Устройство ручного управления электроприводом

 

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования при управлении электроприводом. Для повьшения надежности в устройство , содержащее ручку 1 управления, шторки 2, 3, источник 4 питания. источник 5 света, фотоприемники 7, 14, управляемые генераторы 9, 10. импульсов , введены фотоприемники 6, 13, коммутатор 11, сенсорный выключатель 12, светонепроницаемая маска 15. с прорезами, а ручка 1 управления снабжена -металлической пластиной 8. При перемещении ручки 1 управления от нейтрального положения световой поток от источника 5 света, который начинает работать при прикосновении к пластине 8 руки оператора, за счет срабатьгоания сенсорного выключателя 12через иторки 2, 3 и прорези маски 15 попадает на фотоприемники 6, 7, 13и 14. Выходные сигналы фотоприемников 6, 7 служат для изменения частоты генераторов 9,10. На выходе коммутатора 11 формируются импульсы, определяющие положения ручки 1 управления относительно ее нейтрального положения. 3 ил. с (Л

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4030699/24-24 (22) ОЗ.Q3.86 (46) 30.12.87. Вюл. № 48 (71) Производственное объединение

"Аэрогеоприбор" (72) В.Х.Исов, В.И.Муковня и А.Г.Козырчук (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 442370, кл. G Oi С 11/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР

¹ 487439, кл. Н 02 P 7/62, 1974. (54) УСТРОЙСТВО РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования при управлении электроприводом. .Для повышения надежности в устройство, содержащее ручку 1 управления, шторки 2, 3, источник 4 питания, „„Я0„„1363414 (5ц 4 H 02 Р 7/62 Н 03 М 1/24 источник 5 света, фотоприемники 7, 14, управляемые генераторы 9, 10.импульсов, введены фотоприемники 6, 13, коммутатор 11, сенсорный выключатель

12, светонепроницаемая маска 15. с прорезами, а ручка 1 управления снабжена. металлической пластиной 8. При перемещении ручки 1 управления от нейтрального положения световой поток от источника 5 света, который начинает работать при прикосновении к пластине 8 руки оператора, за счет срабатывания сенсорного выключателя

: 12 через шторки 2, 3 и прорези маски

15 попадает на фотоприемники 6, 7, t3 и 14, Выходные сигналы фотоприемников 6, 7 служат для изменения частоты генераторов 9, 10. На выходе коммутатора 11 формируются импульсы, определяющие положения ручки 1 управления относительно ее нейтрального положения. 3 ил.

1363414

При прикосновении к металлической пластине 8 ручки 1, срабатывает сенсорный выключатель 12, который включает источник 5 и выдает сигнал на коммутатор 11 на разрешение появления на:его выходе управляющих импульсов. При отклонении ручки 1 от нейт- 40 рального положения, механически; связанные с ней шторки 2 и 3 управляют световым потоком источника 5, освещающего светочувствительные площадкй фотоприемников 6, 7, 13 и 14, 45 причем фотоприемники 6 и 7 включены во времязадающие цепи генераторов

9 и 10 и служат для изменения частоты следования импульсов, нырабатываемых генераторами 9 и 10, а фотоприемники я0

13 и 14 подключены к. коммутатору 11 и служат для управления. выходными. сигналами коммутатора 11. При этом, фотоприемник. 13 управляет верхними (на фиг.2) выходами коммутатора 11, а фотоприемник 14 « нижними выходамн; При незасвеченных фотоприемниках

13 и 14 сигналы появляются на первом и третьем соответственно выходах

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для ручного управления электроприводом.

Цель изобретения — расширение области применения устройства.

На фиг. 1 представлено конструктивное выполнение устройства; на фиг.2— блок--схема устройства; на фиг.3 —формы прорезей в маске, 10

Устройство ручного управления электроприводом содержит ручку 1 ,управления с механизмом возврата в нейтральное положение, с которой механически соединены светонепро- 15 ницаемые шторки 2 и 3, источник 4 питания, источник 5 света, два фотоприемника 6 и 7, которые подключены к источнику 4 питания, металлическую пластину 8, два управляемых генера- 20 тора 9 и f0 импульсов, входы которых подключены к фотоприемникам 6 и

7, а выходы - подключены к входам коммутатора 11, выходы коммутатора

11 являются выходными шинами устройс- 25 тва, сенсорный выключатель 12, фотоприемники 13 и 14, которые подключены к источнику 4 и к двум соответствующим входам коммутатора 11, светонепроницаемую маску 15 с прорезями.

Устройство работает следующим образом.

I сверху вниз, при засвеченных — на втором и четвертом выходах соответственно.

Конфигурация подвижных светонейроницаемых шторок 2 и 3 и расположение фотоприемников 13 и 14 таковы, что в начале движения светочувствительные площадки фотоприемников 13 и 14 либо закрыты, либо открыты. Частота следования импульсов 9 и 10 в конечном итоге определяется углом наклона рукоятки управления 1, а закон изменения частоты- — формой прорези в светонепроницаемой маске 15.

Введение новых элементов позволяет исключить зону нечувствительности при перемещении ручки 1 управления, повысить надежность работы устройства путем исключения возможности возникновения на выходе устройства ложных импульсов, обусловленных наличием механических люфтов, изменением параметров электронных элементов под воз.действием, внешних факторов (темнературы, влажности, электромагнитных наводок и т.д.) за счет применения сенсорного выключателя l2.

Ф О р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство ручного управления электроприводом, содержащее ручку управления с механизмом возврата в нейтральное положение, которая механически соединена с первой и второй подвижными светонепроницаемыми шторками, расположенными перпендикулярно одна другой, источник питания, источник света, первый и второй фотоприемники, первый вывод первого фотоприемника соединен с входом первîro управляемого генератора импульсов, второй управляемый генератор импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены коммутатор, сенсорный выключатель, третий и четвертый фотоприемники, светонепроницаемая маска с прорезями, форма которых определяет функциональную зависимость час готы управляемых генераторов импульсов от величины перемещения ручки управления, грани светонепроницаемой маски параллельны соответствующим светонепроницаемым шторкам, а ручка управления снабжена металлической пластиной, которая подключена к-первому входу сенсорного выключателя, первые выводы второго, з 13634 третьего и четвертого фотоприемников соединены соответственно с входом .второго-.управляемого генератора импульсов, с первым и вторым входами коммутатора, выходы первого и. второго управляемых генераторов импульсов соединены с третьим и четвертым входами коммутатора соответственно, вторые выводы первого, второго, третьего и четвертого фотоприемников соедиI

14 ф иены с первым выводом источника питания, второй вывод которого подключен к шине нулевого потендиала, первый вывод источника света подключен к шине нулевого потенциала, а второй вывод соединен с вторым входом сенсорного выключателя, выход которого соединен с пятым входом коммутатора, выходы которого являются выходами устройства.

1.363414

Составитель M.Ñèäoðîâà

Редактор И.Сегляник . Техред М.Ходанич корректор Л.Пилипенко

Заказ 6376/51 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно"полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4