Устройство для управления сортировкой штучных изделий

 

Изобретение относится к устройствам для управления процессами сортировки изделий на конвейерах и, в частности, может быть использовано для сортировки деловой древесины на предприятиях лесной и деревообрабатывающей про1 шшенности. Цель изобретения - повышение надежности устройства путем уменьшения частоты его рабочих циклов, что обусловлено обращением к устройству управления только по приходе на сортировку первого или очередного изделия или по приходе сортируемого изделия к месту сброса. 1 з,п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН (51) 4 .В 65 С 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ1Ф

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3473143/29-11 (22) 20.07,82 (46) 23.02.8&. Бюл. Я 7 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Н.Г.Вильке (53) 621.867 (088.8) (56) Штольцер Н.Г. Автоматизация управления сортировкой штучных тел.

М.: Лесная промышленность, 1972, с, 83-85. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

„„SU„„13?5535 А 1 (57) Изобретение относится к устройствам для управления процессами сортировки иэделий на конвейерах и, в частности, может быть использовано для сортировки деловой древесины на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промышленности. Цель изобретения — повышение надежности устройства путем уменьшения частоты его рабочих циклов, что обусловлено обращением к устройству управления только по приходе на сортировку первого или очередного иэделия нли по приходе сортнруемого изделия к месту сброса. 1 э,п. ф-лы, 2 ил.

1375535

Изобретение относится к устройствам для управления процессами сортировки изделий на конвейерах и, в частности, может быть использовано для сортировки деловой древесины на предприятиях лесной и деревообрабатывакнцей промьппленности.

Цель изобретения — повышение надежности путем уменьшения частоты рабочих циклов устройства управления.

На фиг.1 изображена структурная схема первого варианта устройства для управления сортировкой штучных изделий; на фиг,2 - схема блока управления по второму варианту устройства.

Устройство содержит датчик 1 ша« говых импульсов, нулевой датчик 2 начала отсчета„ задатчик 3 адресов, 20 шифратор 4 кодов расстояний, счетчик

5, элементы И б — 8, преобразователь

9 прямого кода в дополнительный, сумматоры 10 и 11, регистр 12, первый и второй коммутаторы 13 и 14 со- 25 ответственно, блок 15 памяти, дешиф ратор 16 кода адреса сбрасывателя, сбрасыватели 17, реверсивный счетчик

18 количества изделий на сортировке, счетчик 19 адресов считывания, счет- 30 чик 20 адресов записи, блок 21 управления.

На фиг.! и 2 изображены. сигнал

22 управления записью в счетчик 5, сигнал 23 управления перезаписью из реверсивного счетчика 18 в счетчик 19 адресов считывания, сигнал 24 управления перезаписью из реверсивного счетчика 18 в счетчик 20 адресов записи, сигнал 25 управления пе-,10 резаписью из сумматора 11 в регистр

12, сигнал 26 управления записью в блок 15 памяти, сигнал 27 управления считыванием блока 15 памяти, сигнал

28 переполнения счетчика 19, сигнал

29 переполнения счетчика 5, сигнал

30 поступления иэделия на сортировку сигнал 31 "Нулевой результат" на сумматоре 10, сигнал 32 "Знак результата" сумматора 10, сигнал 33 управления коммутаторами 13 и 14, сигнал

34 управления увеличением на единицу значения реверсивного счетчика 18, сигнал 35 управления уменьшением на единицу значения реверсивного .счетчика 18, сигнал 36 управления уменьшением на единицу значений счетчиков 19 и 20; сигнал 37 "Все единицы" на реверсивном счетчике 18 количества иэделий, находящихся на сорти ровке.

Блок управления по второму варианту содержит третий элемент И 38, первый элемент ИЛИ 39, первый триггер

40, четвертый элемент И 41, второй элемент ИЛИ 42, второй триггер 43, генератор 44 тактовых импульсов, пятый элемент И 45, первый формирователь 46 импульсов, третий элемент

ИЛИ 47, первую 48 и вторую 49 линию задержки, второй элемент И 50, пятый элемент ИЛИ 51, четвертый триггер 52, седьмой элемент И 53, четвертый элемент ИЛИ 54, второй формирователь 55, третий триггер 56, шестой элемент И 57, третью линию 58 задержки, восьмой 59 и первый 60 элементы И 60.

Устройство работает в следующих режимах: поступление первого изделия на сортировку; поступление очередного изделия на сортировку; приход изделия к месту сброса; поступление очередного изделия к месту сброса.

