Способ регулирования скорости электроприводов реверсивного прокатного стана с вертикальными и горизонтальными валками

 

Изобретение относится к автоматизации прокатных станов и может быть иснользовано при построении систем автоматического регулирования электроприводами слябинга и универсальных клетей прокатных станов. Цель изобретения - уменьшение поломок оборудования вертикальной клети и сокращение простоев.стана. Для этого выравнивают окружные скорости -валков по- . следующей клети со скоростью металла , выходящего из валщэв предьщущей клети до захвата металла валками по следующей клети, и воздействуют на электропривод вертикальных валков: при прокатке от вертикальной клети к горизонтальной в функции разности текущего значения статического тока электропривода вертикальных валков и среднего его значения за время раздельной прокатки при прокатке от горизонтальной клети к вертикальной в функции разности текущего значения статического тока электропривода вертикальных валков ипрогнозированного. 1 ил. (Л со СУ5 о 00 оо 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК у g В 21 В 37/00

ГОСУДЛРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4116628/22-02 (22) 27.05.86 (46) 23.12.87. Бюл. № 47 (71) Магнитогорский металлургический комбинат им. В.И.Ленина (72) А.Н.Панов и С.И.Лукьянов (53) 621.771(088.8) (56) Патент США ¹ 3739613, кл. В 21 В 37/00, 1973.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1088827, кл. В 21 В 37/00, 1983. (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ РЕВЕРСИВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА С ВЕРТИКАЛЬНЫМИ И ГОРИЗОНTAHbHbE"M ВАЛКАМИ (57) Изобретение относится к автоматизации прокатных станов и может быть использовано при построении систем автоматического регулирования электроприводами слябинга и универсальных

„„Я0„„1360834 клетей прокатных станов. Цель изобретения — уменьшение поломок обору,дования вертикальной клети и сокращение простоев стана. Для этого выравнивают окружные скорости .валков по- . следующей клети со скоростью металла, выходящего из валков предыдущей клети до захвата металла валками по следующей клети, и воздействуют на электропривод вертикальных валков: при прокатке от вертикальной клети к горизонтальной в функции разности текущего значения статического тока электропривода вертикальных валков и среднего его значения за время раздельной прокатки; при прокатке от горизонтальной клети к вертикальной в функции разности текущего значения статического тока электропривода вертикальных валков и.прогнозированного. С

1 ил, 1360834

Изобретение относится к металлургии, конкретнее к автоматизации прокатных станов, преимущественно обжимных, содержащих вертикальные и горизонтальные валки, и может использоваться в системах управления электроприводами слябингов и универсальных клетей прокатных станов.

Целью изобретения является уменьше-1 ние поломок оборудования вертикальной клети и сокращение простоев стана.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство содержит электроприводы 1 и 2 соответственно горизонтальных и вертикальных валков, датчик 3 частоты вращения горизонтальных валков, блок 4 управления электроприводами горизонтальных валков, датчик 5 статического тока, ключ 6, множительно-делительный блок 7, блок

8 установки соотношения диаметров валков, ключ 9, блок 10 памяти, ключ

11, сумматоры 12 и 13, датчик 14 частоты вращения вертикальных валков, блок 15 управления электроприводами вертикальных валков, ключ 16> множительно-делительный блок 17,блок

18 установки соотношения диаметров валков, датчик 19 статического тока, ключ 20, сумматоры 21 и 22, датчики

23 и 24 раствора горизонтальных и вертикальных валков соответственно, вычислительный блок 25, блок 26 задания, блок 27 выделения четности прохода, вертикальные 28 и горизонтальные 29 валки и нажимное устройство

30. Электроприводы горизонтальных и вертикальных 2 валков механически соединены с прокатными валками 28 и

29.

