Автомат для завинчивания шпилек

 

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в сборочных работах. Автомат обеспечивает завертывание шпилек в труднодоступных мес23 2 тах при работе вертикальными шпинделями с плаваюш,ими патронами, обеспечивая улучшение качества. Автомат содержит приспособление 7, снабженное механизмом подъема стола с рейкой 13, а на приспособлении 7 размеш,ено загрузочное устройство 20, сосояш,ее из подаюш,его механизма в виде плиты 21 с толкателями 22 и захватного механизма. Последний выпо,днен.в виде люльки-кантователя 24, на рычаге поворота которой размеш,ен двуплечий рычаг с пазами на концах, один из которых обкатывается вокруг неподвижного пальца, размещенного в дугообразном пазу рычага, а отсекатель выполнен в виде ползуна с упорами, размещенного на люльке-кантователе 24 и связанного посредством Г-образноро рычага с другим осевым пазом рычага. 5 ил. i О) со СП СП 4: СО ОО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 P 19 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3964166/25-08 (22) 16. 10.85 (46) 30.11.87. Бюл. № 44 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) А. Н. Ципес и Ю. Ф. Кабанов (53) 621.757.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 626931, кл. В 23 P 19/06, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 557905, кл. В 23 Р 19/06, 1978. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ

ШПИЛЕК (57) Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в сборочных работах. Автомат обеспечивает завертывание шпилек в труднодоступных мес„„SU„„1355438 А1 тах при работе вертикальными шпинделями с плавающими патронами, обеспечивая улучшение качества. Автомат содержит приспособление 7, снабженное механизмом подъема стола с рейкой 13, а на приспособлении 7 размещено загрузочное устройство 20, сосоящее из подающего механизма в виде плиты 21 с толкателями 22 и захватного механизма. Последний выполнен.в виде люльки-кантователя 24, на рычаге поворота которой размещен двуплечий рычаг с пазами на концах, один из которых обкатывается вокруг неподвижного пальца, размещенного в дугообразном пазу рычага, а отсекатель выполнен в виде ползуна с упорами, размещенного на люльке-кантователе 24 и связанного посредством

Г-образного рычага с другим осевым пазом рычага. 5 ил.

1355438

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и приборостроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ.

Цель изобретения — улучшение качества собираемых узлов за счет использования предварительной ориентации завинчиваемых шпилек устройством для их передачи в зону сборки.

На фиг. l изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (на отсекатель с шиберами и на рычаг с дугообразным пазом и кулису); на фиг. 3— вид Б на фиг. 2 (на кронштейн с дугообразным пазом, кулису и торец отсекателя); на фиг. 4 — вид B на фиг. 3 (на отсекатель и Г-образный рычаг); на фиг. 5— разрез à — Г на фиг. 4 (по отсекателю с шибером и по захватам шпильки).

Автомат для завертывания шпилек содержит станину 1 и размещенную на ней стойку 2, на которой смонтирован с возможностью вертикального перемещения силовой стол 3 с многошпиндельной коробкой 4 завертывающих шпинделей 5 с патронами 6.

На станине размещено приспособление 7 для крепления базовой детали, которая поступает в него по планкам 8 транспортера 9. Приспособление 7 снабжено механизмом подъема базовой детали, выполненным в виде клина 10 и толкателя !1, при этом клин 10 связан с цилиндром 12. На толкателе ll закреплена рейка 13 с упорами 14 и 15, зацепленная с зубчатым колесом 16, закрепленным на валу 17, который выполнен в виде зубчатого колеса, зацепленного с рейкой 18, закрепленной на штоке силового цилиндра 19. На корпусе приспособления 7 закреплено загрузочное устройство 20, состоящее из подающего механизма в виде плиты 21 с толкателями 22 и силового цилиндра 23 перемещения плиты 21. Там же расположено устройство передачи шпилек в зону сборки, выполненное в виде люльки-кантователя 24, связанной двумя рычагами 25 и 26 с осью 27 привода поворота, на которой смонтировано зубчатое колесо 28, взаимодействующее с рейкой 29, закрепленной на штоке силового цилиндра 30.

В рычаге 26 выполнен дугообразный паз

31, сквозь который пропущен палец 32, неподвижно закрепленный в корпусе приспособления 7.

На рычаге 26 закреплена ось 33, на которой с возможностью поворота размещен двуплечий рычаг 34 с пазами 35 и 36, при этом в пазу 36 расположен палец 32.

