Устройство для перемещения и загрузки цилиндрических изделий

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - повьшение производительности и надежности устройства в работе при загрузке ячеек (Я) с упорами многоярусной подвески подвесного толкающего конвейера. На подъемно-опускной секции 4 установлена многоярусная подвеска 1 с имеющими упоры 6 Я 5. Механизм 2 подачи изделия (И) выполнен в виде гравита

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (504 В 65 G4 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4085494/27-03 (22) 11.05.86 (46) 07.01.88. Вюл. № 1 (71) Тульский проектно-конструкторский технологический институт комбайностроения Проектин" (72) Л.Д. Эппель и И.И. Гришанов (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1266812, кл. В 65 G 47/02, 1984.

Авторское свидетельство СССР

¹ 479698, кл. В 65 G 47/22, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И 3АГРУЗКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — повышение производительности и надежности устройства в работе при загрузке ячеек (Я) с упорами многоярусной подвески подвесного толкающего конвейера.

На подъемно-опускной секции 4 установлена многоярусная подвеска 1 с имеющими упоры 6 Я 5. Механизм 2 подачи изделия (И) выполнен в виде гравита1364574 ционного питателя с шарнирно установленными вдоль направляющих 7 двуплечими разделителями 8 с выступами 11.

На выходном конце питателя смонтиро. — . вана неподвижная Я 12. На выходе питателя шарнирно установлен двуплечий запорный рычаг (P) 18, взаимодействующий с последним разделителем 8.

Со стороны Я 12 на плече 17 P 18 имеет выступ 19 для И. На другом плече

18 закреплен противовес и выполнен упор 22. С Р 18 связан механизм управления, выполненный в виде кривошипа

13 и шарнирно соединенного с ним ша= .туна 14. В пазу 15 шатуна 14 со стороны выступа 19 размещен палец 16, Изобретение относится к машино строению, в частности к подъемнотранспортирующим устройствам, и может быть использовано для навешивания цилиндрических изделий на подвесной толкающий конвейер.

Целью изобретения является повыше ние производительности и надежности работы устройства при загрузке ячеек с упорами многоярусной подвески

I подвесного толкающего конвейера.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство в момент опускания многоярусной подвески;. на фиг. 2 — то же, при подъеме подвески в момент подачи изделия в ячейку накопителя, соосную ячейкам многоярусной подвески; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из многоярусной подвески 1, механизма 2 подачи в виде гравитационного накопителя изде" лия и механизма 3 управления подачей изделий, выполненного в виде кривошип-рб

° но-шатунного механизма. Многоярусная подвеска 1 установлена на подъемноопускнай секции 4 подвесного толкающего конвейера и выполнена с ячейками 5 для изделий. Каждая ячейка 5 З0 снабжена упором 6. Механизм 2 подачи . выполнен в виде гравитационного питателя с шарнирно установленными вдоль направляющих 7 двуплечими разделителями 8 изделий. Одно плечо 9 каждого разделителя 8 установлено с наклоном

35 закрепленный на ближайшем к Я 12 плече 17 P 18. При подъеме секции 4 с подвеской 1 из нижнего положения упор

6 верхней Я 5 взаимодействует с кривошипом 13, поворачивая его по часо-. вой стрелке. Шатун 14 через паз 15 и палец 16 поворачивает P 18 против часовой стрелки и утапливает выступ

19 ниже уровня направляющих 7. При этом И скатывается в Я 12. Упор 22

P 18 поддерживает плечо 10 ближайшего к подвеске 1 разделителя 8 в верхнем положении. Выступ 11 удерживает последующие И от перемещений. При дальнейшем подъеме подвески 1 И под хватывается Я 5. 3 ил. в сторону движения изделия, а другое плечо 10 снабжено амортизирующим вы- ступом 11. Неподвижная ячейка 12 ме-. ханизма 2 подачи расположена на выходе питателя соосно с ячейками 5 многоярусной подвески 1. Кривошип 13 механизма 3 управления подачей изделий шарнирно соединен с шатуном 14, имеющим паз 15, в котором расположен палец 16, закрепленный на ближнем к ячейке 12 плече 17 двуплечего запорного рычага 18. На этом же плече 17 запорный рычаг 18 имеет выступ

19 для изделия. На другом плече 20 запорного рычага 18 закреплен противовес 21 и выполнен упор 22, взаимодействующий в момент подачи изделия в ячейку 12 с плечом последнего разделителя 8, размещенным со стороны перемещения изделий, Устройство работает следующим образом.

Перед загрузкой механизма 2 подачи плечо 10 разделителя 8 опущено вниз и амортизирующий выступ 11 не препятствует продвижению изделия.

