Универсальный станок для крупного рогатого скота

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - улучшение условий обслуживания животного и станка. Универсальный станок для крупного рогатого скота имеет закрепленный на консольной балке 4 шарнирно-параллелограммный механизм фиксации животного, содержащий привод 8, выходной вал которого приводит в движение регулируемые тяги 17, шарнирно связанные с диском 18, концы которых шарнирно закреплены в пазах звеньев 14 и 15. При отсутствии преграды в зоне излучатель 1J - приемник 12 вал через диск 18 и тяги 17, воздействуя на блоки роликов 16 и звенья 14 и 15, разводит консольные концы с ограничителями 22 и полудугами 23, раскрывая станок. При наличии преграды в зоне излучатель 11 - приемник 12 диск 18, вращаясь в обратную сторону, закрывает ограничители 22 и полудуги 23. 5 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COLlHAЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Н) (51) 4 A 01 К 1/00

I з

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиа. g

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4031777/30-15 (22) 03.03.86 (46) 30.03.88. Бюл. И 12 (71) Симферопольский филиал Научнопроизводственного объединения "Агроприбор" (72) В.Н. Андренко (53) 636.083.15(088.8) (56) Патент ФРГ У 1277622, кл. А 01 К 1/00, 1963.

Авторское свидетельство СССР

К 1246958, кл. А 01 К 1/00, 1985. (54) УНИВЕРСАЛЬНЬЙ СТАНОК ДЛЯ КРУПНОГО РОГАТОГО СКОТА (57) Изобретение относится к сельско" му хозяйству. Цель изобретения— улучшение условий обслуживания животного и станка. Универсальный станок для крупного рогатого скота имеет закрепленный на консольной балке 4шарнирно-параллелограммный механизм фиксации животного, содержащийпривод 8, выходной вал которого приводит в движение регулируемые тяги 17, шарнирно связанные с диском 18, концы которых шарнирно закреплены в пазах

1 звеньев 14 и 15. При отсутствии преграды в зоне излучатель 11 — приемник 12 вал через диск 18 и тяги 17 воздействуя на блоки роликов 16 и звенья 14 и 15, разводит консольные концы с ограничителями 22 и полудугами 23, раскрывая станок. При наличии преграды в зоне излучатель 11 — приемник 12 диск 18, вращаясь в обратную сторону, закрывает ограничители 22 и полудуги 23, 5 ил.

1384288

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для стойлового содержания крупного рогатого скота.

Цель изобретения — улучшение усло" вий обслуживания животного и станка, На фиг.1 изображен универсальный станок для крупного рогатого скота, общий вид сбоку;на фиг.2 " тоже, в рабо- 10 чем положении, вид сверху;.на фиг.3-то же, в положении ожидания захода животного в станок; на фиг.4 - то же, что на фиг,2, разрез; на фиг.5— структурная электрическая схема сис- 15 темы автоматического управления.

Универсальный станок для крупного рогатого скота содержит установленные перед кормушкой l две вертикальные стойки 2, на которых жестко за- 20 креплена перемычка 3 . Горизонтально над станком и вдоль его продольной оси к перемычке жестко закреплена консольная балка 4, на которой распо ложены две скобы 5 с жестко закреп- 25 ленными к ним регулировочными винтами 6 с возможностью ограниченного перемещения относительно кронштейнов 7.

Между скобами 5 сверху на балке 4 укреплен привод 8, выходной вал 9 кото- 30 рого выступает над нижней плоскостью балки 4. Между передней скобой 5 и приводом 8 к балке 4 при помощи под весок lO закреплены излучатель 11 и приемник 12 излучения, представляющие в совокупности датчик положения животного. С нижних сторон скобы 5 оснащены жестко закрепленными пальцами 13, которые являются осями вращения звеньев 14 и 15 и s совокупности 40 представляют собой шарнирно-параллелограммный механизм. В качестве двух других противоположных шарниров механизма являются блоки роликов 16, которые при помощи регулируемых 45 тяг 17 шарнирно связаны с диском 18, насаженным неподвижно на выходной вал 9 привода 8. При этом звенья 14 и 15 механизма в местах их соприкос- новения с блоками роликов 16 имеют пазы I9. Свободные концы звеньев 14 и 15 оснащены отверстиями, с которыми взаимодействуют с возможностью поворота оси 20 и 21 ограничителей 22 и полудуг 23 соответственно. На верх 55 ние выступающие концы осей 20 и 21 жестко насажены кронштейны 24 и 25, которые в совокупности с осями представляют собой коленчатые хвостовики. Между собой кронштейны 24 и 25 связаны шарнирными регулируемыми тягами 26 и 27 соответственно.

