Гидропривод одноковшового экскаватора

 

Изобретение относится к строительным машинам. Цель изобретения - повышение произв-ти экскаватора. В напорной линии I гидронасоса установлен трехпозиционный силовой реверсивный гидроуправляемый золотник 2 и блок 8 сервоуправления с рукоятью . К рабочим линиям (РЛ) 3 и 4 золотника 2 присоединен золотник 5 безнасосного движения и гидроцилиндр (ГЦ) 6. Золотники 2 и 5 имеют общую сливную линию 7. При этом РЛ блока 8 соединены с камерами управления золотника 2, а РЛ золотника 5 соединены с рабочими полостями ГЦ 6. Две другие РЛ золотника 5 соединены с линией 7. В РЛ 9 и 10 блока 8 установлены двухпозиционные гидроуправляемые золотники 11 и 12. Их РЛ соединены с соответствующими камерами управления золотников 2. Камеры управления золотников 11 и 12 соединень с РЛ 3 и 4. Под действием внещней нагрузки при сдвинутой рукояти блока 8 в РЛ 9 возникает давление, передающееся в золотник 5. Последний перемещается , соединяя РЛ 3 и 4 со сливом. Под действием внещнего усилия поршень в ГЦ 6 будет перемещаться без использования потока насоса. При перемещении рукояти блока 8 в противоположное направление давление возникает в РЛ 10. Поток от насоса поступает через РЛ 4 в ГЦ 6. По РЛ 3 из противоположной полости ГЦ 6 поступает на слив. Шток ГЦ 6 будет перемещаться , преодолевая сопротивление, 2 ил. (Л оо Oi bO со СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я1.) „„1 362795

А1 g) 4 Е 02 F 9/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф, . |, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;,-:

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4099974)29-03 (22) 28. 04. 86 (46) 30.12.87. Бюл. № 48 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению «ВНИИстройдормаш» и Специальное конструкторско-технологическое бюро по землеройным машинам Воронежского производственного объединения по выпуску экскаваторов им. Коминтерна (72) А. В. Рустанович, В. П. Болтыхов, В. П. Рыкунов и В. И. Филиппов (53) 621.879.34 (088.8) (56) Системы гидроприводов полноповоротных экскаваторов. Обзор. М.: ЦНИИТЭ

Стро и м а ш, 1981, с. 9 — 12. (54) ГИДРОПРИВОД ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к строительным машинам. Цель изобретения — повышение произв-ти экскаватора. В напорной линии ! гидронасоса установлен трехпозиционный силовой реверсивный гидроуправляемый золотник 2 и блок 8 сервоуправления с рукоятью. К рабочим линиям (РЛ) 3 и 4 золотника 2 присоединен золотник 5 безнасосного движения и гидроцилиндр (ГЦ) 6. 3олотники 2 и 5 имеют общую сливную линию

7. При этом РЛ блока 8 соединены с камерами управления золотника 2, а РЛ золотника 5 соединены с рабочими полостями

ГЦ 6. Две другие РЛ золотника 5 соединены с линией 7. В РЛ 9 и 10 блока 8 установлены двухпозиционные гидроуправляемые золотники 11 и 12. Их РЛ соединены с соответствующими камерами управления золотников 2. Камеры управления золотников 11 и 12 соединены с РЛ 3 и 4. Под действием внешней нагрузки при сдвинутой рукояти блока 8 в РЛ 9 возникает давление, передающееся в золотник 5. Последний перемешается, соединяя РЛ 3 и 4 со сливом.

Под действием внешнего усилия поршень в ГЦ 6 будет перемешаться без использования потока насоса. При перемешении рукояти блока 8 в противоположное направление давление возникает в РЛ 10. Поток от насоса поступает через РЛ 4 в ГЦ 6.

По РЛ 3 из противоположной полости ГЦ б поступает на слив. Шток ГЦ 6 будет перемещаться, преодолевая сопротивление, 2 нл.

1362795

Изобретение относится к строительным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов.

Цель изобретения — повышение производительности экскаватора. 5

На фиг. 1 представлена принципиальная гидравлическая схем а двустороннего действия гидропривода поворота рукояти, которая является универсальной как для рукояти прямой лопаты, так и для рукояти обратной лопаты одноковшового экскаватора; на фиг. 2 — схема одностороннего действия гидропривода поворота рукояти прямой лопаты, которая может быть также использована для рукояти обратной лопаты после перемонтажа гидролиний двухпозиционного гидроуправляемого золотника.

Гидропривод поворота рукояти одноковшового экскаватора (фиг. 1) содержит напорную линию 1 гидронасоса, в которой установлен трехпозиционный силовой реверсивный гидроуправляемый золотник 2 с рабочими линиями 3 и 4, к которым присоединен золотник 5 безнасосного движения и гидроцилиндр 6. Золотники 2 и 5 имеют общую сливную линию 7. Блок 8 сервоуправления имеет рабочие линии 9 и 10, в кото- рых установлены двухпозиционные гидроуправляемые золотники 11 и 12 с рабочими линиями 13 в 16. Рабочие линии 13 и 15 соединены с полостями управления золотника

2, а линии 14 и 16 — с полостями управле30 ния золотника 5. В свою очередь золотники

11 и 12 имеют линии 17 — 20 управления, Линии 17 и 18 соединены с рабочей линией

3 гидроцилиндра 6, а линии 19 и 20 — с рабочей линией 4 этого гидроцилиндра. Золотник 5 снабжен ограничительными упо35 рами 21.

