Следящий гидромеханический привод рабочего органа землеройной машины

 

И.чобретеиие относится к мап1ииостроеиию и повышает надежность работы следящего гндро.ме.ханическогс) привода, включакмцегч) насос I, гидрораспределитель 2 с рас11реде.-|ения (УР) 3, следя1пее устр-во уп)авления и гидрони.чиндр (ГИ) 4. Устр-во управления включает дифференциальный ;п бчатый ме.ханизм 5, рукоять 6 управления и тросиковый э.че.мент (ТЭ) 7 гибкой обратной свя.ш. С ГЦ 4 и механизмом 5 кинематически связан ТЭ 7 обратной связи. Рукоять 6 через ме.хаиизм 5 соединена с УР 3 и снабжена закрепленным на водиле корпусом 8. В корпусе 8 размещен подпружиненный толкатель с фрикционной накладкой на его рабочей новер.хности, через нее взаимодействуюп1ий с неподвижным валико.м 17. Механизм 5 вьикхлнеп в виде планетарного редуктора, имеющего солнечную Н1естерню, кинематически связанную с рукоятью 6 и носредством рычажно-тросикового механизма 13с УР 3. С ТЭ соединен венеп 14 посредством рычага 15. При заглуб:1ении рабочего органа I9 ТЭ втягивается, рычаг 5 поворачивает венец 14 против часовой стре.чки. Это приводит к повороту шестерни, а УР 3 неремепщется влево и перекрывает поток жидкости от насоса I к ГЦ 4. Ирм непрерывно.м движении рукояти 6 влево рабочий орган 19 будет непрерьГвно заглубляться со скоростью, пропорциональной скоростп движения рукояти 6. 4 ил. сл 00 4 ОО N О5 CO

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д!) 4 Е 02 Е 9/22

) r

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3936293/29-03 (22) 02.08.85 (46) 30 10 87 Ьюл Хе 40 (72) В. Я. Слободин, В. Ф. Амельчс нко, Л. А. Шапошникова и A. И. Кондрашев (53) 621.879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1084391, кл. F 02 9/22, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Л< 1244250, кл. Е 02 Е 9/22, 15.01.85. (54) СЛЕ, 1ЯГЦИЛ ГИДРОМЕХАНИЧЕ(.КИ Й !! РИВО Ч РАБОЧЕГО ОРГАНА

:3ЕМЛЕРОЙНОГ1 МАШИНЫ (57) Изобрстение относится к ма ввцс)строению и повышает надежность работы следящего гидрс)мех))ническогс) привода, включакнцего насос 1, гидрораснределитель 2 с узлом распределения (УР):3, следящее

lcTp-f3o ) нрав зс ния II cèäðîöè lift).lp (ГЦ) 4.

Устр-во управления включаcT диффереH циальный зуб)чатый ме анизм 5, рукоять 6 управления и гросиковыи а.1е)) Ilr (ТЭ) 7 гибкой обр иной связи. (. ГЦ 4 и мс аÄÄSUÄÄ 1348463 A 1 низмом 5 кинематически связан ТЭ 7 обратной связи. Рукоять 6 через механизм 5 соединена с УР 3 и снабжена закрепленным на водиле корпусом 8. В корпусе 8 размещен подпружиненный толкатель с фрикционной накладкой на его рабочей ïoвер)сности, через нее взаимодействукнций с неподвижным валиком 17. Меx;Iíèç)f 5 выполнен в виде планетарного редуктора, имеK)щего солнечную шестерню, кинематически

CBH:I3 IIII) K) C p), KOHTblO 6 If IIOCpt. дсTI30% рычажно-тросикового ме анизма 13 с

УР 3. (. ТЭ соединс н венец 14 Ilocpcдством рычага 15. При заглублении рабочего органа 19 ТЭ втягивается. ры )аг 5 поворачивает венец !4 против часовой стрелки.

Это приводит к повороту шестерни, а УР, 3 перс меньается влево и перекрывает поток жидкости от насоса к ГЦ 4. Г!ри непрерывном движении рукояти 6 влево рабочий орган 19 будет нецрерь(в но за глубляться со скоростью, пропорциональной скорс)сти движения рукояти 6. 4 Ifë.

1348463

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следя1цих приводах рабочих органов землеройных машин.

Цель изобретения — повышение надежности работы следящего гидромеханического привода.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема следящего гидромеханического привода; на фиг. 2 рукоять управления; на фиг. 3 — кинематическая схема рукояти управления на фиг. 4 — кинематическая схема дифференциального зубчатого механизма.

