Автомат для сборки резьбовых соединений
Изобретение относится к сборочным автоматам и может быть использовано в любой отрасли машиностроения, где есть необходимость в сборке резьбовых соединений типа осей с гайками . Цель .изобретения - повьппение производительности труда путем обеспечения сборки при беспрерывном вращении барабана и завинчивания гаек с разноудаленными гранями от их оси. Автомат содержит расположенные на станине 1 многопозиционный барабан 2 с ложементами 3 для базовых деталей 4, привод 5 вращения барабана , механизм для подачи и транспортирования базовых деталей, механизм 9 подачи гаек в зону сборки, их центрирования и зажима базовых деталей, многошпиндельные гайковерты 10 с приводами 11 вращения шпинделей и воздухораспределительные устройства 14, установленные на оси барабана 2. Базовые детали 4 из накопителя посредством подъемника подаются ложементы 3 барабана 2,. а гайки подаются в лотки 33. Для управления работой отсекателей гаек используются расположенные на кожухе 35 кулачки 36. 10 ил. i (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1386414 (51)4 В 23 P 19/06
А1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ась, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (50) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ (2 1) 4059229/25-08 (22) 23.04.86 (46) 07.04.88. Бюл. у (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) Д.К. Воронин, Б.Ф. Серов, Л.Н. Пчелкин и В.М. Комшилов (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Ф 1191106, кл. В 23 P .19/06, 1984. (57) Изобретение относится к сборочным автоматам и может быть использовано в любой отрасли машиностроения, где есть необходимость в сборке резьбовых соединений типа осей с гайками. Цель изобретения — повышение производительности труда путем обеспечения сборки при беспрерывном вращении барабана и завинчивания гаек с разноудаленными гранями от их оси. Автомат содержит расположенные на станине 1 многопозиционный барабан 2 с ложементами 3 для базовых деталей 4, привод 5 вращения барабана, механизм для подачи и транспортирования базовых деталей, механизм 9 подачи гаек в зону сборки, их центрирования и зажима базовых деталей, многошпиндельные гайковерты 10 с приводами 11 вращения шпинделей и воздухораспределительные устройства 14, установленные на оси барабана 2. Базовые детали 4 из накопителя посредством подъемника подаются в ложементы 3 барабана 2, а гайки подаются влотки 33. Для управления работой отсекателей гаек используются С расположенные на кожухе 35 кулачки 36. 10 ил. 1386414 Изобретение относится к сборочным автоматам и может быть использовано в любой отрасли маппгностроения, где есть необходимость в сборке реэьбовьгх соединений типа осей катков с гайками гусеничных тракторов. Целью изобретения является повышение производительности труда путем обеспечения сборки при беспрерывном вращении барабана и завинчивания (кованых) гаек с разноудаленными гранями от их оси. На фиг.1 показан автомат, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2;нафиг.4— разрез В-В на фиг.3 на фиг.5 — сечение Г-Г на фиг.2; на фиг.6 — сечение Д вЂ” Д на фиг.2;на фиг.7 — узел I на фиг,б; на фиг.8 — сечение Е-Е на фиг.7; на фиг.9 — вид Ж на фиг.5; на фиг.10 — узел II на фиг.2 (устройство распределения рабочей среды) . Автомат содержит станину 1, на ко- 25 торой смонтирован многопозиционный барабан 2, выполненный по периметру с призмами 3 для установки базовых детапей — осей 4 катка, привод 5 вращения барабана, механизм 6 для пода- 3р чи и транспортирования осей катка, механизм 7 для транспортирования гаек 8, механизм 9 подачи гаек в зону сборки, центрирования и зажима осей катка, многошпиндельные гайковерты 10 с общими приводами 11, станцию 12 35 автоматического управления с пультом 13, воздухораспределительные устройства 14, смонтированные на торцах 15 барабана. С двух сторон от барабана 2 расположены многошпиндельные гайковерты 10, шпиндели 16 которьгх установлены соосно призмам 3 на всех позициях барабана, кроме одной, на которой установлены приводы 11 вращения шпин45 делей 16 с головками ключей 17. Каждый шпиндель гайковерта выполнен с виде двух пневмоцилиндров — наружного 18 и.внутреннего 19, при этом на штоке 20 наружного пневмоцилиндра смонтирована плавающая ключевая насадка, а на штоке 21 внутреннего пневмопилиндра смонтирован подпружиненньп центр 22. Ключевая насадка выполнена в виде трех дисков, установленных друг к другу и связанных меж ду собой винтами, проходящими через боковые прямолинейные пазы таким образом, что два диска — наружный 23 и средний 24, имеют возможность перемещения один относительно другого во взаимно перпендикулярных плоскостях и совместного перемещения относительно третьего внутреннего диска 25, сцентрированного на штоке наружного пневмоцилиндра, при этом наружный диск 23 снабжен захватными сту пенчатыми роликами 26, установленными по периметру внутреннего диаметра 27 через 120, а по наружному диаметру диск