Командоаппарат

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления группой электрических, пневматических или гидравлических исполнительных механизмов. Цель изобретения состоит в упрощении конструкции . В устройстве вилка 5 подпружинена движущей пружиной 10. Вилка 5 связана с кулачковым валом 4, кулачки которого воздействуют на коммутационные элементы 1. Поворот кулачкового вала на заданный угол осуществляется с помощью храпового механизма. Перемещение вилки 5 осуществляется с помощью включающего привода, например электромагнита 7, через якорь 6. Для уменьшения износа храпового механизма на вилке 5 предусмотрен выступ II,.отводящий собачку 12 от храпового колеса при прямом ходе вилки 5. В устройстве имеется стопор, предназначенный для исключения ложных срабатываний аппарата. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. с «

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1

151) 4 Н 01 Н 21/82

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ йНгА)!О .

10 (2! ) 37 75416/24-07 (22) 17.08.84 (46) 30.05.88. Бюл. )1 20 (75) Г.Г.Вочканов (53) 621.316.544.9(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 444260, кл. Н 01 Н 25/06, !972. (54) КОИА11ДОАППАРАТ (57) Изобретение отно;-ится к электротехнике и может быть использовано для управления группой электрических, пневматических или гидравлических исполнительных механизмов. Цель изобретения состоит в упрощении конструкции. В устройстве вилка 5 подпружинена движущей пружиной 10. Вилка 5 свяэана с кулачковым валом 4, кулачки которого воздействуют на коммутационные элементы !. Поворот кулачкового вала на заданный угол осуществляется с помощЬю храпового механизма.

Перемещение вилки 5 осуществляется с помощью включающего привода, например электромагнита 7, через якорь 6.

Для уменьщения износа храпового механизма на вилке 5 предусмотрен выступ

11,.îòâîäÿùèé собачку 12 от храпового колеса при прямом ходе вилки 5.

В устройстве имеется стопор, предназначенный для исключения ложных срабатываний аппарата. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1399832

Изобретение относится к электротехнике, а именно к средствам автоматизации производственных процессов, и может быть использовано для управ5 ления группой электрических, пневматических илн гидравлических исполнительных механизмов, принадлежащих станку, манипулятору или другому производственному агрегату. 10

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг.l изобра*ен командоаппарат, общий вид; на фиг.2 — то же, вид слева; на фиг.3 — электрическая схема комаидоаппарата; на фиг.4 — командоаппарат в положении "Наладка".

Командоаппарат содержит группу коммутационных элементов 1, смонтированных на неподвижном основании. 2О

Они могут быть пневматическими, гидравлическими и электрическими в зависимости от вида энергии, потребляемой исполнительными механизмами управляемого объекта. 25

Органы управления коммутационных элементов 1 могут быть выполнены, например, в виде рычагов или толкателей 2, для управления которыми служат кулачки 3 кулачкового вала 4.

Вал 4 установлен на П-образной вилке

5, связанной с якорем 6 включающего электромагнита 7. Вилка 5 выполнена в виде шарнира, ось 8 которого установлена в неподвижных опорах 9 враще- 35 иия. Концы вилки 5 выполнены как одно целое с осью 8 и являются опорами вращения вала 4.

Вилка 5 зафиксирована в исходном положении так, что между толкателями 40

2 и кулачками 3 имеется зазор, достаточный для взведения движущей пружины 10 до соприкосновения кулачков 3 с толкателями 2.

Для автоматического поворота ку- 45 лачкового вала 4 в любую позицию служит движущий привод, выполненный на базе храпового механизма, в котором вилка 5 выполняет функцию подвижного звена. Вилка 5 подпружинена движущей пружиной 10 и имеет выступ II для взаимодействия с собачкой 12, которая установлена на неподвижной оси

13. Верхняя часть выступа Il служит для отвода собачки 12 от храпового колеса 14.

На вилке 5 установлен подпружиненный ролик-фиксатор 15 храпового колеса 14, которое закреплено на валу 4, как и рукоятка 16 н токосъемная щетка 17 переключателя 18 цепей управления .

Электромагнит 7 является не только включающим приводом для коммутационных элементов 1, но используется и для приведения в действие движущего привода. Часть его якоря 6 используется для взведения движущей пружины 10, а остальная часть хода — для нажатия на толкатели 2.

Это обеспечивает независимую работу включающего и движущего приводов, а командоаппарат — необходимую гибкость в управлении.

Прн работе аппарата в режиме проскока, когда работает только движущий привод, возможно случайное нажатие кулачковым валом на толкатели 2, т ° е. ложное срабатывание аппарата, что может привести к аварии на управляемом объекте. Это может случиться, например, при неправильной регулировке, поломке прерывателя или движущей пружины 10.