5 10

Следящий гидромеханический привод рабочего органа землеройной машины содержит насос 1, гидрораспределитель 2 с узлом 3 распределения, гидроцилиндр 4 и следящее устройство управления. Следящее устройство управления состоит из дифференциального зубчатого механизма 5, рукояти 6 управления, соединенной через последний с узлом 3 распределения гидрораспределит«ля 2, и кинематически связанный с гидроцилиндром 4 и дифференциальным зубчатым механизмом 5 тросиковый элемент обратной связи 7. Рукоять 6 управления снабжена корпусом 8 с размещенным в нем подпружиненным толкателеM 9, выполненным с фрикционной накладкой 10 на

«го рабочей поверхности 1. Дифференциальный зубчатый механизм выполнен в виде план«гарного редуктора, имеющего солнечную ш«ст«рню 12, кинематически связанную «рукоятью 6 управления и посредством рычажн-тросиковогс механизма 13 с узлом 3 распределения гидрораспределителя 2, венец 14, соединенный посредством рычага 16 «тросиковым элементом 7 об1>атпой вязи, Води по 16 H неподвижный валик 17. Корпус 8 рукояти 6 управления закреплен па водиле 16, а толкатель 9 усгановл«н возможностью его взаимодействия с пеподви кны 4 валиком 17 через фрикционную накладку О. Планетарный редуктор вклк>ча«т в себя сателлиты 18. Шток гидропилип ра 4 соедиH«í «рабочим органом 19.

Сл«дящий гидромеханический привод работает «ледун>щим образом.

11ри пер«мещении рукояти 6 управления, например, влево (фиг. 1) на угол сс толкат«ль,) поднимается на высоту h и между фрикционной накладкой 10 и неподвижным валиком 17 возника«т щель величиной 8 (фиг. 3), рукоять 6 управления расторма кинается.

При дальнейшем движении рукояти 6 упранл«ния влево она вращает водило 16 (фиг. 4) и сателлиты 18, обкатываясь по неподвижному венцу 14, приводят во вращени«солнечную шестерик> 12. Рычажно-тросиковый механизм 13 (фиг. 1) п«ремещает узел

3 распр«д«л«ния вправо, и жидкость от насоса 1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 4. Гидроцилиндр 4 начнет заглублять рабочий орган 19, что вызывает вытягивание гибкого троса тросикового элемента 7 обратной связи. Рычаг 15 начинает вращать венец 14 против часовой стрелки, что приводит к повороту солнечной шестерни 1 и связанного с ней вала по часовой стрелке. Узел 3 распределения под действием гибкого троса рычажно-тросикового механизма 13 перемещается влево и перекрывает поток жидкости от насоса 1 к гидроцилиндру 4. При непрерывном движении рукояти 6 управления влево рабочий орган 19 непрерывно заглубляется со скоростью, пропорциональной скорости движения рукояти 6 управления.

Когда рукоять 6 управления, останавливается, толкатель 9 под действием пружины опускается и прижимается фрикционной накладкой 10 к неподвижному валику 17.

Рукоять 6 управления фиксируется относительно неподвижного валика 17, движение гибкого троса тросикового элемента 7 обратной связи не оказывает воздействия на рукоять 6 управления, а приводит к выключению гидрораспределителя 2 и остановке рабочего органа 19.

При перемещении рукояти 6 управления вправо происходит подъем толкателя 9 и растормаживание рукояти 6 управления.

Рычажно-тросиковый механизм 13 перемещает влево посредством гибкого троса узел 3 распределения. Жидкость от насоса 1 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 4.

Поворачиваясь по часовой стрелке, гидроцилиндр 4 посредством гибкого троса перемещает вправо рычаг 15, связанный с венцом 14, в результате чего солнечная шестерня 12 поворачивается против часовой стрелки и гидрораспределитель 2 выключается.

Формула изобретения

Следящий гидромеханический привод рабочего органа землеройной машины, содержащий насос, гидрораспределитель с узлом распределения, гидроцилиндр и следящее устройство управления, включающее дифференциальный зубчатый механизм, рукоять управления, соединенную через последний с узлом распределения гидрораспределителя, и кинематически связанный с гидроцилиндром и дифференциальным зубчатым механизмом тросиковый элемент обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, рукоять управления снабжена корпусом с размещенным в нем подпружиненным толкате.чем, выполненным с фрикционной накладкой на его рабочей поверхности, а дифференциальный зубчатый механизм выполнен в виде планетарного ре1348463 дуктора, имеющего солнечную шестерню, кинематически связанную с рукоятью управления и посредством рычажно-тросикового механизма — с узлом распределения гидрораспределителя, венец, соединенный посредством рычага с тросиковым элементом обратной связи, водило и неподвижный валик, причем корпус рукояти управления закреплен на водиле, а толкатель установлен с возможностью его взаимодействия с неподвижным валиком через фрикционную накладку.

1348463 юг ожа г

/Pdenvt.

Составитес>ь М. Савченко

Редакт<>р . I Бесед»вскаи Техред И. Верее Корректор(. Черни

:1а ка > 4846, 30 Тираж 606 11 одни с ное

1111ИИ11И 1осударственного комитета (:(:ÑÐ по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра>шская наб., д. 4!5

11роизнодственнo-полиграфическое предприятие.r. Ужгород, ул. Ilроектная, 4