Кран-манипулятор

 

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам для монтажа сооружений из строительных элементов - панелей и блоков. Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения времени позиционирования. Кран-манипулятор состоит из несушей конструкции 1 с механизмами горизонтального перемешения груза и грузовым полиспастом 5, на подвижной обойме 6 которого зацеплены поворотная платформа 7 и механизм 8 ее поворота. К платформе 7 прикреплен корпус 9 посредством кареток 10 и 11, смонтированных с возможностью перемешения в двух взаимно перпендикулярных горизонтальных направлениях с помощью приводов 12. На корпусе 9 закреплена горизонтальная балка 13, на которой шарнирами 14 и 15 закреплена обойма 16. В обойме 16 находится стойка 17 с фиксатором 18 для крепления к направляющим 20, закрепленным на сооружении. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л со СП ел СП со 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В66С23 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3983439/27-11 (22) 02.12.85 (46) 30.11.87. Бюл. № 44 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (72) Н. И. Портной, И. М. Смородинский, Е. E. Лунден и В. М. Погодин (53) 621.874 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1271817, кл. В 66 С 23/18, 21.06.85. (54) КРАН-МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам для монтажа сооружений из строительных элементов — панелей и блоков. Цель изобретения — повышение производительности путем сокращения вре„„SU„„1355598 А 1 мени позиционирования. Кран-манипулятор состоит из несушей конструкции 1 с механизмами горизонтального перемещения груза и грузовым полиспастом 5, на подвижной обойме 6 которого зацеплены поворотная платформа 7 и механизм 8 ее поворота. К платформе 7 прикреплен корпус 9 посредством кареток 10 и 11, смонтированных с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных горизонтальных направлениях с помощью приводов 12. На корпусе 9 закреплена горизонтальная балка 13, на которой шарнирами 14 и 15 закреплена обойма 16. В обойме 16 находится стойка 17 с фиксатором 18 для крепления к направляющим

20, закрепленным на сооружении. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1355598

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам и предназначено для использования при монтаже сооружений из строительных элементов — панелей и блоков.

Цель изобретения — — повышение производительности путем сокращения времени позиционирования.

На фиг. 1 схематически изображен кранманипулятор на строительной площадке; вид сбоку; на фиг. 2 — — подвижная обойма полиспаста с грузозахватным оборудованием на фиг. 3 — пример исполнения фиксатора; на фиг. 4 — разрез А — А па фиг. 3 —— на фиг. 5 — пример крепления направляющей; на фиг. 6 — разрез Б — Ь на фиг. 5.

Кран-манипулятор состоит из несущей конструкции 1, на которой смонтированы механизмы 2 — 4 горизонтального перемещения груза и механизм вертикального перемещения груза с грузовым полиспастом 5, на подвижной обойме 6 которого закреплена поворотная платформа 7 и механизма 8 ее поворота.

К поворотной платформе 7 прикреплен корпус 9 посредством кареток 10 и 11, которые смонтированы с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных горизонтальных направляющих при помощи приводов 12.

На корпусе 9 закреплена горизонтальная балка 13, на которой шарнирами 14 и 15 закреплена обойма 16. В обойме 16 находится стойка 17, на нижнем конце которой имеется фиксатор 18 для крепления к направляющим 19 или 20 соответственно на складе 21 или на возводимом сооружении

22. Фиксатор 18 состоит из двух рычагов

23 с пластинами 24 и гидроцилиндров 25.

К нижней части корпуса 9 прикреплены поворотный кронштейн 26 и механизмы 27 его поворота. К кронштейну 26 подвешена скоба 28, к которой крепится грузозахватная траверса 29. Направляющие 19 и 20 соединены с полом склада 21 или сооружения 22 штангами 30. Штанга 30 соединена с направляющей 19 или 20 болтом 3!, а с полом склада или сооружения 22 — посредством падающего упора 32.

Кран-манипулятор работает следующим образом.

На складе 21 и на здании 22 с помощью штанг 30, падающих упоров 32 и болтов 31 устанавливают по геодезическим отметкам направляющие 19 и 20.

С помощью механизмов 2 — 4 горизонтального перемешения груза кран-манипулятор вместе с траверсой 29 и стойкой !7 перемещается на склад 21. С помощью механизма вертикального перемещения груза и полиспаста 5 производится опускание траверсы 29 вместе со стойкой 17 так, чтобы фиксатор 18 был выше, чем направляющая !9.

Механизмами 2 — 4 горизонтального перемещения груза и механизмом 8 поворота платформы 7 фиксатор 18 устанавливают над направляющей 19. Механизмом вертикального перемещения груза опускают фиксатор 18 на направляющую 19 и при помощи гидроцилиндров 25, рычагов 23 и пластин

24 закрепляют стойку 17 на направляющей 19.

Посредством кареток 12 и 13 устанавливают корпус 9 над строительным элементом, механизмом 27 поворачивают грузозахватную траверсу 29 в требуемое для захвата элемента положение. Опусканием подвижной обоймы 6 голиспаста 5 устанавливают грузозахватную траверсу 29 в положение, при котором производится захват строительного элемента.

Фиксатор 18 раскрывают, строительный элемент поднимают с помощью полиспаста

5 на необходимую высоту и перемещают механизмами 2 — 4 в требуемое место на сооружении 22. Механизмом 8 поворачивают платформу 7 так, чтобы фиксатор 18 оказался над направляющей 20. Затем полиспастом 5 опускают фиксатор 18 на направляющую 20 и с помощью гидроцилиндров

25, рычагов 23 и пластин 24 закрепляют стойку 17 на направляющей 20. С помощью кареток 10 и 11 устанавливают строительный элемент над местом его установки, а механизмом 27 поворачивают его в проектноe положение. Опусканием строительного элемента с помощью полиспаста 5 устанавливают его на требуемое место

Фиксатор 18 раскрывают, а грузозахватную траверсу ?9 отсоединяют от строительного элемента. На этом цикл работы заканчивается.

Формула изобретения

1. Кран-манипулятор преимущественно для монтажа строительных сооружений из сборных элементов, содержащий несущую конструкцию, смонтированные на ней меха40 низмы горизонтального перемещения груза и грузовой полиспаст, соединенную с подвижной обоймой последнего с возможностью поворота в горизонтальной плоскости приводом платформу, смонтированный на последней корпус, несущий каретки, смонтированные с возможностью продольного и поперечного горизонтального перемещения приводом, соединенную с корпусом грузозахватную траверсу и монтажную опору, включающую в себя соединенную одним концом с корпусом горизонтальную балку, закрепленную на другом ее конце шарниром с возможностью поворота в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось балки, обойму, размещенную в последней с возможностью вертикального переме|цения стойку и смонтированный на ее нижнем конце фиксатор для крепления к сооружению, отличающийся тем, что, с целью повышения прсизводител»ности пу1355598 тем сокрашения времени позиционирования, платформа соединена с одной из кареток, а обойма — с балкой дополнительным шарниром с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси балки.

2. Кран-манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что фиксатор представляет собой клешевой захват с приводом, смонтированный с возможностью взаимодействия с направляюшими, установленными на сооружении.

1355598

Составитель В. Момот ..; ктор Э. Слиган Техред И. Верес Корректор М. Шароши

3:. t;; 5471, 23 Тираж 721 Подписное !

II II!HI III Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 415

Производственно-полиграфицеское предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4