Исполнительное устройство установки для сборки изделий, требующих пооперационных поворотов

 

ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИ ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ, ТРЕБУЮЩИХ ПООПЕРАЦИОННЫХ ПОВОРОТОВ, содержащее корпус, ведущий вал, реверсивные механизмы с муфтами включения, программньй механизм для поворота оборочной оправки и управляемый толкатель , отлич ающийся тем. что, с целью повьщ1ения производительности , расширения возможностей программирования , программный механизм выполнен в виде расположенного в корпусе с возможностью вращения полого вала, размещенного внутри последнего на опорах с возможностью вращения резьбового вала, кривошипа, установленного на резьбовом валу и взаимодействующего с управляемым толкателем , двух взаимодействующих с резьбовым валом резьбовых втулок с кольцевой проточкой на их наружных поверхностях , двух подвижных в осевом направлении и двух неподвижных дисков, установленных на полом валу, а подвижные диски имеют на внутренней по (Л верхности выступы, взаимодействующие с кольцевыми проточками втулок.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) 3(58 А 43 111/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ц

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ьа,.».

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3443715/25-28 (22) 14.05.82 (46) 30.04.84. Бюл. ¹ 16 (72) В.Т.Кравцов и А.К.Балакин (71) Ленинградское специальное конструкторское бюро полимерного машиностроения (53) 685,31.059.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 409708, кл. А 43 9 111/00, 1974 (прототип). (54)(57) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

УСТАНОВКИ ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ, ТРЕБУЮЩИХ ПООПЕРАЦИОННЫХ ПОВОРОТОВ, содержащее корпус, ведущий вал, реверсивные механизмы с муфтами включения, программный механизм для поворота оборочной оправки и управляемый толкатель, отличающийся тем, что, с целью повьппения производительности, расширения возможностей программирования, программный механизм выполнен в виде расположенного в корпусе с возможностью вращения полого вала, размещенного внутри последнего на опорах с возможностью вращения резьбового вала, кривошипа, установленного на резьбовом валу и взаимодействующего с управляемым толкателем, двух взаимодействующих с резьбо-вым валом резьбовых втулок с кольцевой проточкой на их наружных поверхностях, двух подвижных в осевом направлении и двух неподвижных дисков, Р установленных на полом валу, а под- g вижные диски имеют на внутренней поверхности выступы, взаимодействующие файф с кольцевыми проточками втулок.

1088698

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, 1 например, в обувной промьппленности для производства резиновой обуви кле евым способом. 5

Известно исполнительное устройство для обувной сборочной установки, содержащее корпус, ведущий вал, реверсивные механизмы с муфтами включения, программный механизм для поворота сборочной оправки и управляемый толкатель, в котором программный механизм выполнен в виде кулачкового вала и управляемого им профильного копира $1) .

Недостатком известного устройства .является низкая производительность и ограниченность возможностей программирования, поскольку варианты поворота колодок при сборке обуви количест- 2О венно ограничены кинематическими возможностями кулачков и профильного копира, а при замене программы. требуется изготовление трудоемких и сложных кулачков и копира, Цель изобретения — повышение производительности и расширение возможностей программирования.

Указанная цель достигается тем, что в исполнительном устройстве уста-ЗО новки для сборки изделий, требующих пооперационных поворотов, содержащем корпус, ведущий вал, реверсивные меха. низмы с муфтами включения, программный механизм для поворота сборочной З5 оправки и управляемый толкатель, программный механизм выполнен в виде расположенного в корпусе с возможностью вращения полого вала, размещенного внутри последнего на опорах с 40 возможностью вращения резьбового вала кривошипа, установленного на резьбовом валу и взаимодействующего с управляемым толкателем, двух взаимодействующих с резьбовым валом резьбовых втулок с кольцевой проточкой на их наружных поверхностях, двух подвижных в осевом направлении и двух неподвижных дисков, установленных на полом валу, а подвижные диски имеют на 5р внутренней поверхности выступы, взаимодействующие с кольцевыми проточками втулок.

На чертеже изображено исполнительное устройство, общий вид. 55

Исполнительное устройство установки для сборки изделий, требующих пооперационных поворотов, состоит из корпуса 1, ведущего вала 2, реверсивных механизмов 3 и 4 с муфтами 5 и 6 включения, программного механизма 7 для поворота сборочной оправки 8 и управляемого толкателя 9. Программный механизм включает в себя расположенный в корпусе 1 с воэможностью вращения полый вал 10, размещенный внутри полого вала 10 на опорах 11 с возможностью вращения резьбовой вал 12, кривошип 13, установленный на резьбовом валу 12 и взаимодействующий с управляемым толкателем 9, двух взаимодействующих с резьбовым . валом 12 резьбовых втулок 14 и 15 с кольцевой проточкой 16 на их наружных поверхностях, двух подвижных в .осевом направлении дисков 17 и 18 и двух неподвижных дисков 19 и 20, установленных на полом валу 10, Подвижные диски имеют на внутренней поверхности 21 взаимодействующие с коль цевыми проточками 16 втулки 14 и 15.

