Устройство для управления двухобмоточным электромагнитным двигателем

 

Изобретение относится к электротехнике , к регулируемым электроприводам возвратно-поступательного движения . Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем расширения диапазона регулирования скважности и частоты включения обмоток. Цель достигается за счет того, что устройство содержит силовую цепь. состоящую из трех тиристоров 1, 2 и 3, посредством которых резистор 4 и обмотки 5 и 6 двигателя соединяются с источником питания, шунтирующих диодов 7 и 8, коммутирующих конденсаторов 9 и 10, блок регулирования частоты и скважности содержит тиристорный триггер, состоящий из тиристоров 11 и 12, резисторов 13 и 14, коммутирующего конденсатора 15, двух подключающих устройств 16 и 17, три релаксационных генератора, импульсов , состоящих из регулируемых резисторов 18, 19, 20, зарядных конденсаторов 21, 22 и 23, динисторов 24, 25, 26 причем один генератор подключен к источнику питания, а два других - к обкладкам конденсатора триггера, один из них - непосредственно , а другой - через подключающее устройство. Диапазон регулирования расширен, так как обеспечивается любое соотношение между паузой и временем включения обмоток при заданной частоте работы двигателя. Паузы могут быть одинаковыми и разными по сравнению друг с другом, больше или меньше времени включения обмоток. 2 ил. I (Л со ел со оо 00 го фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК („.y) 4 Н 02 Р 7/62

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3935217/24-07 (22) 26,07.85 (46) 15. 12.87. Бюл, N- 46 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) А.И.Смелягин, В.P.Ðàéñ, A.P.Ðàéñ и В.С.Кайгородов (53) 621.313.525 (088.8) (56) Анализ и расчет тиристорных силовых схем питания электромагнитных машин возвратно-поступательного движения. Институт горного дела CO

АН СССР, N - 1105-69 Деп. Новосибирск, 1969.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1050086, кл. Н 02 P 7/62, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХОБМОТОЧНЫМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике, к регулируемым электроприводам возвратно-поступательного движения. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем расширения диапазона регулирования скважности и частоты включения обмоток.

Цель достигается за счет того, что устройство содержит силовую цепь, „„SU„„1359882 A1 состоящую из трех тиристоров 1, 2 и

3, посредством которых резистор 4 и обмотки 5 и 6 двигателя соединяются с источником питания, шунтирующих диодов 7 и 8, коммутирующих конденсаторов 9 и 10 блок регулирования частоты и скважности содержит тиристорный триггер, состоящий из тиристоров 11 и 12, резисторов 13 и

14, коммутирующего конденсатора 15, двух подключающих устройств 16 и 17, три релаксационных генератора. импульсов, состоящих из регулируемых резисторов 18, 19, 20, зарядных конденсаторов 21 22 и 23, динисторов

24, 25, 26 причем один генератор подключен к источнику питания, а два

Pt других — к обкладкам конденсатора триггера, один из них — непосредственно, а другой — через подключающее ( устройство. Диапазон регулирования расширен, так как обеспечивается лю- ф бое соотношение между паузой и временем включения обмоток при заданной частоте работы двигателя. Паузы могут быть одинаковыми и разными по сравнению друг с другом, больше или меньше времени включения обмоток, 2 ил. 00. 1359882

Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами и может быть использовано в регулируемом электроприводе возвратно-поступательного движения.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем расширения диапазона регулирования скважности и частоты включения об- 10 моток, На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы, иллюстрирующие его работу. 15

Устройство (фиг. 1) содержит силовую цепь в виде трехстабильного триггера из трех тиристоров 1, 2 и

3, посредством которых резистор 4 и обмотки 5 и 6 двигателя соединяются 20 с источником питания, шунтирующих диодов 7 и 8, коммутирующих конденсаторов 9 и 10, блок регулирования частоты и скважности, содержащий тиристорный триггер, состоящий из ти- 25 ристоров 11 и 12, резисторов 13 и