Выход датчика 3 частоты вращения горизонтальных валков 29 соединен с первым входом сумматора 12 и входом блока 18 установки соотношения диаметров валков, выход которого соединен с первым входом множительно-делительного блока 17, второй вход которого. соединен с первым выходом вычислительного блока 25, второй выход которого соединен с информационным входом ключа 9, выход которого соединен с одним из входов множительнодели ельного блока 7, второй выход которого соединен с выходом блока 8 установки соотношения диаметров валков, вход которого соединен с вьв".одом датчика 14 частоты вращения вертикальных валков и первым входом сум5 матора 21 второй вход которого сое3 динен с выходом ключа 16, информационный вход которого соединен с вьгодом множительно-делительного блока 17, третий вход которого соединен с выхор дом ключа 20, информационный вход которого соединен с выходом сумматора

22, первый вход которого соединен с третьим выходом вычислительного блока 25, а второй его вход — с выходом

15 датчика 19 статического тока и управляющими входами ключей 20 и 11, другие входы которых соединены с выходом датчика " гатическога тока и управляющим входом ключа 9, выход клю2р ча 11 соединен с входом блока 10 памяти, выход которого соединен с первым входом сумматора 13, второй вход которого соединен с выходом датчика

19 с-.аттического тока, а выход — с третьи",;. входом множительно-делитегьного блока 7, выход которого соединен с первьы входом ключа 6, второй вход которо-о соединен с первым выходом блока 27 выделения четности

3р прохода. вь хсд ключа 6 соединен с вторым входом сумматора 12, третий вход которого соединен с вторым выходом. блока 27 выделения четности прохода и третьим входом су оратора 21,, выхоЗ5 ды сумматоров 12 и 21 соединены с входами блоков 4 и 15 управления электропфиводами горизонтальных н вертикальных валков соответственно, третий выход блока 27 выделения че-4р ности прохода соединен с входом ключа 16, вход блока 27 выделения четности проката соединен с выходом блока 26 задания.

Устройство работает следующим. об45 Разом»

В печатном проходе скорость металла, выходящего из вертикальных валков, равна окружной скорости вертикальных валков, так как величина опережения

Бр металла в вертикальных валках прене-. брежимо мала, а для обеспечения безударного захвата металла горизонталь:ными валками необходимо, чтобы окружная скорость. горизонтальных валков

5 равнялась скорости металла.

Для обеспечения безударно"o захвата металла валками вертикальчой кле. ти в четном проходе необходимо, чтобы окружная скорость вертикальных

1360834 4 го тока корректируется коэффициент передачи множит ельно-делитель ного блока 7 и происходит регулирование усилий между клетями через металл в процессе совместной установившейся прокатки.

После выброса металла из вертикальных валков сравнение токов прекращается и дальнейшая прокатка происходит в горизонтальных валках. В четных проходах до захвата металла валками вертикальной клети происходит согласование скорости металла и вертикальных валков ° Сигнал с выхода блока 26 задания поступает на вход блока 27 выделения четности прохода через сумматоры 12 и 21 на входы блоков 4 и 15 управления электроприводами валков. Сигнал с выхода блоKB 27 oTK b1 eT b 10 16 H 3GKPbIBBeT ключ 6, кроме того, на вход блока

15 управления электроприводами верти кальных валков поступает сигнал с датчика 3 частоты вращения горизонтальных валков через блок 18 установки соотношения диаметров валков, множительно-делительный блок 17, ключ

16 и сумматор 21.

Коэффициент передачи множительноделительного блока 17 корректируется в зависимости от величины опережения металла в горизонтальных валках, сигнал, пропорциональный опережению металла, поступает на вход множительноделительного блока 17 с выхода вычис-. лительного блока 25 и тем самым учивалков равнялась скорости металла, выходящего из горизонтальных валков, заметно зависящего от величины опережения.

В процессе одновременной прокатки металла в горизонтальных и вертикальных валках усилие совместной прокатки регулируется воздействием на электропривод вертикальных валков в функции разности между текущим и прогнозированным значениями статического тока этого электропривода.