В момент прихода первого изделия на сортировку с реверсивного счетчика 18 поступает на вход блока 21 управления сигнал 37, содержание которого соответствует отсутствию изделий на сортировке. По этому сигналу триггер 52 устанавливается в еди- . ничное состояние и формирует сигнал

33 управления коммутаторами, а элемент И бвырабатывает сигнал 30 поступления изделия на сортировку, по которому блок 21 управления формирует сигнал 23 управления перезаписью из реверсивного счетчика 18 в счет" чик 19 адресов считывания, сигнал

34 управления увеличением на единицу значения реверсивного счетчика

18 и сигнал 24 управления перезаписью из реверсивного счетчика 18 в счетчик 20 адресов записи. Этн сигналы подготавливают устройство для записи в блок 15 памяти данных о ервом поступлении изделия на сортировку, при этом по сигналу 23 производится перезапись первоначального значения счетчика 18 в счетчик 19 адресов считывания, по сигналу 34 — увеличение на единицу значения счетчика 18, à по сигнапу 24 - перезапись из счетчика

18 в счетчик 20 адресов записи. Кроме того, по сигналу 24 триггер 43 устанавливается в состояние "1" и своим выходным сигналом запускает

1375535 генератор 44 тактовых импульсов который формирует последовательность сигналов 27, 26 и 36. Так как в начальный момент работы устройства на счетчике 18 записаны все "1", что соответствует отсутствию изделий на сортировке, то на счетчике 19 адресов считывания будет код адреса последней ячейки блока 15 памяти, где хранятся "0" Этот код поступает с выхода шифратора 4.

Код расстояния изделия, поступивmего на сортировку, сравнивается с кодом расстояния сортируемого изде- 15 лия, так как в данном случае на сортировке еще нет изделий и из блока

15 памяти на вход сумматора 10 поступает код "0", на выходе которого формируется сигнал 32 знака результа- 0 та сумматора 10, имеющий низкий уровень. По сигналу 32 коммутатор 14 формирует код задатчика 3 адресов и шифратора 4 кодов расстояний, который по сигналу 26 записывается в пер- 5 вую ячейку блока 15 памяти, адрес которой записан в счетчике 20. Одновременно с этим формируется сигнал

22, по которому в счетчике 5 записывается дополнительный код расстояния и останавливается генератор 44 тактовых импульсов, Триггеры 40, 43 и 56 пер.еводятся в состоянии "0", а триггер 52 — в состояние "1", что обеспечивает переход устройства на

35 режим "отслеживания" расстояния до точки сброса ближайшего от нее изде.лия.

При поступлении очередного иэделия на сортировку датчиками 1 и 2 и 40 .элементом И 6 вырабатывается сигнал

30, по которому устройство переводится во второй режим работы, при этом триггеры 40 и 56 устанавливаются в состояние "1" по цепи: триггеР 45

56 — формирователь 55, а триггер 52 сбрасывается в "0" по цепи. триггер

56 — формирователь 55 — элемент

И 60, Блок 21 управления вырабатывает сигнап 33, подключая через комму - 50 татор 13 регистр 12 к сумматору 10, и подключает через коммутатор 14 сумматор 10 к входу блока 15 памяти.

Блок 21 вырабатывает также последовательность сигналов 23 и 24, по которым в счетчики 19 и 20 записывается код реверсивного счетчика 18, и устанавливает в состояние "1" триггер 43» который своим выходным сигналом эапускает генератор 44, Генератор 44 вырабатывает последовательность сигналов 26, 27 и 36. По сигналу 27 и адресу, указанному в счетчике 19 из блока 15 памяти считывается адрес и код расстояния изделия, находящегося наиболее близко к месту сброса.

Значение счетчика 5, равное разности расстояния от ближайшего изделия до его места сброса и расстояния, пройденного лентой конвейера, и записанное в дополнительном коде, складывается на сумматоре 11 с кодом, подаваемым блоком 15 памяти, а результат сложения по сигналу 25 записывается в регистр 12, Если изделие достигло места сброса, то код регистра 12 будет равен коду пройденного расстояния, записанного в блоке 15 памяти, Этот код с регистра 12 поступает на один из входов сумматора 10, при этом на другой вход поступает код расстояния в записи, формируемой блоком 15 памяти.

Коммутатор 14, выполненный из двух частей, работающих синхронно, коммутирует код расстояния и код накопителя, устанавливает на входе блока .15 памяти код, скорректированный по коду расстояния. По сигналу 26 с блока 21 управления указанный код записывается в блок 15 памяти по адресу, содержащемуся в счетчике 20 адресов записи. По сигналу 36 происходит уменьшение значений счетчиков 19 и 20 при формировании адреса следующего корректируемого кода, при этом блок 21 управления, вырабатывая последоватег ьно сигналы 26, 27 и 36, осуществляет корректировку записи расстояний во всех кодах. При последнем корректируемом коде формируется сигнал 28 переполнения счетчика 19, по которому триггер 40 сбрасывается в "0" по цепочке: элемент И 38 — элемент

