Пневматический схват

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

l%CflVSJNH, 09 (И) (51)5 В 21 D 43/18

1- " -- -- ""-:г1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АЭТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ (46) 07.06.,91. Бюл. 9 21 (21) 3826302/27 (22) )8. )2..84 .. (7)) Ростовский научно=исследователь. ский институт технологии машиностроения (72) Б.Ю.Овсянников, Ю.,В.Гявгянен, П.В.Попов и Н.У.Иошкун (53) 62.229.6(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

O )024275 ° .кл. В 25 Л !5/06, 1982. (54)(57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СХВАТ содержащий корпус с центральным отверстием для подвода сжатого воздуха, насадку, установленную соосно s корпусе, и сопло, образованное криволинейной торцовой поверхностью корпуса и криволинейной поверхностью .насадки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей sa счет обеспечения надежной работы нескольких рядом располрженных схватов без снижения их

1 грузоподъемности он снабжен кольцеЭ вой оправкой, установленной на корпусе с зазором для выхода сжатого воздуха, при этом криволинейная торцовая поверхность корпуса выполнена тороидальной.

9768 1 этого сопла). Вытекая нэ сопла 6, струи увлекают за собой воздух иэ окружающей среды, ограниченной пространством между торцовой поверхностью

4 корпуса 1 и внутренней поверхно.— стью кольцевой оправы 8, Это приводится к образованию вторичного течения на периферии струй, которое до полнительно захватывает воздух иэ ок10 ружающей среды (эффект эжекции струи)

:В результате этого над поверхностью захватываемой детали Il образуется разрежение и возникает сила протяжения., которая воздействует на деталь

)S. 11, прижимая ее к резиновому кольцу

l0. Так как поперечное сечение вторичного течения со стороны торцовой поверхности 4 корпуса ) меньше, чем со стороны поверхности детали ll то

20 в этом сечений образуется циркуляционная область с более высокой скоростью вторичного течения воздуха и более низким статическим давлением, чем над поверхностью детали 11, что З приводит к отклонению, и прилипанию струй воздуха к торцовой поверхности 4 корпуса 1 (эффект Коанда).

В результате этого струи воздуха огибают торцовую поверхность 4 корпу30 са 1, выполненную в виде усеченного тора, и истекают в атмосферу через зазор 7, в направлении, перпендикулярном к поверхности захватываемой детали ll, не пересекаясь Со. струями воздуха соседних схватов.

124

Изобретение относится к обработке давлением листового материала и может быть использовано в манипулято" ( рах для подачи детали в рабочую зону обрабатывающей машины и удаления готового изделия из рабочей зоны.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения надежной работы . нескольких рядом расположенных схватов без снижения их суммарной грузо" подъемности за счет исключения взаим-. ного влияния их друг на друга.

На фиг.l изображены два пневматических схвата с двумя удерживаемыми деталями; на фиг.2 — два, пневматических- схвата с удерживаемой крупногабаритной деталью; на фиг.3 - разрез.

А- А фиг.)) на фиг.4 - вид Б на фиг.3 беэ захватываемой детали.

Пйевматический схват содержит корпус 1 с центральным отверстием 2 для подвода сжатого воздуха. В полости корпуса 1 установлена насадка 3 с возможностью регулирования зазора между периферией насадки и криволинейной торцовой поверхностью 4 .корпуса 1, выполненной s виде усеченного тора. Насадка 3 имеет отверстие 5 для подвода сжатого воздуха к соплу 6, предназначенному для преобразования потенциальной энергии воздуха в кинетическую энергию потока. На корпусе ! закреплена с зазором 7 кольцевая оправа 8 с помощью гайки 9. На коль, цевой оправе 8 крепится резиновое кольцо )0, обеспечивающее надежное противодействие сдвигу при манипулировании деталью 11 или несколькими. деталями 12.

Пневматический схват работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха .он через центральное отверстие 2 в корпусе 1 и через отверстие 5 в насадке

3 попадает в сопло 6, где ускоряется до звуковой скорости (на выходе из

Изобретение обеспечивает работу . нескольких рядом расположенных схва- тов без снижения их суммарной грузо"

40 подъемности, что расширяет их технологические возможности и ликвидирует простои многономенклатурных комплексов работ -,технологическое оборудование на замену схватов при перехо", 4э де на изготовление крупногабаритных. деталей или нескольких деталей одно- . временно.

1249768 физ. Я

Вид Б с

Составитель П.Мацнев

Редактор Т,Зубкова, Техред И.Попович Корректор N.Ïîæo

Заказ 2563 . Тираж 496 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий !

)3035, Москва, Н-35, Раушская наб., д. 4/5 .Производственно-полиграФическое предприятие, r. Ужгор д у жго о ул. Проектная, 4