Для исключения ложных срабатываний аппарата в кинематическую цепь, которая передает движение от магнита

7 к толкателям 2, введен ограничитель поступательного движения кулачкового вала, названный стопором. Он выполнен в виде кулачковых шайб 19 и

20. Шайбы 19 и 20 взаимодействуют с толкателем 21 прерывателя 22, который установлен с возможностью установки его в три позиции: первая против шайбы 20, вторая — нейтральная, третья — против шайбы 19, поэтому он снабжен пружинным фиксатором

23 и рукояткой 24.

Электромагнит 7 получает питание (фиг.3) по цепи управления движущего привода, содержащей размыкающий контакт прерывателя 22 и по цепи управления включающего привода, содержащей замыкающий контакт реле 25. В обе цепи включены контакты контактной группы 26, служащей для включения проскока.

Обмотка реле 25 посредством переключателя 27 режимов управления, кнопки 28 "Пуск", контакта контактной группы 29 запуска автоматического цикла и переключателя 18 соединена с цепяки 30 управления исполнительных механизмов управляемого объекта. выполнен в виде пружины, закрепленной на неподвижном основании или на собачке 12, которая, будучи нажатой, отводит собачку 12 от колеса !4 и тем самым препятствует ее зацеплению за очередной зуб храиового колеса I4.

Комаидоапиарат работает следующим образом.

Положим, что управляемый объект может реализовать два, различающихся количеством или чередованием этапов, автоматических цикла. В этом случае на кулачковый вал.4 устанавливают две кулачковые шайбы 19 и 20 стопора.

В тех позициях, где этапы отрабатываются, края шайб имеют вырезы, а в позициях, где этапы необходимо пропустить, имеются кулачки. Для работы

1 1998

Контактные группы 26 и 29 входят в число коммутлциоиных элементов I которые имеют защелки для удержания их во включенном положении. Хвосто5 вик защелки группы 26 находится н зоне действия соответствующего куллчка или ряда кулачков традиционной конструкции, способных нажать нл хвостовик защелки при повороте нллл

А. Толклтель 21 прерывателя введен в зазор между соответствующей шайбой

20 и неподвижным упором 31 с целью унеличения срока служб ирерынлтеля.

Однако наличие толклтеля 21 н составе стопора не обязлтельно.

Для перевода командолипарлтл н состояние готовности работы в нлллдочном режиме служит механизм расцепления. Он выполнен н ниде куллчкл 32, снабженного рукояткой 33, на которой закреплен кулачок 34 для переключателя режимов работы 27. Рукоятка имеет два положения: "Антомлтическля рлбота (фиг.l и 2) и "!1лллдка (фиг.4). 25

Кулачок 32 взаимодействует с нижней гранью выступа 11 вилки 5.

При любом варианте конструкции целесообразно выполнить упор 35, закрепленный на вилке 5. Упор 35 исклю- Зд чает отклонение собачки от хрлпоного колеса 14 и тем самым произвольный поворот колеса 14 ио инерции, что обеспечивает точную фиксацию хрлпового колеса 14, а с ним вала 4 и щетки

17 после каждого срабатывания движущего привода.

Включающий привод может быть не только электромагнитным, пневматическим, а иногда — гидравлическим. 40

Механизм расцеиления может быть ио перв и! циллогрлмме ирерынл тель 22 (фиг.! ) рукоятИс1й 24 устанавливаюT н первую позицию против соответствующей шайбы 20. Затем злиусклют устройство н лнтоматическо.1 режиме, т. е. рукояткой 16 понорачивлют куллчконый нлл 4 в иерную иозицин, рукояткой 33 устлнлнлинлют куллчок 32 н положение

Антомлтическая работа", ири котором ьонтлкт переключателя 27 злмыклется, и Hëæèìëîò нл кнопку 28. Уиранляющий

".игнлл, пройдя через с потне тс тн ующую цепь 30, ше тку 7, размыкающий контлкг ко нтлктной группы 29 и кнопку

28, включлет реле 25, контлкт которого включает электромагнит 7.

