Автоматический комплекс для сборки обуви
Изобретение относится к обувной промышленности , а именно к автоматизированным поточным линиям для изготовления обуви, и позволяет расширить ассортимент изготавливаемой обуви и повысить ее качество . Автоматический комплекс для сборки обуви включает перекидной транспортер, машину для приклеивання стелек, машину для клеевой затяжки носочно-пучковой части с рамой, на которой установлена установка для увлажнения заготовки верха, устройство для крепления геленочной части, сушку, манипуляторы, систему автоматического контроля и управления, устройства сбора и хранения информации. Сборочный агрегат снабжен дополнительной приводной станцией и двумя механизмами разворота устройств закрепления колодок. Приводные станции содержат механизмы перемеш,ения кареток по верхнему и нижнему ярусам сборочного агрегата. Приводная станция верхнего яруса содержит механизм фиксация, и приводная станция нижнего яруса включает устройство для нанесения клея на затяжку кромки следа обуви. Стеллажи для заготовок верха обуви снабжены управляюшими входами, которые соединены с системой контроля и управления, а выходы подключены к диспетчерскому пульту управления комплексом . 3 з.п. ф-лы, 13 ил. SS сл
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1384315 А1 (5В 4 А 43 0 111 000
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3989784/28-12 (22) 16.12.85 (46) 30.03.88. Бюл. № 12 (71) Ленинградское специальное конструкторское бюро по проектированию кожгалантерейных, обувных, меховых машин и средств автоматизации (72) И. И. Брод, Л. П. Иванова, И. Д. Сергеев и С. А. Пушкин (53) 685.31.059.2 (088.8) (56) Автоматизированная линия производства обуви фирмы Anver (Франция)—
Применение промышленных роботов в обувном производстве. А. Н. Калита и др.
МТИЛП, 1985, рук. деп. ЦНИИТЗИлегпром, 04.02.85 № 1225 ЛП вЂ” 85. деп.
Полуавтоматическая линия ПЛК вЂ” 3 — О.
Проспект. Международная выставка Интеглегмаш-85. (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
ДЛЯ СБОРКИ ОБУВИ (57) Изобретение относится к обувной промышленности, а именно к автоматизированным поточным линиям для изготовления обуви, и позволяет расширить ассортимент изготавливаемой обуви и повысить ее качество. Автоматический комплекс для сборки обуви включает перекидной транспортер, машину для приклеивания стелек, машину для клеевой затяжки носочно-пучковой части с рамой, на которой установлена установка для увлажнения заготовки верха, устройство для крепления геленочной части, сушку, манипуляторы, систему автоматического контроля и управления, устройства сбора и хранения информации. Сборочный агрегат снабжен дополнительной приводной станцией и двумя механизмами разворота устройств закрепления колодок. Приводные станции содержат механизмы перемещения кареток по верхнему и нижнему ярусам сборочного агрегата. Приводная станция верхнего яруса содержит механизм фиксация, и приводная станция нижнего яруса включает устройство для нанесения клея на затяжку кромки следа обуви. Стеллажи для заготовок верха обуви снабжены управляющими входами, которые соединены с системой контроля и управления, а выходы подключены к диспетчерскому пульту управления комплексом. 3 з.п. ф-лы, 13 ил.
1384315
20
35
Изобретение относится к обувной промышленности, а именно к автоматизированным поточным линиям для изготовления обуви.
Целью изобретения является расширение ассортимента изготовляемой обуви по видам, родам и применяемого для заготовки верха матариала за счет применения обувных колодок общего назначения и повышение производительности и качества изготавливаемой обуви.
На фиг. 1 схематически изображен автоматический комплекс, общий вид; на фиг. 2 — 5 — автомат для центрирования колодок; на фиг. 6 — 9 — устройство для закрепления колодок; на фиг. !Π— 12 — приводная станция и механизм поворота устройства для - закрепления колодок; на фиг. 13 — схема взаимодействия стеллажей.
