Гибкая производственная система
Изобретение относится к машиностроению , преимущественно к системам в механообрабатывающем. сборочном и то.му нодобны.х производствах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения числа возможны.х транспортных путей для загрузки станков. Для этого напротив каждого станка 1 на sbmocHoii опоре 6 установлен двухпозиционный подъемно-поворотный стол. Система имеет транспортную тележку 14, неремеш,аюшуюся с трассы вдоль станков . Одна позиция стола - плош.адка 9 размещена со стороны манипулятора 12, другая - в зоне стеллажей 2 склада со стороны транспортного стола 5. 3 ил. ////////////////Л(////////// /// //// // фиг 2 /У/// / 1 V V ел оо ел со 00 /У/// / 1 V V
„ у„„1357193
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
yg 4 В 23 Q 41/02
il3 „„,, t3
ВИ=.,1И0: Е1. ., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4014001/25-08 (22) 30.01.86 (46) 07.12.87. Бюл. № 45 (72) Г. Г. Сафонов, О. М. Раниш, В. И. Дорофеев, Ю. М. Дороничев и В. С. Дяченко (53) 62-229.7 (088.8) (54) ГИБКАЯ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ
СИСТЕМА (57) Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к системам в механообрабатывающем, сборочном и тому подобных производствах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет IBEëè÷åíèÿ числа возможных транспортных путей для загрузки станков. Для этого напротив каждого станка 1 на выносной опоре 6 ус1ановлен двухпозиционный подъемно-поворотный стол. Система имеет транспортную тележку
14, перемещающуюся с трассы вдоль станков. Одна позиция стола — площадка 9 размещена со стороны манипулятора 12, другая — в зоне стеллажей 2 склада со стороны транспортного стола 5. 3 ил.
13571
Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к системам в механообрабатывающем, сборочном и т. п. произз водст ва х.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения числа возможных транспортных путей для загрузки станков.
На фиг. 1 показана гибкая производственная система, вид в плане; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез
Б — Б на фиг. 2.
Гибкая производственная система включает в себя переналаживаемые станки 1 с 15
ЧПУ, стеллажи 2 склада с роботом-штабелером 3. Последний размещен между двумя рядами стеллажей 2 с возможностью передвижения вдоль стеллажей и подъема — опускания тары 4. Система имеет механизм перемещения тары с транспортными столами 5 для перемещения тары от стеллажей в сторону станков. Напротив каждого станка 1 системы на выносной опоре 6 размещены двухпозиционные подъемно-поворотные столы 7. Каждый стол 7 25 имеет две площадки: одну площадку 8 со стороны стеллажей, другую площадку 9 — со стороны станков 1. Стол имеет П-образную форму и в верхней центральной части закреплен на валу 10 механизма 11 подъема и поворота, установленного на вынос- 30 ной опоре 6. Площадка 9 двухпозиционного стола 7 размещена с возможностью приема с нее устройством передачи на станок, выполненным в виде манипулятора 12, деталей из многоместной тары. Вдоль станков 1 проходит трасса 13 для тележ- M ки 14, кроме того, в зоне поворотных столов трасса проходит под валом 10 механизма 11 подъема и поворота стола 7, т. е. тележка 14 имеет возможность проходить под столом 7. Площадки 8 и 4О
9 двухпозиционного поворотного и подъемного стола 7 выпонены в виде вилочных захватов. В системе имеется также участок комплектации 15.
Гибкая производственная система работает следующим образом. 45
Робот-штабелер 3 со стеллажей 2 вынимает тару 4 и перемещает ее к транспорт93
2 ному столу 5. После установки тары 4 на стол 5 последний транспортирует ее в сторону соответствующего станка 1 к находящемуся в исходном положении соответствующему подъемнику и поворотному двухпозиционному столу 7 до крайнего положения.
После установки стола 5 площадка 8 стола 7 перегружает на себя тару посредством подъема самого стола 7 за счет вхождения под тару вилочного захвата. После этого осуществляется поворрт стола (для установки тары на тележку — поворот на
90, для размещения тары в зоне станочного манипулятора — на 180 ) . По завершении фиксированного поворота стол 7 опускается и тара (при повороте на 90 ) устанавливается за счет вилочных захватов на предварительно поданную под стол 7 тележку 14, а при повороте на 180 та- ра находится в зоне работы манипулятора 12, и в этом случае двухпозиционный стол используется в качестве промежуточной позиции для станка. На тележке 14 тара 4 доставляется к станкам, расположенным вне пределов стеллажей, и принимается посредством вилочного захвата соответствующим подъемным и поворотным столом 7, после чего последний поворачивается на 90 для переноса тары 4 в зону манипулятора 12 и затем площадка опускается до исходного положения. Далее тележка следует за следующей тарой.
Цикл повторяется.
Формула изобретения
Гибкая производственная система, содержащая станки с ЧПУ, склад с роботомштабелером, транспортную тележку, механизм перемещения тары со склада на тележку, устройство передачи деталей на станок, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена закрепленными на выносной опоре двухпозиционными подъемно-поворотными столами, установленными с возможностью прохода под ними транспортной тележки, при этом подъемно-поворотные столы расположены с возможностью поочередного взаимодействия с механизмом перемещения тары, транспортной тележкой и устройством передачи деталей на станок.
1357193
q7l/8. 1
Составитель E. Ермолаев
Редактор A. Ворович Текред И. Верес Корректор М. Пожо
Заказ 5485!11 Тираж 786 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, >K — 35, Раушская наб., д. 4, 5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