14, коммутирующего конденсатора 15, два подключающих устройства 16 и 17, три релаксационных генератора импульсов, состоящих из регулируемых резис- 30 торов 18, 19 и 20, зарядных конденсаторов 21, 22 и 23, динисторов 24, 25 и 26, Устройство работает следующим образом. 35

При подаче напряжения конденсаторы 22 и 23 начинают заряжаться до напряжения пробоя динисторов 25 и 26 соответственно. Время заряда конденсатора 22 до напряжения пробоя динис- 40 тора 25 меньше времени заряда конденсатора 23 до напряжения пробоя динистора 26, поэтому конденсатор 22.(Б2 фиг. 2) разряжается раньше и импульс поступает на управляющий электрод ти- 45 ристора 1, который открывается и подключает обмотку 5 к источнику питания. При открывании тиристора 1 коммутирующая емкость 9 заряжается до величины напряжения источника питания с полярностью, обратной показан ной на фиг. 2. Конденсатор 22 вновь заряжается до напряжения пробоя динистора 25 и импульсы при его пробое поступают на управляющий электрод .тиристора 1.

В момент заряда конденсатора 23 до напряжения пробоя динистора 26, конденсатор 23 разряжается через динистор 26 и управляющие электроды тиристоров 2 и 12, в результате чего тиристоры 2 и 12 открываются, В момент открывания тиристора 2 образуется контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 1 и согласно с током тиристора 2. В результате этого тиристор 1 запирается и обмотка 5 отключается от источника питания, ток обмотки 5 замыкается через шунтирующий диод 7, а тиристор 2 подключает резистор 4 к источнику питания, конденсатор 9 перезаряжается с обратной полярностью, конденсатор 10 заряжается до величины напряжения источника питания.

В это же время при подаче импульса на управляющий электрод тиристора 12 он открывается, конденсатор 15 заряжается до величины напряжения источника питания с полярностью, показанной на фиг. 1. При отпирании тиристора 12 последний шунтирует генератор управляющих импульсов (19, 22 и 25), в результате чего конденсатор 22 разряжается через резистор 19 и тиристор 12, и управляющие импульсы перестают поступать на управляющий электрод тиристора 1.

Конденсатор 23 вновь заряжается до напряжения пробоя динистора 26, в это время срабатывают подключающие устройства 16 и 17. В результате управляющий электрод тиристора 11 соединяется с выходом генератора импульсов, содержащего резистор.20, конденсатор 23, динистор 26, à генератор импульсов на конденсаторе

21 подключается к левому плечу тиристорного триггера, конденсатор 21 начинает заряжаться до напряжения пробоя динистора 24 (U „, фиг. 2) .

При пробое динистора 24 конденсатор

21 разряжается и управляющий импульс поступает на управляющий электрод тиристора 3.

В момент подачи импульса на запертый тиристор 3 образуется контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 2 и согласно с током тиристора 3, в результате чего тиристор 2 запирается и резистор 4 отключается от источника питания, а тиристо > 3 переходит в проводящее состояние и обмотка 6 двигателя подключается к источникч питания (Uq, фиг. 2). В это

1359882 время конденсатор 10 перезаряжается с обратной полярностью, а конденсатор 9 разряжается. Конденсатор 21 вновь заряжается до напряжения пробоя динистора 8 и управляющие импульсы поступают на управляющий электрод тиристора 3.

При заряде конденсатора 23 до напряжения пробоя динистора 26 конденсатор 23 разряжается и управляющий импульс через динистор 24 поступает на управляющие электроды тиристоров 2, 12 и через подключающее устройство 16 — на управляющий электрод тиристора 11.

В момент подачи импульса на запертый тиристор 11 образуется контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора

12 и согласно с током тиристора 11, в результате чего тиристор 12 запирается несмотря на то, что íà его управляющий электрод также был подан импульс, и резистор 14 отключается от источника питания, а тиристор 11 переходит в проводящее состояние, подключая резистор 13 к источнику питания и шунтируя генератор управляющих импульсов на конденсаторе 21, в результате чего конденсатор 21 разряжается через резистор 18 и тиристор 11.