ИЛИ 39, устанавливается в состояние

"1" триггер 52, после чего блок 21 управления формирует сигнал 33 управления коммутаторами памяти, сигнал 23"Перезапись в счетчик 19 кода счетчика 18", сигнал 34 "Увеличение на "1" кода счетчика 18" и сигнал

24 "Перезапись в счетчик 20 кода счетчика 18" по которому триггер

43 устанавливается в состояние "1", запуская в работу генератор 44. Генеðàòoð 44 вырабатывает серию сигналов

1375535

15

-25

27 "Чтение из блока 15 памяти", сигнал "Запись в блок 15 памяти" и сигнал 36 "Уменьшение на "1" кодов

11 счетчиков 19 и 20. По сигналу 27 на выходе блока 15 памяти появится saлись с наименьшим кодом расстояния до места сброса, который преобразуется преобразователем 9 по сигналу 22 и зайисывается в счетчик 5. Одновременно с этим по .сигналу 22, переданному через элемент ИЛИ 42, триггер

43 сбрасывается в "0" и генератор 44 выключается, Устройство вновь переходит в режим отслеживания расстояния до сброса или до поступления очередного изделия на сортировку, По приходу сортируемого изделия на выходе счетчика 5 шаговых импульсов формируется сигнал 29 переполнения, по которому устройство переходит в режим прихода изделия к месту сброса. По сигналу 29, как и по сигналу 30, триггеры 40 и 56 устанавливаются в состояние "1", а триггер 52 в "0", а на выходе элемента ИЛИ 47 формируется сигнал 23, который после линий 48 и 49 задержек превращается в сигнал 24, Этот сигнал устанавливает триггер 43 в состояние "1" и запускает генератор 44. Генератор 44 формирует последовательность сигналов 26, 27 и 36, По сигналам 23 и

24 код счетчика 18 подается на счетчики 19 и 20 соответственно. По сиг" налу 27 из ячейки блока 15 памяти с адресом, записанным в счетчике 19, считывается запись расстояния изделия, ближайшего к месту сброса. Код расстояния поступает на один из входов сумматоров 10 и 11 На другой вход сумматора 11 со счетчика 5 поступает дополнительный код разности между числом импульсов, соответствующих наименьшему расстоянию, и количеством импульсов, поступивших в счетчик 5 и соответствующих пройденному изделием пути, выраженном в дополнительном коде.

По сигналу 25 элемента И 57 на регистр 12 записывается этот дополнительный код, а затем через коммутатор 13 он поступает на другой вход сумматора 10. Если разность между кодом расстояния.на выходе блока 15 памяти и кодом регистра 12 будет равна нулю, то на выходе..элемента И

8 сформируется сигнал 31, который после прохождения элемента И 53, открытого триггером 52 и элемента

И 53 превращается в сигнал 35, разрешающий дешифратору 16 дешифрацию кода накопителя на выходе блока 15 памяти и выдачу управляющих сигналов на сбрасыватели 17, Одновременно сигнал 35 поступает на реверсивный счетчик 18 и уменьшает его значение на "1". Если в результате уменьшения произойдет переполнение счетчика 18, то элемент И 7 формирует сигнал 37, отображающий отсутствие изделий на конвейере, при этом блокируется счетчик 5 и тактовый генератор 44 в блоке 21 управления.

Этим устройство переводится в режим ожидания прихода первого изделия на сортировку, Заполнение счетчика 18 единицами возможного и при пуске устройства.

Если же в результате уменьшения на

"1" содержимого счетчика 18 нет переполнения, то устройство осуществляет корректировку кодов расстояний во всех остапьных записях путем вычитания величины пройденного расстояния до начала данного режима. Корректировка осуществляется таким же образом, как и в случае поступления на сортировку очередного иэделия.

В случае совпадения событий поступления очередного и прихода поступившего изделия к месту сброса устройство работает аналогично рассмотренному режиму, но и при этом не бывает переполнения счетчика 18, так как до вычитания на нем должен быть код ходя бы "1" .(изделие находится на сортировке и подошло к месту сброса) и вырабатывается сигнал 34 увеличения содержимого счетчика 18 на "1", а значит на нем будет код не менее двух. формула и з о б р е т е н и я

1. Устройство для управления сортировкой штучных изделий, содержащее последовательно соединенные датчик шаговых импульсов, счетчик и сумматор, последовательно соединенные нулевой датчик начала отсчета и элемент И, подключенный вторым вхо-. дом к выходу датчика шаговых импульсов, последовательно соединенные задатчик адресов и шифратор кодов расстояний, последовательно соединенные блок памяти, дешифратор кода