В нечетном проходе до захвата металла горизонтальными валками 29 сиг- 15 нал с выхода блока 26 поступает на вход блока 27 выделения четности прохода и через сумматоры 12 и 21 на входы блоков 4 и 15 управления электроприводами валков. Сигнал с выхода 2р блока 27 открывает ключ 6 и закрывает ключ 16, обеспечивая равенство окружных скоростей валков, так как на вход блока 4 управления электроприводами горизонтальных валков поступа- 25 ет сигнал с датчика 14 частоты вращения вертикальных валков через блок

8 установки соотношения диаметров валков, множительно-делительный блок

7, ключ. б и сумматор 12. В блок 10 30 памяти через ключ 11 заносится сред35 нее значение статического тока раздельной прокатки электропривода 2 вертикальных валков. После захвата металла горизонтальными валками по сигналу датчика 5 статического тока электропривода 2 горизонтальных валков открывается ключ 9 и закрывается ключ 11 °

В вычислительном блоке 25 вычис- 40 ляются опережения металла в горизонтальных валках 29, статический ток электропривода 2 вертикальных валков по экспериментальньм зависимостям, полученным на стане с учетом величины раствора вертикальных и горизонтальных валков, поступающих в вычислительный блок 25 с выходов датчиков 2Д и 24 растворов валков, установленных на нажимных устройствах 30. 50

После закрытия ключа .11 в сумматоре

13 начинается сравнение запомненного значения статического тока электропривода верткальных валков, поступающего на вход сумматора 13 с выхода блока 10 памяти и текущего, поступающего на вход сумматора 13 от датчика

19. В функции разности между текущим и запомнен11ым значениями статическотывается опережение металла.

После захвата металла вертикальны-. ми валками по сигналу с датчика 19 статического тока электропривода 2 вертикальных валков открывается ключ

20 и на вход множительно-делительного блока 17 поступает сигнал с выхода сумматора 22, в зависимости от которого корректируется коэффициент передачи множительно-делительного блока 17. На вход сумматора 22 поступает сигнал с выхода датчика 19 статического тока электропривода 2 вертикальных валков, с выхода вычислительного блока 25 — сигнал, пропорциональный предварительно рассчитанному значению статического тока раздельной прокатки электропривода вертикальных валков. Таким образом, происходит регулирование усилий между клетями через металл в процессе совместной установившейся прокатки.

1360834

После выброса металла из горизонтальных валков коррекция скорости вертикальных валков в функции разности токов прекращается, так как закрывается ключ 20 и дальнейшая прокатка . 5 производится в вертикальных валках.

Регулирование скорости электроприводов вертикальных и горизонтальных валкОв по предлагаемому способу позволяет сократить нагрузки ударно- 10 го характера на оборудование вертикальной клети и уменьшить его поломки.

Знедрение изобретения позволяет со" кратить простои стана за счет согласо- 15 вания скорости металла и валков последующей клети перед переключением на режим стабилизации статического тока с учетом опережения металла в предыдущих валках. 20

Формула изобретения

Способ регулирования скорости электроприводов реверсивного прокат- 25 ного стана с вертикальными и горизонтальными валками, включающий подцержание равенства окружных скоростей горизонтальных и вертикальных валков измерение и вычисление среднего зна- ЗО чения статического тока электропривода вертикальных валков в нечетных проходах до захвата металла валками последующей горизонтальной клети, поддержание статического тока электропривода вертикальных валков на уровне вычисленного среднего значения после захвата металла валками горизонтальной клети, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью уменьшения поломок оборудования вертикальной. клети и сокращения простоев стана, окружную скорость вертикальных валков до захвата ими металла в четных проходах поддерживают равной скорости металла, измеряют раствор горизонтальных валков, обжатия во всех проходах, прогнозируют величину статического тока электропривода вертикальных валков 1 по формуле

I = К Н .(К лЬ +дВ), А где Н вЂ” высота раската в четном

Ф проходе, м;

АЬ вЂ” суммарное обжатие в гориX зонтальных валках за нечетный и четный проходы, м;

dB — изменение раствора вертикальных валков, м;

К К вЂ” коэффициенты, полученные методом регрессивного анализа при обработке экспериментальных данных, адаптируемые методами математической статистики и удовлетворяющие условию

К (190-210), K E (О, 17-0, 22), V и после захвата металла валками вертикальной клети поддерживают статический ток электропривода валков этой клети на прогнозированном уровне.

13б0834

Составитель А.Сергеев

Редактор И.Шулла Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Заказ 6177/12 Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4