В направляющих планках 37 и 38 люльки-кантователя 24 размещен ползун 39 отсекателя, на котором закреплено несколько упоров 40, ограничивающих перемещение шпилек, размещенных в захватных втулках 41 и 42 люльки-кантователя 24.

В захватных втулках 41 и 42 вьшолнены радиальные пазы 43 и 44, в которых

1О

l5

2О

50 установлены с возможностью осевого перемещения телескопические толкатели 45 и 46, подпружиненные один относительно другого пружиной 47.

Каждый упор 40 ограничивает перемещение двух шпилек, размещенных в захватных втулках 41 и 42.

На люльке-кантователе 24 размещен кронштейн 48 с осью 49, на которой смонтирован Г-образный рычаг 50. Одно плечо рычага 50 взаимодействует с ползуном 39, а другое входит в паз 35 двуплечего рычага 34, обеспечивая перемещение ползуна 39.

Автомат работает следующим образом.

По планкам 8 базовая деталь перемещается транспортером 9 и поступает на рабочую позицию в приспособление 7.

В исходном положении люлька-кантователь 24 располагается вертикально. При этом упоры 40 на ползуне 39 перекрывают отверстия захватных втулок 41 и 42. Механизм загрузки подает в питатель 20 комплект шпилек, после чего силовой цилиндр

23 перемещает плиту 21 вперед и толкателями 22 выталкивает шпильки в захватные втулки 41 и 42 люльки-кантователя 24 до упора с упоры 40. После этого люлька 24 со шпильками поворачивается в горизонтальное положение посредством рычагов 25 и 26 вокруг оси 27 с помощью силового цилиндра 30, рейки 29 и зубчатого колеса 28. Одновременно с этим происходит поворот двуплечего рычага 34 на оси 33 под воздействием закрепленного в корпусе приспособления 7 пальца 32. В результате поворота рычага 34 поворачивается и расположенный на оси 49 Г-образный рычаг 50, передвигающий упоры 40, которые открывают отверстия захватных втулок 41 и 42.

После поворота люльки-кантователя 24 силовой цилиндр 19 перемещает рейку 18, которая вращает зубчатое колесо 16 с валом 17, выполненным в виде зубчатого колеса, которое перемещает рейку 13 и тем самым закрепляет базовую деталь поджимом ее к опорным поверхностям корпуса приспособления 7 и заклиниванием клином 10.

Включается на опускание многошпиндельная коробка 4 с патронами 6, которые захватывают и завинчивают шпильки в базовуюю дет ал ь.

После того, как шпилька будет завинчена в базовую деталь поступает команда от специального устройства контроля параметров затяжки на остановку патронов 6 и освобождение патронами шпилек, после чего многошпиндельная коробка 4 возвращается в исходное положение, а силовой цилиндр 12 извлекает клин 10, освобождая базовую деталь, которая под воздействием силового цилиндра 19 через рейки 13 и 18, вал 17 и колесо 16 толкателем 11 опускается в исходное положение, при котором ввернутые в базовую

1355438

Формула изобретения деталь шпильки выходят за пределы контура люльки-кантователя 24.

После опускания базовой детали со шпильками люлька-кантователь 24 от воздействия силового цилиндра 30 через рейку 29, зубчатое колесо 28 посредством рычагов 25 и 26 возвращается в исходное вертикальное положение, при котором упоры 40 вновь перекрывают отверстия захватных втулок 41 и 42.

Автомат для завинчивания шпилек, содержащий устройство для подачи базовых деталей, устройство с упором для подачи и ориентации шпилек, устройство передачи шпилек в зону сборки, сборочную головку с вертикально расположенными шпинделями, приспособление для крепления базовых деталей и передачи их в зону сборки и систему управления, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества сборки, устройство передачи шпилек в зону сборки выполнено в виде люльки-кантователя, подвижно установленной на рычагах, оси поворота которых связаны с корпусом приспособления для крепления базовой детали и закрепленным в нем пальцем, расположенным в криволинейном пазу рычага люльки-кантователя, при этом на указанном рычаге закреплена ось поворота двуплечего рычага, один конец которого подвижно связан с штифтом, а другой с Г-образным рычагом перемещения подвижного упора, причем ось поворота Г-образного рычага закреплена на люльке-кантователе.

1355438

Вид В

Г-Г

С оста вит ель А. Ко рот ко в

Редактор H. Горват Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 5460/15 Тираж 070 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Г!роектная, 4