Автоматический комплекс содержит стеллаж 1 для колодок, сталлаж 2 для стелек и заготовок, машину 3 для прикрепления стелек; перекидной конвейер 4, проходную увлажнительную камеру 5, термоувлажнитель 6, машину 7 для затяжки носочной части обуви, устройство 8 для закрепления колодок н каретку, на которой установлены два устройства для закрепления колодок, автомат 9 для центрирования колодок; автомат 10 для затяжки геленочной части, автомат 11 для затяжки пяточной части заготовки, автомат 12 для формования следа, автомат 13 для крепления затяжной кромки гвоздями, автомат 14 для формования пяточной части заготовки, автомат
15 взъерошивания полевой части затяжной кромки, автомат 16 взъерошивания внутренней части затяжной кромки, приводную станцию 17 верхнего и нижнего ярусов, два механизма 18 разворота, устройство
19 для нанесения клея на затяжную кромку следа обуви, манипулятор 20, сушильную установку 21, пресс 22 для приклеивания подошв, термоактиватор 23, термофиксационную камеру 24, машину 25 для съема обуви с колодок, отделочный конвейер 26.
Основанием 27 автомата центрирования служит сварная рама 28, на стойках 29 которой закреплен механизм 30 центрирования. Под механизмом центрирования располагается устройство 8 для закрепления колодок. На раме 28 спереди и сзади установлены цилиндры 31 и 32.
Основанием механизма 30 центрирования служит неподвижная плита 33 (фиг. 3), на которой закреплен кронштейн 34, на ось которого посажен рычаг 35, связанный штоком 36, на нижнем конце снабженным роликами 37 и имеющим возможность скользить во втулке 38, установленной на неподвижной плите 33. К двум подвижным плитам 39 и 40, имеющим возможность перемещения по направляющим 41 и 42, прикреплены кронштейны 43 и 44 соответственно, на которых закреплены пяточный 45 и носочный 46 упоры через систему рычагов
47 — 49 (фиг. 4), плиту 39 и кронштейн 50, связанные с штоком цилиндра 51. Подпружиненные фиксаторы 52 и 53 носочной части имеют систему рычагов 54 и 55, имеющих одну ось 56 вращения. На бобышках 57 и 58 (фиг. 3) крепится кронштейн
50, имеющий хвостообразный профиль, который взаимодействует с роликом 59, сидящем на пальце рычага 35. Бобышки
57 и 58 закреплены на подвижной плите
39, рычаг 35 связан с неподвижной плитой
33 пружиной 60.
Устройство для закрепления колодок имеет коробку 61, на боковых стенках которой на цапфах установлены передняя стойка 62 и задняя стойка 63. Сверху на задней стойке при помощи оси 64 установлен штуцер 65. Передняя стойка снабжена упором 66. В коробке установлены фиксирующие положение стоек ползуны 67 — 70, а также кронштейн 71, служащий для освобождения стоек от фиксации. С помощью штуцера 65 и упора 66 на устройстве крепится колодка 72, на коробке слева закреплен штифт 73. Основанием .коробки является плита 74 (см. фиг. 7), на которой имеются впадины 75. На основании закреплены две боковые стенки 76 и 77. В этих стенках имеются отверстия, в которые входят цапфы 78 и 79 задней стойки 63, а также цапфы 80 и 81 передней стойки 62. С задней стойкой 63 соединен рычаг 82, с передней стойкой 62 — рычаг 83. Свободное плечо рычага 83 имеет вилку, в которую входит свободное плечо рычага 82, соединенные между собой штифтом 84. Штуцер 65 установлен в верхней части втулки 89 с помощью оси 64, а сама втулка 89 своим буртом опирается на стойку 63. На втулку
88 надета пружина 96, опирающаяся одним концом в выступ стойки 63, а другим в нижний упор втулки 88. Нижний конец стойки
63 выполнен в виде вилки, вовнутрь которой входит свободный конец рычага 97.
Другой конец рычага 97 закреплен на цапфах
80 и 81 передней стойки 62 и входит в нижнюю ее часть, выполненную также в виде вилки. Этот же конец рычага 97 имеет паз, в который входит нижний конец тяги 98.
