блок 1I выполнен из гидроцилиндра (ГЦ) 12 с подпружиненным поршнем, шток 14 которого кинематически связан с рычагом управления насоса 6, и из двухпозиционного электроуправляемого распределителя (Р) 16, Рабочая полость ГЦ 12 в одной из позиций Р 16 сообщена с магистралью 17 низкого давления, а в другой - с линией 18 слива. Электроуправление Р 16 связано с электроконтактами датчика 8 и сцеплением 10, Подачей напряжения на Р 16, соединяющий ГЦ 12 с магистралью 17 низкого давления, создается напряжение, необходимое для перемещения штока 14, включающего насос 6 в положение максимальной подачи, полностью реализуемой для вращения РО и метателя. При перегрузке датчик 8 отключает электромагнит Р 16. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (1% (11) (59 4 Е 02 F 5 08 5 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ. ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4052556/29-03 (22) 10.04.86 (46) 07.10.87. Бюл. У 37 (72) Б.Г.Лисновский, А.В.Молибог, А.В.Быков, А.А.Квач, Б.М.Глазман, С.И.Физдель, П.И.Сагир, В.П.Григорьев, В.А.Ткаченко, П.А.Барский и А.В.Конченко (53) 621.878.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(543695, кл. Е 02 F 9/22, 1967. (54) ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА (57) Изобретение предназначено для механизированного рытья траншей и котлованов в мерзлых грунтах. Цель уменьшение непроизводительных затрат энергии при перегрузках. Землеройная машина содержит тягач, раму с метателем и рабочим органом (PO) и гидравлический привод PO и метатель. Гидропривод содержит регулируемый насос 6, гидромоторы, установленный в магистрали высокого давления электрогидравлический датчик 8 давления и систему управления с магистралью низкого давпения. Тягач оснащен силовой установкой и гидроуправляемым сцеплением 10 привода хода с электрогидравлическим управлением. Система управления при— вода PO и метателя снабжена блоком

11 автоматического контроля перегрузки. Блок 11 выполнен из гидроцилиндра (ГЦ) 12 с подпружиненным поршнем, шток 14 которого кинематически связан с рычагом управления насоса 6, и из двухпозиционного электроуправляемого распределителя (Р) 16. Рабочая полость ГЦ 12 в одной из позиций

P 16 сообщена с магистралью 17 низкого давления, а в другой — с линией

18 слива. Электроуправление P 16 связано с электроконтактами датчика 8 и сцеплением 10. Подачей напряжения на P 16, соединяющий ГЦ 12 с магистралью 17 низкого давления, создается напряжение, необходимое для перемещения штока 14, включающего насос 6 в положение максимальной подачи, полностью реализуемой для вращения PO и метателя. При перегрузке датчик 8 отключает электромагнит P 16. 2 ил.

1 342984

Изобретение относится к землеройным машинам, предназначенным для механизированного рытья траншей и котлованов в мерзлых грунтах, а именно к их гидроприводам.

Келью изобретения является уменьление непроизводительных затрат энер. гии при перегрузках.

На фиг.l изображена машина, общий вид; на фиг.2 — гидропривод.

Землеройная машина содержит тягач

1, оснащенный силовой установкой, раму 2 с метателем 3 и рабочим органом 4, гидравлический регулируемый насос 6, гидромоторы 7, установленный в магистрали высокого давления электрогидравлический датчик 8 давления и систему управления с магистралью низкого давления. Тягач 1 оснащен гидроуправляемым сцеплением 10 привода хода с электрогидравлическим управлением.

В систему 5 управления введен блок

11 автоматического контроля перегрузки. Он выполнен из гидроцилиндра 12 с подпружиненным пружиной 13 возврата поршнем, шток 14 гидроцилиндра кинематически связан с рычагом 15 управления регулируемого насоса 6, и из двухпозиционного электроуправляемого распределителя 16, через который рабочая полость гидроцилиндра 12 в одной из позиций распределителя 16 соединена с магистралью 17 низкого давления, а другой — с линией 18 слива. Двухпозиционный расгределитель

16 электрически соединен с датчиком

8 давления н электрогидрав".H÷åñêèì управлением сцепления 10 тягача.

Землеройная машина работает следующим образом.

При помощи гидропривода навесного оборудования рама 2 с метателем 3 и роторным рабочим органом 4 переводится из транспортного в рабочее положение.

Запуск привода рабочего органа 4 и метателя 3 при включенном сцеплении 10 с электрогидравлическим управлением производится подачей напряжения на электромагнит распределителя 16.

Распределитель 16 соединяет рабочую полость гидроцилиндра 12 с магистралью 17 низкого давления, в которой насос 19 подпитки создает давление, необходимое для перемещения штока 14, включающего рычаг 15 управления регулируемого насоса 6 в положение максимальной подачи, полностью реализуемой для вращения рабочего органа 4 и метателя 3.

Получив вращение, рабочий орган 4 разрабатывает грунт и транспортирует его к метателю 3, который выбрасывает грунт в сторону.

10 В случае возникновения перегрузки (при встрече рабочего органа 4 с непреодолимым препятствием или заклинки метателя 3) возрастает давление в магистрали 9 высокого давления д, 15 срабатывания датчика 8 давления.

При этом отключается электромагнит распределителя 16, который соединяет рабочую полость гидроцилиндра

12 с линией 18 слива.

20 Под действием возвратной пружины

13 шток 14 перемешается в исходное положение совместно с рычагом 15 управления, переводя рычаг 15 в положение нулевой подачи регулируемого на25 соса 6..

Вращение рабочего органа 4 и метателя 3 прекращается. Одновременно отключается сцепление 10 с электрогидравлическим управлением.

Формула изобретения

Землеройная машина, включающая тя35 гач, оснащенный силовой установкой и электрогидроуправляемым сцеплением привода хода, раму с метателем и рабочим органом и гидравлический при40 вод рабочего органа и метателя, содержащий регулируемый насос, гидромоторы метателя и рабочего органа, установленный в магистрали высокого давления электрогидравлический дат4 чик давления и систему управления с магистралью низкого давления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения непроизводительных затрат энергии при перегрузках, система управления привода рабочего органа и метателя снабжена блоком автоматического контроля перегрузки, выполненного из гидроцилиндра с подпружиненным поршнем, шток которого

55 кинематически связан с рычагом управления регулируемого насоса, и из двухпозиционного электроуправляемого распределителя, в одной позиции которого рабочая полость гидроцилиндра!

342984

Составитель С.Фомин

Техред Л.Олийнык Корректор М.Максимишинец

Редактор Г, Волкова

Закаэ 46IO/28

Тираж 606 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

i(3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграФическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 сообщена с магистралью ниэкого давления,а в другой со сливом, при этом электроуправление двухвоэиционного распределителя свяэано с электроконтактами датчика давления и электроуправляемым сцеплением привода хода.