Устройство для сборки резиновой обуви

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ по авт. св. № 751393, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно имеет дополнительные направляющие для взаимодействия с торцовыми пазами смонтированных в каретке червяков, установленные между валами двигателей перпендикулярно осям этих валов .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

1 ЕСПИЬЛИН

„,SU„„1063379 A

3(5D 43 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:::,/

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

7,Ю

4 (61) 751393

, (21) 3470802/28-12 (22) 14.07.82 (46) 30.12.83.Бюл. № 48 (72) А. Л.Новиков и В. Т. Кравцов (71) Ленинградское специальное конструкторское бюро полимерного машиностроения (53) 685.31.059.2 (088.8)

:, (56) I. Авторское свидетельство СССР № 751393, кл. А 43 D ill 00, 1980. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ по авт. св. № 751393, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно имеет дополнительные направляющие для взаимодействия с торцовыми пазами смонтированных в каретке червяков, установленные между валами . двигателей перпендикулярно осям этих валов.

1063379

Изобретение относится к автоматизирдванным устройствам для сборки резиновой обуви.

По основному авт. св. № ?51393 известно устройство для сборки резиновой обуви, содержащее установленные на станине гориэонтально замкнутый конвейер с закрепленными на нем направляющими, в которых установлены каретки с колодками, приспособление для останова и фиксации каждой каретки и механизмы поворота колодки Ф двигателями. Каждый механизм поворота колодки содержит средство для фиксации угла поворота и самотормозящиеся червяч ные пары, колеса которых связаны посредством дифференциального механизма с колодкой, а червяки имеют торцовые пазы и установлены на валах соосно валам двигателей j1).

При перемещении каретки с колодкой от одного рабочего места к другому происходит прокручивание червячных пар, обусловленное, в основном, вибрацией при транспортировании, приводящей к повороту колодки под действием силы тяжести. Это вызывает смещение горизонтального положения торцовых пазов червяков, что препятствует сцеплению валов червяков со следующим исполнительным механизмом, нарушая непрерывность процесса сборки, и приводит к снижению надежности работы устройства, Цель изобретения — повышение надежности работы устройства, Поставленная цель достигается тем, что устройство для. сборки резиновой обуви имеет дополнительные направляющие для взаимодействия с торцовыми пазами смонтированных в каретке червяков, установленные между валами двигателей перпендикулярно осям этих валов.

При выходе во время транспортирования валов червяков иэ зацепления с полумуфтами исполнительного механизма происходит злцепление червяков с дополнительными направляющими, что препятствует прокручиванию червячных пар.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для сборки резиновой- обуви, общий вид в аксонометрии; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — каретка, механизм поворота колодки и приспособления для останова и фиксации каретки.

Устройство для сборки резиновой обуви содержит горизонтальный замкнутый цеп: ной конвейер 1 с каретками 2 для колодок 3, расположенные вдоль конвейера устройства

4 для выполнения технологических операций, исполнительные механизмы 5 и механизмы поворота колодок в заданное положение.

Конвейер 1 состоит из приводной станции

6, натяжной станции 7, тяговой цепи 8 с

:,укрепленными на ней выступами 9 и на: правляющих 10, на которых установлены колеса 11 каретки 2.

Каждый механизм поворота колодок содержит две самотормозящиеся червячные пары, колеса 12 которых связаны через конические колеса 13 и 14 дифференциального механизма с колодкой 3, а концы валов 15 червяков имеют торцовые пазы.. На концах валов двигателей 16 прикреплены при помощи пружины 17 плавающие полумуфты 18.

На противоположных торцах каждой полумуфт ы 18 имеются два взаимно перпен10 дикулярных выступа: один — для взаимоддействия с пазом вала червяка, другой с па зом вала двигателя 16. Паз вала червяка, а также выступ плавающей полумуфты имеют :, заходные скосы" 19 для обеспечения зацепле- ния: На валах двигателей 16 жестко закреп, лены диски 20 с отверстиями для захода штоков силовых цилиндров 21, предназна ченных для фиксации останова валов.

Каждая каретка 2 имеет приспособление для ее останова и фиксации, содержащее собачку 22, одно плечо которой выполнено в виде упора- для взаимодействия с выступом 9 тяговой цепи 8, а другое имеет наклонный профиль для взаимодействия с роликом

23 зажимного рычага 24, связанного с силовым цилиндром 25.