На дисках 17 — 20 закреплены сменные упоры 22, отличающиеся друг от друга длиной. выступа и взаимодействующие через подпружиненные рычаги 23 и 24 с муфтами 5 и 6 включения, а через подпружиненные рычаги 25 и 26— с муфтами 27 реверсивных механизмов 3 и 4. Связь подвижных дисков 17 и 18 с резьбовыми втулками 14 и 15 осуществляется через прорези 28, выполненные в полом валу 10.

В состав реверсивных механизмов 3 и 4 входят валы 29 и 30, свободно вращающиеся на них конические зубчатые колеса 31 — 34, взаимодействующие с коническими зубчатыми колесами 35 и 36, жестко закрепленными на выходных валах 37 и 38 исполнительного устройства, а также цилиндрические зубчатые колеса 39 и 40 установленные на валах 41 и 42, связанных с валами 29 и 30 посредством муфт 5 и 6 включения. Выходные валы 37 и 38 исполнительного устройства соединены через зубчатые зацепления с входными валами 43 и 44 каретки 45 и с оправкой 8, на которой устанавливается колодка 46.

Управляемый толкатель 9 выполнен в виде пневмоцилиндра, шток 47 которого соединен с кривошипом 13, а полости пневмоцилиндра сообщены с конечными выключателями 48 и 49, один из .которых 48 взаимодействует с упором 50, установленным на каретке 45, 3 1088 а другой 49 — с упором 51, закрепленным на диске 17 и предназначенным для окончания цикла программы.

Входной вал 2 соединен посредством клиноременной передачи 52 с приводом 53. На валу 2 жестко закреплены цилиндрические зубчатые колеса 54 и 55; находящиеся в постоянном зацеплении с зубчатыми колесами 39 и 40.

Вал 2 снабжен эксцентриком 56, на ко- 10 тором установлена подпружиненная храповая собачка 57 с храповым колесом 58, взаимодействующая посредством подпружиненного рычага 59 с храповым колесом 58. Храповое колесо 58 жестко закреплено на валу 2.

Устройство работает следующим образом.

При остановке на рабочем месте каретки 45 совмещаются выходные ва- " що лы 37 и 38 исполнительного устройства и входные валы 43 и 44 каретки 45.

Одновременно упор 50 воздействует на конечный выключатель 48, который дает сигнал на срабатывание пневмоци- 25 линдра. Шток 47 пневмоцилиндра, двигаясь поступательно, перемещает на определенный угол кривошип 13.Резьбовой вал 12, соединенные с кривошипом 13, при повороте во втулках 14 и 15 перемещает диски 17 и 18 вправо и влево вдоль оси полого вала 10 в зоне его прорезей 28. Диск 18, перемещаясь вправо, освобождает подпружиненный рычаг 59, который вводит в за-35 цепление собачку 57 с храповым колесом 58. Эксцентрим 56 постоянно вращающегося приводного входного вала 2 через храповое зацепление передает вращение полому валу 10. При вращении „, полого вала 10 упоры 22 жестко закреп ленных на валу 10 дисков 19 и 20 воздействуют на рычаги 25 и 26, которые перемещают влево или вправо соответственно муфты 27 реверсивных механиз-4> мов 3 и 4 до зацепления с теми или

698 4 иными зубчатыми колесами 31 — 34, свободно сидящими на валах 29 и 30, образуя зубчатое зацепление валов 29 и 30 с валами 37 и 38.

При дальнейшем перемещении влево и вправо вдоль оси полого вала 10 дисков 17 и 18 закрепленные на них упоры 22, воздействуя на рычаги 23 и 24, не вводят в действие муфты 5 и 6 включения, через которые передается вращение валам 29 и 30 от постоянно вращающихся валов 41 и 42 ° При прекращении воздействия упоров 22 на рычаги 23 и 24 муфты 5 и 6 разобщают валы 29, 41 и 30, 42. Конец программы определяется прохождением упора 51 закрепленного на диске 17, через конечный выключатель 49, который дает сигнал пневмоцилиндру, в результате чего кривошип 13 возвращается в исходное положение. Резьбовой вал 10 перемещает влево диск 18, который давит на рычаг 59. Рычаг 59, воздействуя на собачку 57, выводит ее из зацепления с храповым колесом 58.

Устройство возвращается в исходное положению.

Таким образом, выходные валы 37 и 38 исполнительного устройства, взаимодействующие с входными валами 43 и 44 каретки 45, вращаются в ту или иную сторону в соответствии с управляющими сигналами, поступающими от дисков 19 и 20 на реверсивные механизмы 3 и 4, а число оборотов выходныхвалов 37 и 38 строго определяется управляющими сигналами, поступающими на муфты 5 и 6 включения. Переход на разнообразные программы осуществляется заменой и перестановкой смежных упоров 22 на дисках 17 — 20.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет увеличить производительность за счет упрощения и расширения возможностей программирования.

1088698

Составитель А. Герасимов

Редактор П.Макаревич Техред Т.Маточка Корректор А.Тяско

Заказ 2733/2 Тираж 450 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4