В гидроприводе поворота одностороннего действия (фиг. 2) применен силовой золотник 5 безнасосного движения, к которому подведена напорная линия 22 второго гидронасоса.

Для упрощения чертежа разгрузка потоков 1 и 22, а также фильтры, предохранительные и подпиточные клапаны условно не показаны.

Гидропривод работает следующим обра- 4« зом.

В нейтральной позиции рукояти блока

8 обе его рабочие линии 9 и 10 соединены со сливом, поэтому независимо от положения золотников 11 и 12 линии 13 — 16 управления силовыми золотниками 2 и 5 соединены со сливом и эти золотники находятся в нейтральной позиции. Рабочие линии 3 и 4 заперты и гидроцилиндр 6 заторможен.

Предположим, что на гидроцилиндр 6 действует внешняя нагрузка сжатия, под действием которой давление в рабочей линии 4 превышает давление в рабочей линии

3. Тогда под действием давления в линиях управления 19 и 20, соединенных с линией

4, золотник 11, преодолев усилие фиксирующей пружины, переместится в положение второй позиции а золотник 12 останется в исходной позиции.

Если в этот момент рукоять блока 8 сдвинута, вследствие чего в линии, например, 9 возникает давление, то оно по линии

14 подается к торцу золотника 5, который перемещается в крайнее положение и соединяет рабочую линию 3 со сливом, а линию 4 — со сливом через дроссель. Под действием внешнего усилия поршень в гидроцилиндре 6 перемещается без использования потока насоса.

Если рукоять блока 8 сдвинута в противоположном направлении, то давление возникает в линии 10 и, соответственно, в линии 15 управления золотником 2. Золотник 2 займет положение, указанное на нижней позиции. Поток 1 от насоса поступит в рабочую линию 4 гидроцилиндра 6, а по рабочей линии 3 поток из противоположной полости гидроцилиндра 6 поступит в сливную линию 7. Шток гидроцилиндра 6 перемещается, преодолевая встречную нагрузку.

Аналогично работает гидропривод при растягивающих шток нагрузках. При использовании вместо гидроцилиндра другого гидродвигателя, например гидромотора, гидропривод работает аналогичным образом.

При безнасосном движении с видвижением штока для обеспечения надежной подпитки поршневой полости гидроцилиндра 6 необходимо, во-первых, ограничить максим альную относительную скорость штока, например, установкой упора 21, обеспечивающего соответствующую величину дросселирующего отверстия в золотнике 5 и, во-вторых, обеспечить достаточное давление и расход в сливной линии 7, для чего в нее подается, например, поток насоса от элемента разгрузки и устанавливается подпорный клапан или дроссель (не показаны).

Однако, как правило, достаточным является подпор в сливе, образующийся при полном потоке насоса от сопротивления фильтра радиатора, наддува в баке и других элементов сливной линии.

Таким образом, та часть элементов цикла экскавации, где на гидроцилиндр рукояти деиствуют попутные нагрузки, проходит без использования насоса, что позволяет уменьшить непроизводительные потери энергии и задействовать поток этого насоса на другие движения и тем сократить продолжительность цикла, т.е. повысить производительность.

При этом попутные нагрузки на гидроцилиндр рукояти при оборудовании «обратная лопата» обычно растягивают шток, а при оборудовании «прямая лопата», как правило, сжимают его. Поэтому достаточно применить силовой двухпозиционный золотник безнасосного движения и один из двух1362795

Формула изобретения

Фиг. 1 з позиционных гидроуправляемых золотников, перемонтируя их линии в зависимости от применяемого рабочего оборудования (фиг. 2). В этом случае золотник 5 может быть упрощен до двухпозиционного или его свободная позиция используется для питания одной из полостей (в данном случае поршневой полости) гидроцилиндра вторым потоком.

Гидропривод одноковшового экскаватора, содержащий напорную линию гидронасоса, установленный в ней трехпозиционный силовой реверсивный гидроуправляемый золотник с двумя рабочими и сливной линиями, гидроцилиндр с двумя рабочими полос4 тями и блок сервоуправления с рукоятью управления и рабочими линиями, соединенными с камерами управления силового золотника, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора, гидропривод снабжен дополнительным трехпозиционным силовым реверсивным гидроуправляемым золотником безнасосного движения, соединенным двумя рабочими линиями соответственно с рабочими полостями гидроцилиндра, а двумя другими линиями — со сливной линией основного силового золотника, н двухпозиционным гидроуправляемым золотником, рабочие линии которого соединены с соответствующи15 ми камерами управления силовых золотников, а камеры управления — с соответствующими рабочими линиями последних.

1362795

Составитель С. Фомин

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 5957/20 Тираж 607 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4