Адресующее устройство для полуавтоматической линии изготовления обуви

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию автоматизированного производства для изготовления резиновой обуви на вулканизационных прессах. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности. Автоматическое адресование на прессы кареток с обувью осуществляется путем формирования определенных кодов при последовательном повороте стола, откуда каретки посылаются к прессам, на определенные углы соответственно с закрепленными позициями стола. Коды формируются электрическими контактами, замыкаемы ми в соответствующих позициях стола, закрепленных на выходной шестерне понижающего редуктора, кинематически связанного с приводом поворота стола . 9 ил. (Л

COIO3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) А1 (. ))) 4 A 43 ) 111/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«; у) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3811562/23-12 (22) 11.t1.84 (46) 30.07.87. Бюл. Ф 28 (71) Московское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика" (72) Г.Н.Баврин, E,I0. Зуева, Ю.И.Качалов и Е.Л.Озеров (53) 685.31(088.8). (56) Авторское свидетельство СССР

)) 292689, кл. А 43 D 111/00, 1971. (54) АДРЕСУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ОБУВИ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию автоматизированного производства для изготовления резиновой обуви на вулканизационных прессах. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности. Автоматическое адресование на прессы кареток с обувью осуществляется путем формирования онределенных кодов при последовательном повороте стола, откуда каретки посылаются к прессам, на определенные углы соответственно с закрепленными позициями стола. Коды формируются электрическими контактами, замыкаемы ми в соответствующих позициях стола, закрепленных на выходной шестерне понижающего редуктора, кинематически связанного с приводом поворота стола. 9 ил.

45

1 13262

Изобретение относится к технологическому оборудованию автоматизированкого производства и может быть использовано для изготовления обуви (например, резиновой) преимущественно в вулканизационных прессах.

Цель изобретения †. упрощение конструкции и повышение надежности.

На фиг. 1 схематически представле-но адресующее устройство в составе полуавтоматической линии; на фиг.2 схема подключения элементов полуавтоматической линии; на фиг.3 — поворотный стол с адресователем, вид

15 в плане, на фиг.4 — разрез А-А на фиг.3, на фиг.5 — схема взаимного рас положения датчика и управляющего элемента; на фиг.б — схема расположения датчиков адресователя; на фиг.7 таблица соответствия кодов адресователя номеру пресса; на фиг.8 — таблица преобразования кодов, на фиг.9 таблица кодов прессов.

Адресующее устройство предназна- 25 чена для работы в составе полуавтоматической линии для изготовления обуви, содержащей транспортную систему, состоящую из монорельса 1 и подвижной части, выполненной в виде уста- 30 новлекной с возможностью перемещения по монорельсу 1 тележки 2 с приводом 3 и несущей накопитель 4 с приводом 5 для возвратно-поступательного перемещения накопителя 4. Транспортная система служит для транспортирования к прессам 6 расположенных в накопителе 4 кареток 7 с колодками.

Каретки 7 служат для закрепления и транспортирования колодок с собран- 40 ной обувью к прессам 6 и колодок с отформованной обувью от прессов 6.

Для каждого из прессов 6 при работе линии необходимы две пары кареток, которые могут обслуживать только этот пресс.

Накопитель 4 снабжен двумя парами направляющих в виде пазов (ке показаны), расположенных так, что при остановке тележки 2 у одного из прессов 6 одна пара направляющих накопителя 4 соосна направляющим пресса.

Для переноса кареток 7 с тележки 2 транспортной системы на рабочие места технологических операций съема и сбор-55 ки обуви и обратно, а также для осуществления самих этих операций служит поворотный стол 8 . Поворотный стол 8 представляет собой (фиг.4) столешницу 9, установленную.в подшипниках 10 и 11 на вертикальном валу 12, закрепленном неподвижно ка основании 13, и снабжен приводом 14 и понижающим редуктором 15, кинематически связанным через шестеренчатую пару 16, 17 со столешницей 9 (фиг.3).

На столешнице 9 закреплены пары направляющих 18 для размещения и перемещения по ним кареток 7. Поворотный стол 8 имеет три позиции останова. Первая позиция служит для операUHH перезарядки (смены пар кареток 7 с колодками) и снабжена установленным над поворотным столом датчиком 19 контроля наличия и правильной установки кареток на этой позиции. Вторая позиция служит для осуществления операции автоматического съема готовых изделий, для чего линия снабжена манипулятором 20 съема. Третья позиция предназначена для операций сборки и снабжена оборудованием 21 для размещения деталей, педалью 22 разрешения поворота стола и информационным табло 23.

Полуавтоматическая линия изготовления обуви, оснащенная предлагаемым. адресующим устройством, имеет в своем составе блок 24 управления, состоящий из арифметического устройства 25, запоминающего устройства 26 и устройства 27 ввода-вывода.