Тяга 98 расположена внутри стойки 62.
На его верхнем конце укреплен упор 66.
На тягу 98 надета пружина 99, которая опирается одним концом в выступ стойки 62, другим в выступ тяги 98. Рычаги 82 и 83 связаны между собой пружиной 100 с помощью штифтов 101. Ползуны 67 и 68 расположены между цеками коробки один под другим. Ползун 67 имеет паз, в который вставляется ползун 68. Концы, расположенные внутри коробки, имеют клиновые ско1384315
3 сы, причем скос ползуна 68 взаимодействует с нижним концом тяги 98, а скос ползуна 67 — с выступом, имеющимся на рычаге 97. Ход ползунов 67 и 68 ограничивается соответственно штифтами 102 и 103.
Стенка 76 коробки имеет паз 85 (см. фиг. 8), в котором расположены ползуны
69 и 70. В обоих ползунах выполнены пазы, внутри которых расположены одинаковые пружины 86, которые одним концом упираются в штифты 87, вставленные в стенку 76, а другим упираются в паз ползунов 69 и 70.
Левая часть ползунов 69 и 70 имеет клиновой скос, контактирующий со штифтом
84. Внутри стойки 63 расположены связанные между собой втулки 88 и 89, а внутри этих втулок расположена тяга 90, имеющая на своем нижнем конце наконечник 91.
На тягу 90 надета пружина 92, которая одним концом упирается в наконечник 91, а другим в выступ втулки 88. Верхний конец тяги 90 связан с втулкой 93. Пружина 94, также надетая на тягу, одним коцном упирается во втулку 93, а другим в бурт тяги
90. Втулка 93 имеет сквозной косой паз, в котором находится штифт 95, установленный на нижнем плече штуцера 65.
Основанием приводной станции является сварная станина 104, внутри которой расположены на осях 105 и 106 звездочки
107 и 108. На этих звездочках натянута цепь 109. Ось 105 звездочек 107 имеет в середине зубчатое колесо, связанное со штокрейкой цилиндра 110. Цепи 109 соединены между собой штангой, на которой установлен кронштейн 111 с упором 112.
Механизм поворота представляет собой платформу 113, которая при помощи подшипника 114 и оси 115 крепится к станине
104 приводной станции. На конце оси 115 сидит шестерня 116, ось 115 и платформа
113 жестко связаны между собой. Сбоку на станине 104 крепится цилиндр 117, шток-рейка 118 которого взаимодействует с шестеренкой 116.
Автоматизированный комплекс работает следующим образом.
Первый рабочий выполняет съем обуви (фиг. 1) с колодок на машине 25, направляя обувь на отделочные операции, а колодки им же укладываются на стеллаж 1. Второй рабочий берет со стеллажа 1 колодку нужного размера. Размер, необходимый для запуска, высвечивается на табло стеллажа по команде с пульта управления комплексом. После этого стеллаж 2 для хранения стелек и заготовок выдает рабочему соответствующего размера стельки и заготовки.
Схема взаимодействия стеллажей представлена на фиг. 13. Далее этот же рабочий производит крепление стельки к колодке на машине 3 и укладывает заготовки на ленту конвейера 4, а колодки взвешивает на его люльки.
5
Конвейер 4 имеет камеру 5, внутри которой проходит лента с заготовками и в которой происходит увлажнение заготовок.
Люльки перемещаются вне камеры 5 слева и справа от нее, Конвейер 4 доставляет колодки с заготовками к двум рабочим, которые снимают их с транспортера, производят активизацию носочной части заготовок на термоувлажнителе 6 и ее затяжку на машинах 7.
Колодка с затянутой к носочной части заготовкой устанавливается этими рабочими на устройство 8 для закрепления колодок.
Это устройство циклически транспортируется и попадает в зону автомата 9 для центрирования колодок (фиг. 2 — 5), в котором центрируются осевые продольные и поперечные линии колодки и фиксируются высотные точки колодки. Одновременно с перемещением качают колодку для установки середины колодки всех родовых групп и выставляют у всех колодок одинаковые расстояния от центра колодки. Фиксируют центральную ось колодки относительно оси площадки устройства для закрепления колодки. Затем определяют продольную ось колодок системой подносочных упоров, определяют высоту от площадки устройства для закрепления колодки до грани пятки и грани носка и осуществляют жесткую фиксацию колодки в определенных точках пространства.