При загрузке механизма 2 подачи изделие, двигаясь по направляющим 7, нажимает на выступающее плечо 9 разделителя 8, продавливает его до уровня направляющих 7, продвигается дальше по направляющим 7 до следующего разделителя 8, продавливает его плечо 9 и доходит таким образом до

1364574

40 выступа 19 запорного рычага 18, который находится в верхнем положении под действием противовеса 21. Изделие останавливается. При этом на бли.— жайшем к подвеске 1 разделителе 8

5 плечо 9 продавлено изделием до уровня направляющих 7, а амортизирующий выступ 11 поднят выше направляющих

7 и является упором для последующего изделия. На всех разделителях 8, которые миновало изделие, плечи 10 с амортизирующими выступами 11 опускаются вниз под действием разности веса. При подаче последующих изделий работа разделителей 8 повторяется до тех пор, пока не заполнится весь гравитационный питатель или пока не накопится столько изделий, сколько имеется ячеек 5 на многоярусной под0 веске 1.

Для автоматической загрузки изделий на многоярусную подвеску 1 используется движение последней. При этом происходит следующее. Подъемно- 25 опускная секция 4 вместе с подвеской 1 опускается в нижнее положение.

Упор 6 нижней ячейки 5 взаимодействует с кривошипом 13 и поворачивает его против часовой стрелки. Шатун 14 совершает плоско-параллельное перемещение, а его паз 15 перемещается вверх относительно неподвижного пальца 16 (фиг. 1). Когда упор 6 выйдет из взаимодействия с кривошипом 13, шатун 14 и кривошип 13 под действием

35 силы тяжести возвращаются в исходное положение, а верх паза 15 контактирует с пальцем 16. Для последующих упоров 6 цикл работы повторяется. Подъемно-опускная секция 4 вместе с подвеской 1 поднимается, упор 6: верхней ячейки 5 взаимодействует с кривошипом 13 и поворачивает его по часовой стрелке. Шатун 14 через паз

15 и палец 16 поворачивает запорный . рычаг 18 против часовой стрелки и утапливает его выступ 19 ниже уровня направляющих 7 (фиг. 2). Изделие скатывается в последнюю ячейку 12 механизма 2 подачи. При этом упор 22 запорного рычага 18 поддерживает плечо 10 ближайшего к подвеске разделителя 8 B верхнем положении, а амортизирующий выступ 11 удерживает последующие изделия от перемещения.

Когда упор 6 выйдет из взаимодействия с кривошипом 13, запорный рычаг

18 под действием противовеса 21 поворачивается по часовой стрелке. При этом выступ 19 занимает верхнее положение, а упор 22 освобождает плечо

10 разделителя 8. Амортизирующий выступ 11 опускается вниз, последующее изделие перемещается на шаг и останавливается выступом 19 запорного рычага 18. При дальнейшем подъеме подвески 1 первое иэделие подхватывается верхней ячейкой 5 подвески 1.

Цикл работы для следующих изделий повторяется до тех пор, пока все ячейки 5 подвески не будут заполнены.

Для следующей подвески цикл работы устройства повторяется.

Формула и з обретения

Устройство для перемещения и загрузки цилиндрических изделий, включающее подъемно-опускную секцию с ячейкой, выполненной с упором,.механизм подачи в виде гравитационного питателя с шарнирно установленными вдоль него двуплечими разделителями изделий, шарнирно установленный на выходе гравитационного питателя двуплечий запорный рычаг, взаимодействующий с последним двуплечим разделителем изделий, и механизм управления, связанный с двуплечим запорным рычагом и контактирующий с упором ячейки подъемно-опускной секции, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства при загрузке ячеек с упорами многоярусной подвески подвесного толкЬющего конвейера, гравитационный питатель выполнен со смонтированной íà его выходном конце неподвижной ячейкой, расположенной соосно ячейкам многоярусной подвески, а двуплечий запорный рычаг снабжен выступом, расположенным со стороны неподвижной ячейки гравитационного питателя, и установлен с возможностью взаимодействия с плечом последнего двуплечего разделителя изделий расположенным со стороны перемещения изделий по гравитационному питателю, при этом механизм управления выполнен в виде кривошина и шарнирно соединенного с ним шатуна, имеющего паз и связанного с двуплечим запорным рычагом посредством смонтированного на последнем со стороны выступа пальца, размещенного в пазу шатуна.

1364574

Составитель Б. Толчанов

Редактор А. Ворович Техред Л.Сердюкова Корректор M. Демчик т

Заказ 6320/17 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4