Блок 24 может быть выполнен, например, в виде микропроцессорного устройства. С блоком 24 управления связаны датчик 19 наличия и правильной установки кареток, датчики 28 наличия кареток в прессах, расположенные в направляющих прессов, датчики 29, расположенные в направляющих тележки 2, и датчики 30, установленные на накопителе 4. Поворотный стол 8 вместе с приводом 14 входит в состав адресующего устройства, включающего также адресователь, выполненный в виде понижающего редуктора

15 и датчиков 31-33 положения. При этом привод 14 кинематически связан с понижающим редуктором 15, состоящим из шестеренчатой пары 16, 17 для вра-" щения столешницы 9, шестерни 34, установленной на оси 35, и выходной шестерни 36. Датчики 31 и 32 предназначены для считывания кода, датчик 33 дает разрешение на такое счи.— тывание. Управляющие элементы 37 и 38 предназначены для взаимодействия

3 13262 с датчиками 31 и 32 положения, закреплены на выходной шестерне 36 понижающего редуктора со смещением в направлении его вращения на угол гБ, при этом соответствующие датчики 3 1

5 и 32 положения закреплены с тем же смещением на неподвижной относительно поворотного стола 8 опоре, на которой закреплен также датчик 33 положения, Управляющие элементы 39, предназначенные для взаимодействия с датчиком 33 положения, закреплены на поворотном столе 8 со смещением на угол р в. направлении его вращения. Угол g-, угол P =

2 2 1 и h-i (где n — число прессов в линии), при использовании в линии четырех вулканизационных прессов К = 90, = 120.

Управляющие элементы 37 — 39 выполнены в виде металлических пластин 40 (фиг.5). Датчики 4 1 адреса, управляющий элемент 42 которых, выполненный в виде металлической пласти- 25 ны, жестко связ ан с тележкой 2, установлены неподвижно относительно прессов 6, Датчики 3 1-33 адресующего устройства и датчики 41 адреса связаны с блоком 24 управления. В ка- 30

1естве датчиков, входящих в состав линии (и, в частности, адресующего устройства) применены релейные бесконтактные выключатели, реагирующие на металлические управляющие злемен— ты. В состав полуавтоматической лини, содержащей адресующее устройство, входят также два манипулятора

43, служащие для перезарядки прес-. сов 6 и поворотного стола 8 и раз- 40 мещенные на тележке 2. Манипуляторы 43 представляют собой манипуляторы телескопического типа,-снабженные захватными устройствами 44 (фиг.1), обеспечивающими воэможность захвата 45 и перемещения кареток 7 по направляю— щим накопителя 4, прессов 6 и поворотного стола 8.

Адресующее устройство в составе полуавтоматической линии работает следующим образом.

Перед включением линии каретки 7 с колодками расставлены следующим образом: в соответствующих прессах 6 стоят четыре пары кареток, в накопителе 4 тележки 2 находятся карет— ки, предназначенные для одного из прессов (в данном случае .пресса В 4, фиг.1), причем тележка 2 стоит у.

23

d поворотного стола 8, а накопитель 4 расположен так, что его свободные направляющие соосны направляющим 18 первой позиции поворотного стола 8. На первой позиции расположены каретки пресса 9 3, на второй — каретки пресса Ф 2, на третьей — каретки пресса

No 1, После включения линии сборщик, работающий на позиции поворотного стола 8, производит сборку первой пары обуви, в данном случае адресованной в пресс В 1, и нажимает на педаль

22 разрешения поворота стола 8.

Происходит поворот стола на угол

120 в следующее фиксированное положение. Каретки с собранной парой обуви перемещаются на первую позицию для перезарядки. На третью позицию попадает следующая свободная пара кареток, в данном случае предназначенная для пресса М 2, на вторую itoзицию пара кареток для пресса и 3.

Рабочий собирает вторую пару обуви.

Одновременно с этим на первой позиции происходит перезарядка тележки 2 по командам с блока 24 управления. Манипуляторы 43 выдвигаются, захватные устройства 44 захватывают каретки 7, находящиеся на первой позиции поворотного стола 8, и переводят их на свободные направляющие накопителя 4 тележки 2 до срабатывания датчика 30.

По этому сигналу с помощью привода 5 накопитель 4 смещается на шаг и с направляющими 18 позиции перезарядки поворотного стола 8 совмещается другая пара направляющих, на которых стоит пара каретки 7, предназначенная для пресса Р 4. Срабатывает один из датчиков 29 накопителя 4, и манипуляторы 43, выдвигаясь, смещают каретки 7 на направляющие 18 поворотного стола 8 до срабатывания датчика 19 наличия и правильной установки кареток. По этому сигналу манипуляторы 43 задвигаются и тележка 2 с находящейся в ее накопителе 4 парой кареток ? с собранной обувью перемещается по монорельсу 1 к прессам 6 и останавливается у пресса, на который адресованы данные каретки, в данном случае у пресса Р 1.

Адресование кареток осуществляется следующим образом.

При остановке поворотного стола 8 в одном из фиксированных положений датчик 33 положения всегда сраба5 1326 тывает, .так как в этот момент с ним взаимодействует один из управляющих элементов 39. Управляющие элементы 37 и 38 датчиков 3 1 и 32 положения в момент. остановки поворотного стола в каждом из фиксированных положений могут занимать четыре различных положения: оба управляющих элемента взаимодействуют с датчиками 31 и 32; 10 управляющий элемент 37 взаимодействует с датчикам 32, датчик 31 выключен; — датчики 31 и 32 выключены; — управляющий элемент 38 взаимо- 15 действует с датчиком 3 1, датчик 32 выключен.