Работа автомата происходит следующим образом.
Устройство 8 для закрепления колодок крепится на автомате при помощи цилиндров 31 и 32. В корпусе цилиндра 31 имеются два дополнительных поршня. Шток одного из них задавливает ползуны 69 и 70 (см. фиг. 6 — 9), при этом ползуны смещаются, сжимая пружины 86, а клиновидные скосы этих ползунов освобождают штифт 84, который при помощи рычагов 82 и 83 связан со стойками 62 и 63, которые получают возможность свободно качаться на цапфах
78 — 81. Далее срабатывает цилиндр 51 механизма 30 центрирования. При движении штока цилиндра 51 начинают двигаться кронштейны 50 и 43. Кронштейн 50, двигаясь, освобождает ролик 59, при этом рычаг 35 под действием пружины 60 начинает опускаться, вместе с ним опускается и штанга 36, которая своими роликами 37 касается колодки и производит ее выравнивание в горизонтальной плоскости.
Одновременно продолжает движение кронштейн 43 и, так как он связан при помощи рычагов 47 — 49 с кронштейном 44, последний начинает двигаться навстречу кронштейну 45. Так как рычаг 48 равноплечий, то расстояние, пройденное кронштейном 43, равно расстоянию, пройденному кронштейном 44.
Движение цилиндра 51 прекращается после того, как пяточный упор 45 и носочный упор 46 усилием цилиндра 51 зажмут ко1384315 лодку. После этого первый дополнительный шток цилиндра 31 отпускает ползуны
70 и 69. Ползуны под действием пружины перемещаются и своими скосами заклинивают штифт 84, благодаря чему стойки
62 и 63 теряют возможность качаться. Второй дополнительный шток цилиндра 31 нажимает на ползуны 67 и 68, при этом ползун 67 подымает рычаг 97, который свободным концом нажимает на наконечник 91 тяги 90. Последняя тяга перемещает втулку 93, которая при помощи косого скоса разворачивает штуцер 65. Последний заклинивается во втулке колодки.
Дальнейший поворот рычага 97 приводит к подъему втулки 88>которая поднимает пяточную часть колодки, прижимая ее к упору кронштейна 43. Двигаясь, ползун
68 своим скосом поднимает тягу 98 и вместе с ней подносочный упор 66, прижимая колодку к носочному упору кронштейна 44.
После этого второй дополнительный шток цилиндра 31 возвращается в исходное положение, а ползуны 68 и 67 остаются в задвинутом положении, удерживая тяги 98 и 90 и втулку 88 в поднятом положении.
Таким образом, колодка оказывается закрепленной, выравненной в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и ее середина выставлена по центру устройства для закрепления колодки. После этого возвращаются в исходное положение штоки цилиндров 31, 32 и 51. Далее колодка, закрепленная на устройстве 8, последовательно проходит автоматы 10 — 16, где автоматически производится затяжка геленка, затяжка пятки, формование следа, крепление затяжной кромки тексами, формование боковой поверхности пяточной части и на последних автоматах 15 и 16 последовательное взъерошивание затяжной кромки. После того как устройство 8 переместится далее происходит срабатывание механизма 18 поворота. Два устройства 8 на своих каретках размещаются на платформе 113. Платформа 113 имеет направляющие, в которых фиксируются устройства 8 с кареткой. После срабатывания цилиндра 117 шток-рейка 118 вращает колесо 116 и вместе с ним связанную осью
115 платформу 113. Платформа 113 поворачивается на 180 и таким образом колодки, закрепленные на устройстве 8, оказываются развернутыми следом вниз. Под механизмом разворота расположено устройство !9 для нанесения клея. После его срабатывания на затяжную кромку обуви наносится равномерным слоем клей. Затем устройство 8 и каретки перемещаются по нижним направляющим автомата влево до механизма 18 и устройства 19, где производится вновь поворот устройства 8 на 180 и колодки оказываются установленными следом вверх.