В это же время при подаче управляющего импульса на управляющий электрод тиристора 2 последний открывается и образуется контур коммутации конденсатора 10, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 3 и согласно с током тиристора 2. В результате этого тиристор 3 запирается и обмотка 6 отключается от источника питания, ток обмотки 6 замыкается через шунтирующий диод 8. Конденсатор 10 перезаряжается, а конденсатор 9 заряжается.

При запирании тиристора 12 конденсатор 22 вновь заряжается до напря- жения пробоя динистора 25, в результате чего конденсатор 22 разряжается и импульс поступает на управляющий электрод тиристора 1. Аналогично вышеописанному тиристор 1 открывается и обмотка 5 подключается к источнику питания, тиристор 2 закрывается,отключив резистор 4 от источника питания (U и UI, фиг. 2) . В это время конденсатор 9 перезаряжается с обратной полярностью, а конденсатор

10 разряжается.

При заряде конденсатора 23 напря5 жения пробоя динистора 26 управляющий импульс поступает на управляющие, электроды тиристоров 2, 11 и 12.

В момент подачи импульса на запертый тиристор 12 образуется контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 11 и согласно с током тиристора 12, в результате чего тиристор 11 .запирается и резистор 13 отключается от источника питания, тиристор 12 переходит в проводящее состояние, подключая резистор 14 к источнику питания и шунтируя генератор управляющих импульсов (19, 22 и 25), в результате чего конденсатор 22 разряжается через резистор 19 и тиристор 12.

В это же время при подаче импульса на управляющий электрод тиристора 2 последний открывается, тиристор 1

25 закрывается и обмотка 5 отключается от источника питания, конденсатор 9 перезаряжается, а конденсатор 10 заряжается с полярностью, показанной на фиг. 1.

30 При запирании тиристора ll конденсатор 21 вновь заряжается до напряжения пробоя динистора 24. В дальнейшем работа устройства повторяется и обмотки 5 и 6 двигателя поочередно с паузами подключаются к источнику питания, между отключением одной и подключением другой обмотки к источнику питания подключается резистор 4.

С помощью резистора 20 плавно рещ гулируется время цикла работы устройства, с помощью, резистора 19 плавно регулируется время паузы между отключением второй обмотки (6) и подключением первой (5) и время подключения первой обмотки к источнику питания, с помощью резистора 18 плавно регулируется время паузы между отключением первой обмотки (5) и подключением второй. обмотки (6) и вре50 мя подключения второй обмотки к источнику питания. Причем при увеличении паузы уменьшается время включения обмотки.

Предлагаемое устройство расширяет

5 диапазон регулирования, так как обеспечивает любое соотношение между паузой и временем включения обмоток при заданной частоте работы двигателя.

Паузы могут быть как одинаковыми,так

1359882

ОУ/

ы4

О13

Составитель В.Алфимов

Редактор Л.Повхан Техред Л.Сердюкова Корректор,Г.Решетник

Заказ 6162/55 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 и разными по сравнению друг с другом, могут быть больше или меньше времен включения обмоток; формула изобретения

Устройство для управления двухФ обмоточным электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движения, содержащее трехстабильный тиристорный триггер с емкостной коммутацией, в среднее плечо которого включен резистор, а в крайние — обмотки двигателя, и блок регулирования частоты и скважности, включающий тиристорный триггер с емкостной коммутацией, первое подключающее устройство и два релаксационных генератора импульсов, каждый из которых состоит из конденсатора, переменного резистора и подключенного к их общей точке динистора, о т л и ч а— ю щ.е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем расширения диапазона регулирования скважности и частоты включения обмоток, блок регулирования частоты и скважности снабжен вторым подключающим устройством и третьим релаксационным генератором, причем два релаксационных генератора выходами подключены к управляющим электродам тиристоров крайних плеч трехстабиль-. ного триггера, вход первого генератора непосредственно, а второго — через подключающее устройство соединены с плечами тиристорного триггера, управляющие электроды которого через подключающее устройство и непосред. ственно соединены с управляющим электродом тиристора среднего плеча трехстабильного триггера и выходом третьего релаксационного генератора, подключенного к выводам питания устройства.