Таким образом, на блок 24 управления поступает с датчиков 3 1 — 33 комбинация сигналов, соответствую- 20 щая ходу пары кареток, предназначенной для определенного пресса (фиг.7).

Эта комбинация сигналов преобразуетсл запоминающим устройством 26 в код пресса, для которого предназначе 25 на пара кареток согласно таблице на фиг.8. Арифметическое устройство 25 запоминает этот код и хранит его.

В арифметическое устройство 25 поступает также различная комбинация сиг- 30 налов с датчиков 4 1, зависящая от того, какой пресс в данный момент проходит тележка 2 (фиг.9), где она сравнивается с хранящимся кодом пресса. При совпадении указанных кодов блок 24 управления останавливает привод 3 тележки 2, при этом свободные направляющие накопителя 4 совмеща- . ются с направляющими пресса 6. Происходит перезарядка, осуществляемая 40 по командам устройства управления и заключающаяся в следующем. Манипуляторы 43 выдвигаются, захватные устройства 44 захватывают каретки, находящиеся в прессе, и перемещают их на свободные направляющие накопителя 4 до срабатывания датчика 3О. По этому сигналу блок 24 управления включает привод 5 и накопитель 4 смещается на шаг, при этом с направляющими пресса совмещается другая пара направляющих накопителя 4, на которых установлена адресованная в этот пресс

: яра кареток 7 с собранной на колодках обувью. Срабатывает один из датчиков 29 накопителя 4, и манипуляторы

43 выдвигаясь, выталкивают каретки с собранной на них обувью на направляющие пресса 6 до срабатывания

223 6 датчика 28 наличия кареток в прессе.

После этого манипуляторы втягиваются, пресс закрывается и идет процесс формования .и вулканизации обуви.

Тележка 2 возвращается к поворотному столу 8. Если к моменту возвращения тележки сборка не закончена, то тележка 2 стоит у поворотного стола до тех пор, пока сборщик не закончит сборку на паре кареток, адресованных в следующий пресс, в данном случае в пресс Ф 2, и не переведет эту пару на первую позицию, где затем происходит перезарядка аналогично описанной. После этого тележка с каретками, адресованная в пресс 11 2, при движении к прессам останавливается у пресса У 2 и т.д. Цикл работы повторяется.

К моменту, когда все четыре пресса загружены каретками с собранной на колодках обувью, заканчивается процесс вулканизации в прессе, который. был загружен первым, в данном случае в прессе Ф 1. Пресс открывается. К этому времени тележка 2 вновь подходит к прессу У 2 с адресованной в этот пресс следующей парой кареток с собранной на колодках обувью.

Если пресс еще не открылся, то тележка 2 стоит у пресса до тех пор, пока пресс не откроется полностью, о чем сигнализирует специальный датчик (не показан). При получении этого сигнала блок 24 управления выдает команды на перезарядку пресса. Пресс вновь закрывается, и идет следующий цикл формования и вулканизации, а тележка с находящейся на направляющих накопителя 4 парой кареток 7 с готовой отформованной обувью на колодках возвращается к поворотному сто" лу 8. Происходит перезарядка: привезенная тележка 2 пара кареток 7 переставляется на поворотный стол 8 и при следующем его повороте перемещается на вторую позицию (съема) где устройством управления включается манипулятор 20, который снимает готовую пару обуви с колодок 7 и сбрасывает ее в тару (не показана). °

На второй позиции остается свободная пара кареток с колодками, которая во время следующего поворота стола перемещается на третью позицию (сборки) и вновь адресуется к прессу

9 1 и т,д.

В процессе работы линии сборщик периодически производит контроль

7 13262 правильности адресования кареток 7, сверяя маркировку на каретках, находящихся на первой позиции сборки, с показаниями табло 23, на которое поступает с адресующего устройства соответствующий определенному прессу код данной каретки.

Формула и з о б р е т ения

Адресующее устройство для полуавтоматической линии изготовления обуви преимущественно в вулканизационнцх прессах, содержащее поворотный стол с приводом и адресователь, 15 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, адресователь выполнен в виде понижающего редуктора и датчиков положения с управляющими 20

23 8 элементами, причем понижающий редуктор кинематическн связан с приводом поворотного стола, два управляющих элемента закреплены на выходной шестерне понижающего редуктора со смещением в направлении ее вращения

2 lt на угол К = — — — (где и — число

И прессов в линии), соответствующие датчики положения закреплены с тем же смещением на неподвижной опоре, при этом остальные три управляющих элемента закреплены на поворотндм сто2 h ле со смещением на угол в направлении его вращения, третий датчик положения закреплен на неподвижной опоре для взаимодействия с управляющими элементами поворотного

,стола.

)3?6223

1326223

A- A

Фие. 5

1326223

Фие, 7

Составитель А.Мягков

Техред И.Попович Корректор А.Ильин

Редактор Л.Пчолинская с, Заказ 3211/1 Тираж 398 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР .IIo делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4