При помощи цилиндров 119 и 120 происходит раскрепление колодок следующим обгде N> — количество видов обуви в соответствии с делением по материалу на деталях (СТ СЭВ 2677 — 80) и высоте заготовки верха обуви из перечня: обувь из кожи, текстиля, искусственной и синтетической кожи, полуботинки, туфли, ботинки, полусапоги, сапоги;
Nq — количество групп по обуви по половозрастному делению из перечня: дошкольная, для школьниц и школьников, девичья, мальчиковая женская и мужская;
N — количество групп обуви по высоте каблука из перечня: обувь на низком, среднем и высоком каблуках.
Для базового объекта, линии типа
ПЛКЗ вЂ” О, Ni= 3 (обувь из кожи, полуботинки, туфли);
N> = 6 (для школьников, школьниц, девичья, мальчиковая, женская, мужская);
Х =2 (обувь на низком и среднем каблуках), Ny= ЗХ.6Х 2= 36.
Для предлагаемого изобретения автома55 тизированного комплекса сборки обуви методом клеевого крепления низа
Ni= 8 (обувь из кожи, текстиля, искусственной и синтетической кожи, полу40 разом. Упоры цилиндров 119 и 120 нажимают на кронштейн 71, который упирается в ползуны 67 и 68 и отводит их в исходное положение. Тем самым тяги 98 и 90 и втулка
88 опускаются, штуцер 65 из наклонного возвращается в вертикальное положение, раскрепляя тем самым колодку. Раскрепленная колодка снимается с устройства 8 роботом манипулятора 20 и загружается в сушильную установку 21. Обувь транспор10 тером сушильной установки подается к выгрузочному окну, где вторым роботом манипулятора 20 производится выгрузка обуви на колодках и укладка ее в термофиксационную камеру 24. Эта камера проходного типа, с другого конца располагаются рабочие места двух операторов, осуществляющих приклейку подошв.
Стеллаж выдает рабочему соответствующего размера подошву, рабочий осуществляет активацию подошв и на следе обуви на термоактиваторе 23 производит приклеивание подошв на прессе 22 и укладывает их на конвейер 26. Конвейер 26 перемешает колодки с затянутой обувью на машину
25, где заканчивается цикл обработки снятием обуви с колодки.
По сравнению с базовым объектом (линия типа ПЛКЗ вЂ” О) предлагаемая линия позволяет увеличить количество видов обрабатываемой обуви.
Количество видов обуви определяется по формуле:
1384315
Формула изобретения ботинки, туфли, ботинки, полусапоги, сапоги);
N = 6(для школьниц, школьников, девичья, мальчиковая, женская, мужская);
N>= 3 (обувоь на низком, среднем и высоком каблуках)
Хг= 8+ 6)(3= 144.
Технико-экономический эффект от использования предлагаемого изобретения состоит в расширении ассортимента изготовляемой обуви по видам, родам и применяемого для заготовки верха материала, в повышении качества изготовляемой обуви и производительности труда.