Блок роликов состоит непосредственно из роликов 28, оси 29 скобы30 и гаек 31, С канавками роликов 28 взаимодействуют пазы 19 звеньев 14 и 15.

Система. автоматического управления состоит из следующих взаимосвязанных элементов: привода 8, блоков питания 32, управления 33, конечных выключателей 34 и 35 и датчика 36 положения животного (совокупность излучателя 11 и приемника 12 излучения), Универсальный станок для крупного рогатого скота работает следующим образом. В исходном состоянии ограничители 22 и полудуги 23 находятся в рас- крытом состоянии и,животное имеет свободный доступ к кормушке l После захода животного в станок включается система автоматического управления. Так как при этом контакты выклю. чателя 34 замкнуты, а луч от излучателя 11 экранируется телом животного и не попадает на приемник 12 излучения, то в блок 33 управления поступает сигнал "Животное стоит". По постуттлению такого сигнала блок 33 управления выдает команду "Станок закрыть" и подключает привод 8 к блоку 32 питания . При этом угловой поворот вала 9 привода 8 через диск JS и тяги 17 передается блокам роликов 16. Последние, двигаясь навстречу чу друг другу, скользят по пазам 19 передних 14 и задних 15 звеньев шарнирно-параллелограммноro механизма, смещая консольные концы указанных звеньев также навстречу друг другу.

При этом закрепленные на консольных концах звеньев 14 и 15 ограничители 22 и полудуги 23 приближаются с одновременным поворотом вокруг собственных осей к телу животного. Поворот ограничителей 22 и полудуг 23 вокруг собственных осей достигается за

1 счет воздействия на кронштейны 24 и 25 тяг 26 и 27 соответственно, По достижению диском 18 определенного положения он воздействует на выключатель 34 и отключает питание привода 8.

При этом ограничители 22 и полудуги 23 располагаются от тела животного на расстоянии 40-50 мм.

1384288

Когда животное ложится на отдых, то его тело опускается ниже излучатель 11 — приемник 12". В этом случае луч от излучателя 11 попадает в приемник 12 и в блок 33 управления поступает сигнал Животное лежит", Под воздействием этого сигнала блок 33 выдает команду "Станок открыть" и через замкнутые контакты выключателя 35 подключает привод 8 к блоку 32 питания. При этом вал 9 поворачивается в обратную сторону и через диск 18 и тяги 17 воздействует на блоки роликов 16, перемещая их в разные стороны. Блоки 16, в свою очередь воздействуя на звенья 14 и 15, разводят их консольные концы с закрепленными на них ограничителями 22 и полудугами 23, тем самым раскрывая станок. В конце хода диск 18, воздействуя на конечный выключатель 35,отключает привод 8. В дальнейшем цикл повторяется.

Для -выпуска животного из станка полудуги и ограничители раздвигают в крайнее положение и блокируют.

Конструктивное исполнение данного станка позволяет изменять расстояние между ограничителями и полудугами, между ограничителями, между полудугами, а также изменять величину раскрытия ограничителей и полудуг. В совокупности все это обеспечивает возможность индивидуальной подгонки станка по каждому конкретному животному с учетом его размеров и экстерь" ерных особенностей.

Формула изобретения

Универсальный станок для крупного рогатого скота, содержащий расположенную над ним и вдоль его продоль5 ной оси консольную балку, ограничители, полудуги и привод с системой автоматического управления, о т л и— ч а ю щ и и .с я тем, что, с целью улучшения условий обслуживания животного и станка, он снабжен смонтированным на консольной балке шарнирнопараллелограммным механизмом фиксации животного, два противолежащих шарнира которого закреплены на консольной балке, а два других расположены в пазах звеньев и соединены с приводом, причем ограничители и полудуги имеют коленчатые хвостовики и шарнирно соединены попарно между собой и концами звеньев шарниров.

1384288!

384288

Составитель С.Исаенко

Редактор Н.Швыдкая Техред Л.Сердюкова Корректор М.Шароши

Заказ 1362/4 Тираж 519 Подписное

ВНИИПИ Государственного, комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4