Пневматический захватный орган

 

Изобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата плоских заготого ; .« Фа..г (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5I) 4 В 21 D 43/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3943539/31-27 (22) 19.08.85 (46) 30.10.87. Бюл. ¹ 40 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) А.С.Щербаков, Е.Б.Батагова, В.Н.Лихачев и В.А.Лисин (53) 621.979:62-229.61(088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР № 988423, кл. В 21 D 43/18, 1981. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН (57) Изобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата плоских загото1348038 вок, имеющих отверстия и пазы. Тяга под действием сжатого воздуха устрем15 опускает захватный орган, кожух ляются к торцу 3, одна из них пере27 эластичным кольцом 29 опирается на навал 30 заготовок и прижимается пружиной 20. В паз 22 подается сжатый воздух. Лопатки 24, вращаясь, подают пульсирующие порции воздуха в сопла 31. Одновременно из канала 2 держителя отключается воздух. Заготовки крывает канал 2. Подача воздуха прекращается. Захватный орган поднимается. Держатель, дойдя до упора 11, останавливается. Кожух 27 продолжает двигаться вверх, пока заготовка 4 не окажется за торцом кожуха. Далее заготовку ориентируют. 2 ил.

2 с возможностью взаимодействия с верхним слоем 30 навала заготовок. В боИзобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата плоских заготовок, имеющих отверстия и пазы.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый захватный орган, разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Пневматический захватный орган содержит держатель 1 с каналом 2 и рабочим плоским торцом 3 для заготовки 4. Держатель закреплен на трубке 5 с каналом 6, сообщенным через каналы

7 и 8, выполненные в пяте 9, закрепленной на трубке, с источником вакуума. Плоскость пяты расположена на расстоянии "а" от плоскости 10 до упора 11. На трубке установлена подвижная втулка 12. На втулку надета базовая втулка 13, закрепленная при помощи кронштейна 14 на тяге 15.

Трубка зафиксирована от поворота стержнем 16, расположенным в отверстии 17 кронштейна 14 и смонтированным на планке 18. На трубку надета пружина 19, а на втулку — пружина 20.

На втулке закреплен корпус 21 с кочьцевым пазом 22, сообщенным каналом

23 (фиг. 2) с источником сжатого воздуха. В кольцевом пазу установлены лопатки 24 турбины 25, зафиксированной в вертикальном направлении фланцем 26, закрепленным на втулке. На втулке смонтирован охватывающий держатель кожух 27 с полостью 28. Кожух снабжен торцовым эластичным элементом 29 в виде кольца, установленного

15 .) 0

ЭО

4() ковых стенках кожуха установ.пены сопла 31 с каналами 32, оси которых расположены под углом к оси держателя. Каналы сопел сообщены каналами

33 шлангов 34 и каналами 35 штуцеров

36 с кольцевым пазом. Направление движения сжатого воздуха иэ каналов сопел при воздействии на заготовки

37 и 38 к отверстиям 39 и 40, выполненным в кожухе, показано стрелками 41 и 42, а выход сжатого воздуха из полости в атмосферу — стрелкой 43 °

Пневматический захватный орган работает следующим образом.

Тяга 15 перемещается вниз. Элас— тичное кольцо 29 опирается на верхний слой 30 навала заготовок и прижимается к нему усилием пружины 20.

В канал 23 подается сжатый воздух, Лопатки 24, вращаясь, подают пульсирующие порции сжатого воздуха через каналы 35, 33, 32 в полость 28 кожуха 27, и одновременно начинается откачка воздуха через каналы 8, 7, 6 из канала 2. Поступая в полость 28 по стрелкам 41, сжатый воздух частично выходит через щели по стрелкам 43 в атмосферу, а остальной воздух, воздействуя на заготовки верхнего слоя

30 навала, устремляется ло пути наименьшего сопротивления по стрелке 42 к отверстиям 39 и 40. При этом заготовки 4, 37 и 38 увлекаются сжатым воздухом к торцу 3 держателя 1. 3аготовки перемещаются сжатым воздухом до тех пор, пока одна из эагoTo вок не оказывается на нем в положении полного перекрытия канала 2 (заготов13480 ка 4). При этом заготовка 4 удерживается на торце 3. Подача сжатого воздуха прекращается, а держатель 1 с заготовкой 4 на торце 3 и кожухом

-5

27 тягой 15 через кронштейн 14, базовую втулку 13 и втулку !2 начинает подниматься после того, как усилия пружин 19 и 20 уравновешиваются. 10

Поднявшись на величину "а", пята 9 упирается в плоскость 10 упора 11, в результате чего трубка 5 и держатель

1 останавливаются, а базовая втулка

13, втулка 12 и кожух 27 продолжают подниматься, сжимая пружину 19. После того, как эластичное кольцо 29 располагается выше торца 3 держателя 1, движение тяги 15 вверх прекращается, заготовку ориентируют ориентирующими 20 элементами (не показаны), и заготовка транспортируется в рабочую зону.

Далее цикл повторяется. Регулировку копичества подаваемого воздуха можно производить, регулируя зазор между 25 сопряженными поверхностями турбины

25 и корпуса 21 при помощи перемещения фланца 26 относительно втулки 12, Изобретение позволяет обеспечить надежный захват плоских заготовок, имеющих отверстия и пазы.

Формула из обретения

Пневматический захватный орган, содержащий установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения тягу, установленный на тяге механизм разделения заготовок, выполненный в виде втулки, смонтированного на втулке корпуса, имеющего связанный с источником сжатого воздуха кольцевой паз,лопаток, установленных с воэможностью вращения в кольцевом пазу корпуса, и связанных с кольцевым пазом корпуса сопл, расположенных под углом к оси втулки, держатель с рабочим торцом для заготовок, выполненный в виде связанцой с источником вакуума трубки, установленной с воэможностью осевого перемещения относительно втулки-, о т л и ч а ю щ и йI ,с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет обеспечения захвата плоских заготовок, имеющих отверстия и пазы, оно снабжено охватывающим держатель, установленным на корпусе кожухом с расположенным параллельно рабочему торцу держателя торцовым эластичным элементом и отверстиями для выхода воздуха, сопла радиально расположены в кожухе, втулка подпружинена относительно тяги, а держатель подпружинен относительно втулки и снабжен упором конечного положения, при этом тяга установлена с возможностьюдополнительного возвратно-поступательного перемещения относительно втулки и держателя.

1348038

A-A

Составитель И. Ментягова

Редактор С. Лисина Техред Л.Сердюкова . Корректор А. Обручар

Заказ 5144/9

Тирах 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Уигород, ул. Проектная,