1. Автоматический комплекс для сборки обуви, содержащий сборочный агрегат, выполненный в виде механически соединенных последовательно секций с верхним и нижним ярусами и направляющими, на которых установлены каретки с расположенными на них устройствами для закрепления колодок, и имеющий средство для возвратно-поступательного перемещения устройств для зак— репления колодок, приводную станцию, загрузочные секции, стеллаж для стелек и заготовок верха обуви и расположенные вдоль сборочного агрегата установку проходного типа для увлажнения заготовок верха, машину для клеевой затяжки носочнопучковой части заготовок верха, установку для влажно-тепловой пластификации обувных заготовок перед затяжкой носочно-пучковой части заготовок верха, устройство для клеевой затяжки геленочной части заготовки верха обуви, устройство для формования следа обуви, устройство для взъерошивания затяжной кромки заготовки верха и удаления пыли, установку для сушки и влажно-тепловой фиксации формы обуви, установку для термоактивации клеевых пленок на подошве и следе обуви, пресс для приклейки подошв, машину для съема обуви с колодки, стеллаж для колодок и диспетчерский пульт управления комплексом, отличающийся тем, что, с целью расширения ассортимента изготовляемой обуви по видам, родам и применяемого для заготовки верха материала за счет применения обувных колодок общего назначения и повышения качества изготовляемой обуви, он имеет перекидной транспортер, состоящий из цепного и ленточного транспортеров, и машину для приклеивания стелек, соединенное с машиной для клеевой затяжки носочно-пучковой части и рамой, на которой установлена установка для увлажнения заготовки верха, устройство для крепления геленочной части заготовки верха металлическими крепителями, устройство для основной сушки обуви и клеевой пленки на следе обуви, два манипулятора
55 соответственно для перегрузки колодок с затянутыми заготовками верха со сборочного агрегата в установку для основной сушки обуви и клеевой пленки на следе обуви и для перегрузки колодок с затянутыми заготовками верха из установки для основной сушки обуви и клеевой пленки на следе обуви в установку для влажно-тепловой фиксации формы обуви, систему автоматического контроля и управления, устройства сбора и хранения информации о параметрах и ходе технологического процесса, связанные с устройствами, осуществляющими технологический процесс, устройство автоматической диагностики состояния оборудования, соединенное с системой контроля и управления, при этом сборочный агрегат снабжен дополнительной приводной станцией и двумя механизмами разворота устройств закрепления колодок, установленными на послед— ней и включающими механизмы для фиксации кареток, причем приводные станции содержат механизмы перемещения кареток по верхнему и нижнему ярусам сборочного агрегата, при этом приводная станция верхнего яруса содержит механизм расфиксации, а приводная станция нижнего яруса— устройства для нанесения клея на затяжную кромку следа обуви, автомат для центрирования колодок, установленный после загрузочных секций, следующих за приводной станцией верхнего яруса, а стеллажи для заготовок верха обуви, стелек и колодок снабжены управляющими входами, соединенными с системой контроля и управления, выходы которой подключены к диспетчерскому пульту управления комплексом.
2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что механизм разворота устройств закрепления колодок состоит из сварной рамы с укрепленными на ней двумя цапфами с подшипниками, на конце одной из них жестко закреплена шестерня, связанная со штокрейкой цилиндра разворота, размещенного в каждой приводной станции, причем к раме прикреплены две направляющие и механизм для фиксации каретки, состоящий из защелок.
3. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что устройство для закрепления колодки имеет опорную раму, несущие носочную и пяточные стойки со средствами фиксации соответствующих участков колодки, а для регулирования положения стоек опорная рама выполнена полой,и внутри нее размещены ползуны с клиновидными скосами.
4. Комплекс по п. 1, содержащий носочный и пяточный упоры, неподвижную плиту, механизм фиксации колодок и привод с силовым цилиндром, отличающийся тем, что, с целью обеспечения установки колодки в точное заданное положение, он имеет механизм центрирования колодок, включающий кронштейн с осью, закрепленный на плите, рычаг, установленный на оси кронштейна и несущий на втором своем плече шток, кон13843I5
gJ секции 8,9 10 11 1г Ц и 1S т 1В
20 тактирующий со следом колодки и установленный с возможностью вертикального перемещения, при этом носочный и пяточный упоры установлены с возможностью взаимного перемещения в горизонтальной плоскости, а угол наклона упоров выбирают в пределах 8 — 15 в зависимости от высоты каблука.
Фиг. 4
Фиг.5
1384315
67
71
Фиг. Е
77 81
82 8Ф 85
79 71
Фиг. 7
80 7Е 70 H
1384315
1384315
1384315
РИЕ. Я
Составитель А. Бражникова
Редактор Э. Слиган Техред И. Верес Корректор И.Муска
Заказ 1102/5 Тираж 408 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
veen напулып упраВпения камплюксом налиция и расхсба колю0ок
1"игнал на pnsm упраВления ксмплексем налииияи росхс0а сален
ll л еапююак