контактирует с подпружиненными ползунами 28, установленными на корпусе головки ключа. На станине 1 автомата расположен накопитель 29, с которого подъемником 30 базовые детали подаются в барабан 2, а гайки из бункера 31 подъемником 32 подаются в лотки 33, где удерживаются отсекателями 34. На кожухе 35 барабана 2 установлены кулачки 36 для взаимодействуя с подпружиненными пальцами 37. Собранные детали отводятся по лотку 38. Автомат работает следующим образом. Оси 4 катков с автоматической линии механообработки (не показана) в I горизонтальном положении поступают в накопитель 29, с которого подъемником 30 поднимаются на питатель, а гайки из бункера 31 подъемником 32 поднимаются и автоматически загружаются в лотки 33 и удерживаются в них отсекателями 34, после чего включается привод 5 вращения барабана 2. При вращении барабана 2 кулачки 36 на кожухе 35 барабана нажимают на подпружиненные пальцы 37 отсекателей 34, которые, срабатывая, поштучно пропускают гайки 8 через окна в шпиндели гайковертов 10, а ось 4 катка из питателя захватывается призмой 3. Одновременно с этим включаются общие ггриводы 11, приводящие головки ключей 17 во вращение, и с помощью пневмораспределителей срабатывают внутренние пневмоцилиндры 19, штоки 2 1 которых, перемещаясь вдоль оси шпинделя своими центрами 22, проходят через резьбовые отверстия гаек 8, центрируя последние по внутреннему диаметру резьбы относительно резьбы оси 4 катка и прижимая их к собачкам. При дальнейшем движении штоков 21 сцентрированные на центрах 22 гайки 8 отклоняют собачки и проходят в å1386414 вы головок ключей 17 с одновременной подачей ее в осевом направлении к торцу оси 4 катка. При установке (кованых) гаек 8 с разноудаленными гранями от их оси в головки ключей 17 плавающие диски 23 и 24 самоустанавливаются по граням гайки и ступенчатыми роликами 26 захватываются, а центры 22 штоков 2 1 внутренних пнев- 10 моцилиндров 19 зажимают ось 4 катка с обеих сторон, сцентрированные и поджатые в осевом направлении гайки 8 навиичиваются на оси 4 катков, выходя по мере навинчивания из зева головок ключей 17. Как только очередная призма 3 нри вращении барабана 2 окажется напротив окна питателя, она захватывает очередную ось 4 катка, а кулачки 36 кожуха 35 нажмут на пальцы 37 отсекателей 34, последние, срабатывая, поштучно пропускают через окна очередные гайки 8 в шпиндели гайковертов 10 ° Далее про исходят центрирование гаек 8,подача их в головки ключей 17 в зоны сборки и завинчивание. Аналогичные процессы происходят на остальных позйциях сборки осей 4. катков с гайками 8. Все операции сборки (вращение барабана, загрузка, центрирование, подача резьбовых деталей в рабочую зону и сброс собран ного узла) связаны с воздухораспределительным устройством 14. При повороте барабана 2 на 180-190 от начала навинчивания гаек 8 производятся отвод головок ключей 17, а потом и центров 22 и установка их в исходное положение для очередной загрузки шпинделей и барабана резьбовыми деталями, а собранные оси 4 катков с гайками 8 отводятся по лотку 38 за пределы автомата в специальную тару. В дальнейшем идет сборка беспрерывно в автоматическом режиме. При отсутствии гаек в любом из лотков или осей катков на питателе на пульте 13 управления зажигаются соответственно лампочки и автомат отключается. Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я Автомат для сборки резьбовых соединений, содержащий станину с установленными на ней многопозиционным барабаном с приводом его вращения и расположенными по периметру ложементами для базовых деталей, механизмом для транспортирования базовых деталей, их центрирования и закрепления, механизмом для транспортирования, ориентирования и подачи гаек в зону сборки и гайковертами с плавающими головками ключей и подпружиненными центрами и приводом вращения, при этом все механизмы связаны системой управления с пультом,.закрепленным на станине, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности, гайковерты выполнены многошпиндельными, шпиндели которых расположены соосно призмам для крепления базовых деталей на каждой позиции, кроме одной, на которой расположен привод вращения шпинделей гайковерта с плавающими головками ключей, соосно которым расположены внутренний и наружный силовой цилиндры, шток последнего связан с головкой ключа, а на штоке внутреннего пневмоцилиндра смонтирован подпружиненный центр, при этом головка каждого ключа выполнена в виде трех дисков, связанных между собой и с возможностью углового перемещения среднего диска относительно крайних, один из которых несет на себе три равнорасположенных ступенчатых ролика, контактирующих с подпружинен ными ползунами. 1334 » - Фиг . i 1386414 I С> 1386414 iiGC4>- 138б414 1386414 ПНР&рС ЩЬ Составитель А.Коротков Редактор Л.Гратилло Техред Л.Сердюкова Корректор Л. Пилипенко Заказ 1457/19 Тираж 921 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35 ° Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Пр е тная, 4