На каретке 2 установлены два упора.

Упор 26 предназначен для взаимодействия, с установленной на станине качающейся подпружиненной собачкой 27, взаимодейЗО ствующей с датчиком 28, предназначенным для включения цилиндра 25.Упор 29 предназначен для взаимодействия с установленным на оси 30 станины регулируемым рычагом 31, взаимодействующим с датчиком . 32 для включения двигателей 16.

Регулируемый рычаг 31 .установлен так, что пропускает каретку только по ходу движения цепи и имеет регулируемый упор 33.

Направляющие 10 закреплены на станине на упругих элементах 34, а устройства

4О 4, установленные напротив рабочей позиции, имеют для кареток 2 жесткие упоры 35 для разгрузки направляющих 10 при выполнении сборочных опера ций. Каждая ка ретка имеет также выступ 36.

Между валами двигателей 16 неподвиж45, но относительно станины на стойках 37 ус. тановлены дополнительные направляющие

38 для взаимодействия с торцовыми пазами валов червяков. Дополнительные направ ляющие смонтированы перпендикулярно, валам двигателей 16.

Устройство работает следующим обрь, зом.

Приводная станция 6 передает постоянное движение тяговой цепи 8, натяжение которой регулируется станцией 7. Каретки 2 с колодками 3, сцепленные собачками 22 с; двигаются по .направляющим 10 конвейера 1. При движе-. нии каретки вдоль рабочей позиции упор 29

10ЦД79 .воздействует на рычаг 31, вращая его против. часовой стрелки, и каретка свободно про-. ходит над ним. После прохождения каретки .регулируемый рычаг 31 возвращается в ис,-ходное положение. Одновременно упор 26 наезжает на собачку 27,которая, отжимаясь, воздействует на датчик 28. Включается силовой цилиндр 25 и поворачивает рычаг

24 с роликом 23, который наезжает на профильную поверхность собачки 22, расцепляет ее с выступом 9 цепи 8 и, упираясь в корпус каретки, перемещает последнюю в:, обратную сторону, В это время выступы полумуфты 18 уже,, находятся в пазах валов 15 червяков, а упор 29 воздействует на регулируемый ры-:i5 чаг 31, вращая его по часовой стрелке до упора ЗЗ. Каретка останавливается и оказывается зафиксированной между рычагом 31 и роликом 23, который удерживается силовым цилиндром 25. Регулируемый рычаг 31 при повороте воздействует на датчик 32, 20 который подает сигнал об окончательной фиксации каретки и включаются силовые . цилиндры 21 и двигатели 16, которые работают в соответствии .с заложенной в каждом исполнительном механизмЬ программой.

Штоки цилиндров 21 выходят из отверстий:: дисков 20 и происходит вращение одной: червячной пары, а также связанных с ней коиических колес 3 и 14 дифференциального . механизма. Колеса 14, имея различные на-

I правления вращения и углы поворота, вращают колесо 13 вместе с колодкой 3 в двух плоскостях.

При отставании от общего цикла конвейера нажатием педали останавливают исполнительный механизм и подъезжающие каретки, наезжая собачками 22 на выступы, 36, отключаются от цепи и останавливаются.

После выполнения сборочных операций диски 20 фиксируются штоками цилиндров

21, при этом выступы полумуфты !8 принимают горизонтальное положение.

Силовой цилиндр 25 возвращает рычаг

24 в исходное положение, собачка 22, опускаясь, входит в зацепление с проходящим выступом 9, и каретка перемещается на следующее рабочее место, Во время этого перемещения валы 15 червяков выходят из зацепления с полумуфтами 18 и сохраняют свое горизонтальное положение, скользя вдоль дополнительной направляющей 38 до сцепления со следующим исполнительным механизмом.

При отходе каретки собачка 22 следующей каретки освобождается, происходит ее зацепление с выступом 9 и занятие освободившегося рабочего места.

В предлагаемом устройстве наличие дополнительной направляющей исключает поворот червяков каретки, т.е. стабилизирует горизонтальное положение паза червяков, что исключает прерывнстость процесса сборки и поломки устройства, а также повышает его надежность.

1063379

Составитель В. Хренков

Редактор 0. Сопко .Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Защит! 0322/5 Тираж 437 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

I f3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Фнляал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4