Устройство для хранения и выдачи пакетов штампов

 

Изобретение относится к обработке листов давлением и может быть использова но для хранения и выдачи пакетов штампов. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Механизм пакетов штампов выполнен в виде подвижной в вертикальном направлении каретки с секциями для размещения штампов. В станине перемещается каретка, в секциях которой находятся пакеты штампов, забираемые манипулятором . После остановки каретки захваты оттягивают фиксаторы, освобождая пакет штампов. Устройство имеет Т-образные подпружиненные стержни, установленные на каретке с возможностью взаимодействия со штагтами, и С-образные захваты. Каретка приводится в движение от двигателя через редуктор и ходовой винт. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ai (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ,1а „

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4143324/25-27 (22) 24.09.86 (46) 23.01.88. Бюл. № 3 (71) Воронежский завод кузнечно-прессового оборудования им. М.И.Калинина (72) Б.И.Чагин и Л.И.Гунькин (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1282946, кл. В 21 9 43/00, В 30 В 15/30, 15.05.85. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ВЬЩАЧИ ПАКЕТОВ ШТАМПОВ (57) Изобретение относится к обработке листов давлением и может быть использовано для хранения и выдачи пакетов штампов. Целью изобретения является повышение надежности в работе.

Механизм пакетов штампов выполнен в виде подвижной в вертикальном направлении каретки с секциями для размещения штампов. В станине перемещается каретка, в секциях которой находятся пакеты штампов, забираемые манипулятором. После остановки каретки захваты оттягивают фиксаторы, освобождая пакет штампов. Устройство имеет T-образные подпружиненные стержни, установленные на каретке с воэможностью взаимрдействия со штампами, и С-образные захваты. Каретка приводится в движение от двигателя через редуктор и ходовой винт. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1368084

20

45

55

Изобретение относится к обработке металлов. давлением и может быть ис-, пользовано для хранения и выдачи пакетов штампов, Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг.1 изображено устройство.для хранения и выдачи пакетов штампов, на фиг,2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — вид В на фиг.2.

Устройство содержит станину 1,вертикальную направляющую 2, механизм перемещения, выполненный в виде каретки 3 с секциями для.раэмещения пакетов штампов 4,привод, имеющий электродвигатель 5, редуктор 6, гайку 7 и ходовой винт 8, механизмы 9 фиксации пакетов штампов 4 в секциях каретки 5.

Механизмы 9 содержат стержни 10, подпружиненные пружинами 11 и имеющие

Т-образную головку 12, C-образные захваты 13, закрепленные на штоках

14, силовые цилиндры 15, закрепленные на станине 1. Штоки 14 закреплены на поршнях 16, несущих винты 17 с гайками 18. На штоках 14 расположены пружины 19, а на винтах 17 — пружины 19 . Пружины 19 воздействуют на силовые цилиндры через шайбы 20. На корпусах силовых цилиндров 15 закреплены датчики 21 и:22 с возможностью взаимодействия с С-образными захватами 13 и с гайками 18 соответственно.

На позиции загрузки и выгрузки смонтирован датчик 23, а усилие пружин 19 больше усилия пружин 19 . Работой устройства управляет система управления (не показана).

На станине 1 закреплен датчик 24 контроля наличия пакетов штампов в секциях каретки 3.

Устройство работает следующим образом.

Получив команду системы управления, электродвигатель 5 перемещает секционную каретку 3 на .заданную позицию, контролируемую датчиками 23.

После остановки каретки 3 подается давление в поршневые полости цилиндров 15 и захваты 13 оттягивают механизмы 9, выводят стержни 10 из пакетов штампов и освобождают пакет штампов 4, который забирается манипулятором (не показан).

Манипулятор, сменив пакет штампов, загружает его в освободившуюся секцию каретки 3, оставшуюся в это время на месте с разжатыми механизмами

9 фиксации.

При срабатывании датчика 24, подтверждающего загрузку пакета штампа в секцию каретки 3, подается давление в противоположные полости цилиндров

15 механизмов 9 фиксации до срабатывания датчиков 21, после чего давление сбрасывается и захват под действием пружин занимает исходное положение. При следующей смене штампов цикл повторяется. формула

1. Устройство для хранения и выдачи пакетов штампов, содержащее механизм перемещения пакетов штампов в вертикальном направлении, смонтированный на основании и снабженный секциями для размещения штампов, расположенными одна под другой, привод перемещения, механизмы фиксации пакетов штампов в секциях, систему управления, датчики, соединенные с системой управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм перемещения выполнен в виде направляющей, вертикально закрепленной на станине, каретки, подвижно установленной на направляющей, механизмы фиксации выполнены в виде силовых цилиндров, закрепленных на станине, поршней, подвижно установленных в полостях силовых цилиндров, штоков, связанных с поршнями, С-образных захватов, закрепленных на штоках, стержней с T-образными головками, установленными на каретке с возможностью взаимодействия концами с пакетами штампов, подпружиненными в направлении пакетов штампов и расположенными с возможностью прохода

T-образных головок стержней через

С-образные захваты, винтов, закрепленных на поршнях со стороны, противоположной расположению штоков, и гайки, навернутой на винт, часть датчиков смонтирована на силовых цилиндрах с возможностью взаимодействия с гайками и С-образными захватами.

2. Устройство по п.1, о -т л и— ч а ю щ е е с я тем, что привод перемещения выполнен в виде ходового винта, связанного с кареткой и приводимого в движение от двигателя через редуктор.

1368084

Л-4

1368084

f9 20

13 авиа. 3

Составитель И.Ментягова

Техрер Л.Сердюкова Корректор Л.Патай

Редактор Л.Лангазо

Заказ 145/11 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Косква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4