1375535 сбрасывателя и сбрасыватели, причем выходная шина памяти кода расстояния подключена к второму входу сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надеж5 ности путем уменьшения частоты рабочих циклов устройства управления, оно дополнительно содержит преобразователь прямого двоичного кода в дополнительный код, счетчик адресов записи, первый элемент И, второй элемент И, последовательно соединенные реверсивный счетчик количества изделий по сортировке и счетчик адресов считывания, последовательно соединенные блок управления, регистр, первый коммутатор, сумматор и второй коммутатор, подключенный вторым входом к выходной шине кода расстояния блока памяти и второму входу сумматора, третьим входом — к выходу шифратора кодов расстояний и второму входу первого коммутатора, четвертым входом - к выходу задатчика адресов, 25 пятым входом — к входной шине кодов адресов блока памяти, а вторым выходом — к входной шине кодов расстояний блока памяти, подключенного входом управления адресом считывания к выходу счетчика адресов считывания, а входом управления адресом эаписи— к выходу счетчика адресов записи, который информационным входом подключен к выходу счетчика количества из35 делий на сортировке, а счетным входом — к счетному входу счетчика адресов считывания и первому выходу блока управления, подключенного пер+ вым входом к выходу элемента И, вто- 40 рым входом — к выходу знакового разряда дополнительного сумматора и второму стробирующему входу второго коммутатора, третьим входомк выходу первого дополнительного.эле- 45 мента И, четвертым входом — к выходу сигнала переполнения счетчика, пятым входом — к выходу сигнала переполнения счетчика адресов считывания, шестым входом — к выходу второго дополнительного элемента И, вторым выходом — к стробирующему входу счетчика адресов считывания, третьим выходом — к стробирующему входу счетчика адресов записи, четвертым выхо» дом " к первому счетному входу ре55 версивного счетчика, пятым выходомк второму счетному входу реверсивно- го счетчика и стробирующему входу дешнфратора адреса сбрасывателя, шестым выходом — к управляющему входу записью в блок памяти, седьмым выходом - к управляющему входу считыванием иэ блока памяти, восьмым выходом — к стробирующему входу пер" вого коммутатора и первому стробирующему входу второго коммутатора, де" . вятым выходом — к стробирующему входу регистра, десятым выходом - к стробирующему входу счетчика,.г1ричем вход первого дополнительного элемента И подключен к выходу дополнительного сумматора, а входы второго дополнительного элемента И вЂ” к единичным выходам реверсивного счетчика.

2. Устройство по п.1, а т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит первый элемент И, второй элемент И, последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, первый триггер, первый элемент ИЛИ, четвертый элемент И, второй элемент ИЛИ, второй триггер, генератор тактовых импульсов (ГТИ), пятый элемент И, первый формирователь импульсов, третий элемент ИЛИ, первую линию задержки (ЛЗ) и вторую.ЛЗ, последовательно соединенные четвертый элемент

ИЛИ, второй формирователь импульсов, третий триггер и шестой элемент И, последовательно соединенные пятый элемент ИЛИ, четвертый триггер и седьмой элемент И и последовательно соединенные третью ЛЗ и восьмой элемент И, подключенный вторым входом к первому входу третьего элемента И и второму входу пятого элемента ИЛИ, а выходом †. к второйу входу третьего элемента ИЛИ, подключенного третьим входом к выходу второго формирователя импульсов, к единичному входу первого триггера, к второму входу второго элемента ИЛИ и первому входу первого элемента И, инверсный вход которого подключен к второму входу пятого элемента ИЛИ, а выход — к нулевому входу четвертого триггера, подключенного единичным выходом к инверсному входу третьей линии задержки, второму входу пятого элемен га И и первому входу второго элемента И, второй вход которого подключен к входу второй линии задержки, подключенной выходом к единичному входу второго триггера, второй выход

ГТИ соединен с вторым входом четвертого элемента Я и с вторым входом

1375535 шестого элемента И, а первый выход соединен с нулевым входом третьего триггера, выход пятого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход первого формиро- вателя импульсов подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, вход четвертого элемента ИЛИ подключен к инверсному входу третьего элемента И, причем первым входом блока управления является первый вход четвертого элемента ИЛИ, вторым входом— инверсный вход пятого элемента И, третьим входом - второй вход седьмого элемента И, четвертым входом— второй вход четвертого элемента

ИЛИ, пятым входом — первый вход пятого элемента ИЛИ, шестым входомвторой вход пятого элемента ИЛИ, а первым выходом блока управления является первый выход ГТИ, вторым выходом — выход третьего элемента ИЛИ, третьим выходом — выход второй ЛЗ, четвертым выходом — выход второго элемента И, пятым выходом - выход седьмого элемента И, шестым выходом— второй выход ГТИ, седьмым выходомтретий выход ГТИ, восьмым выходом-единичный выход четвертого триггера, девятым выходом — выход шестого элемента И, десятым выходом - выход четвертого элемента И, 1375535

Составитель В.Нефедов

Техред А. Кравчук

Корректор А.Ильин

Редактор В.Данко

Заказ 726/20 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного коьжтета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.-, д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул.Проектная,4