Устройство для уравновешивания поворотного рычага с грузом

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для уравновешивания поворотного рычагэ с грузом. Цель изобретения - уменьшение габарита . Рычаг 5 связан с кулачком 1, который взаимодействует с роликами 9, 10, охваченными упругим кольцом 14. При отклонении рчага 5 кулачок 1 раздвигает ролики 9, 10 и деформирует кольцо 14. 2 ил. 10 п (Л /4 со СП сх

„„SU„„1 51 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51)4 В 66 С 23/72

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTÎÐÑÊÎMÚá СВИДЕТЕЛЬСТВУ фие.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3982622/31-11 (22) 09.10 ° 85 (46) 15.11.87. Вюл. ge 42 (72) Е.П.Солдаткин, А.В.Яковлев,.

Н.А.Екимов» В.Г.Гущин и В.В.Новиков (53) 621,873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1065331, кл. В 66 С 23/72," 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ

ПОВОРОТНОГО РЫЧАГА С ГРУЗОМ УиУ4 (57) Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для уравновешивания поворотного рычага с грузом.

Цель изобретения — уменьшение габарита. Рычаг 5 связан с кулачком 1, ко" торый взаимодействует с роликами 9, 10» охваченными упругим кольцом 14.

При отклонении рчага 5 кулачок 1 раздвигает ролики 9, 10 и деформирует кольцо 14. 2 ил.

1351871

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно, к устройствам для уравновешивания поворотных рычагов с роликами.

Цель изобретения — уменьшение ra5 барита.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1. д .r0

ВНИИПИ Заказ 5531/18 Тираж 721

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для уравновешивания поворотного рычага с грузом содержит кулачок 1, установленный на валу 2, смонтированном на основании 3 и кине- 15 матически связанном через передаточный механизм 4 с поворотным рычагом 5 с грузом 6. Рабочие поверхности 7 и 8 кулачка выполнены идентичными и расположены симметрично относительно

20 вала 2. Ролики 9 и 10 прижаты к поверхностям 7, 8 и расположены симметрично относительно вала 2. На осях роликов 9 и 10 смонтированы полэуны

11 и 12, расположенные в направляющих 13 основания 3. Пружина выполнена в виде упругого кольца 14, надетого на ролики 9 и 10.

Устройство для уравновешивания рычага с грузом работает следующим образом.

При повороте рычага 5 кулачок 1 поворачивается и ролики 9 и 10 деформируют кольцо 14, при этом на кулачок 1 действует момент, равный по величине входному и обратный по знаку., Передаточное отношение механизма 4 определяется расчетной формулой

n +Ê

U=--—

360О где п — число роликов 9 и 10; у — угол отклонения рычага 5;

К вЂ” коэффициент

При симметричном качании рычага 5

К=2, а при качании рычага 5 только в одну сторону от положения равновесия К=1. формула и з о б р е т е н и я

Устройство для уравновешивания — 4. поворотного рычага с грузом, содержащее кулачок, установленный на валу, смонтированном на основании и кинематически связанном с поворотным рычагом с грузом, пружину и ролик, прижатый к рабочей поверхности кулачка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов, кулачок выполнен по крайней мере с двумя идентичными рабочими поверхностями,, симметрично расположенными относительно вала, а устройство снабжено дополнительным роликом, расположенным симметрично первому относительно вала и прижатым к соответствующей рабочей поверхности кулачка, ползунами, установленными на осях роликов, и направляющими, закрепленными на основании, причем полэуны роликов расположены в направляющих, а пружина выполнена в виде упругого кольца, охватывающего ролики.