Якорь 6 электр магнита 7 ионорачивлет н шарнирах 9 вилку 5, которая почти поступлтельно поднимает куллчконый влл 4 с хрлионым колесом 14, ири этом кулачок 3 прок дит зазор, и собачка 12 злилдлет зл очередной зуб колесл 14, дллее кулачок 3 нажимает нл толклтель 2 контактной группы 29. В то же время под собачку 12 подается выступ 11, ко горый отводит ее от кплеcл !4, л толклтель 21 ирерынлтеля 22 остлется н покое, тлк как иоилдлет и вырез шайбы 20. Замыкающий контакт контактной группы 29 шунтирует кнопку 28, один размыкающий контакт этой группы отключает ее от схемы, л второй (не иоклзлн) размыкает цепь 30 и отключлет реле 25 и электромлгнит 7. Под дейстнием пружины 1О и своего веса вилка 5 познрлщается н исходное положение. При ходе вниз кулачок 3 оснобождлет толкатель 2, т.е. оставляет его установленным íà защелку, а соблчкл 12 освобождается от выступа

11 и зацепляется за очередной зуб колеса 14, точнее колесо 14 зацепляется за собачку и, опираясь на него, поворачивается на один шаг, переводя куллчковый нал 4 и щетку 17 н следующую позицию. В этой позиции реле 25 получает питание от следующей цепи

30 через щетку 17, замыкающий контакт группы 29 и переключатель 27, н результате чего включается соответствующий коммутационный элемент I который подает энергию на соответстнующий исполнительный механизм, приводящий в действие соответствующий рабочий орган управляемого объекта, который, отработан свое, нажимает на конечный выключатель, рлзмыкающий

1399832 6 цепь 30 и тем самым отключающий реле

25. Механизм командоаппарата срабатывает, поэтому после отключения реле

25 коммутационный элемент 1 отключа5 ется, а кулачковый вал 4 и щетка 17 оказываются в третьей позиц ии, где включается следующий по циклограмме исполнительный механизм. Поэтапная отработка цикла продолжается до тех пор пока не будет нажат толкатель 2 контактной группы 26 проскока. Установленная на защелку контактная группа 26 подключает прерыватель 22 к электромагниту 7, который включается, 15 сообщает вилке 5 двоение вверх и отключается в начале этого движения контактом прерыва геля 22, так как на толкатель 21 нажимает кулачок шайбы

20 ° Электромагнит 7 теряет питание, а взведенная пружина 1О обеспечивает поворот кулачкового вала 4 в следующую позицию. Прерыватель 22, вернувшись в исходное состояние, вновь включает электромагнит 7. Далее коле- 25 бательное движение вилки 5 и следовательно, вращение вала 4 продолжается, пока кулачковый вал 4 не освободит контактную группу 26 от защелки, после чего электромагнит 7 вновь пере- 30 ключается на управление от реле 25.

При работе в режиме проскока случайное включение коммутационных элементов 1 невозможно, так как ход кулачкового вала 4 вверх ограничен неподвижным упором, в который упирается толкатель 21, нажатый кулачковой шайбой 20. Автоматическая работа прекращается при отключении контактной группы 29.

Для работы в наладочном режиме рукоятку 24 устанавливают в нейтральное положение, нажимают на рукоятку

33 механизма расцепления, кулачок которого 32 как клин проходит под 46 выступ 11 и приподнимает вилку 5 так, что собачка 12 отводится выступом 11 от колеса 14, а между кулачками 3 и толкателями 2 остается минимальный зазор. При этом переключатель 27 отключает от обмотки реле 25 цепь автоматического управления.

В наладочном режиме устройство работает аналогично, но включение электромагнита 7 производится не по командам конечных выключателей управляемого объекта, а по воле оператора нажатием кнопки 28 "Пуск", вращение вала 4 производят рукояткой 16, а фиксация его в позициях осуществляется роликовым фиксатором 15. При этом режиме ход вилки вниз ограничен кулачком 32, поэтому собачка 12 взаимодействует только с выступом 11.

Включающий привод может быть не только электромагнитным, Но и пневматическим или гидравлическим.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Командоаппарат, содержащий неподвижное основание, группу коммутационных элементов, каждый иэ которых имеет толкатель, включающий механизм, выполненный в виде кулачкового вала, который связан с П-образной подвижной вилкой, включающий привод, связанный с указанной вилкой, которая установлена так, что имеется зазор между толкателями коммутационных элементов и кулачками кулачкового вала, движущий привод, включающий подпружиненную собачку, храповое колесо, установленное на упомянутом кулачковом валу, движущую пружину и прерыватель, включенный в цепь управления движущим приводом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции„ он снабжен ограничителем движения кулачкового вала, П-образная подвижная вилка выполнена с выступом, предназначенным для отвода собачки от храпового колеса, и подпружинена движущей пружиной, собачка закреплена на неподвижном основании, а прерыватель установлен с возможностью взаимодействия с ограничителем движения кулачкового вала, при этом цепь управления движущим приводом подключена к включающему приводу.

2. Командоаппарат по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен неподвижным упором для ограничителя движения кулачкового вала, а указанный ограничитель выполнен в виде кулачковой шайбы, которая закреплена на кулачковом валу.

3. Командоаппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что используется прерыватель с толкателем, который расположен между ограничителем движения кулачкового вала и неподвижным упором.

1399832

Составитель Н.Петракова

Техред Л.Олийнык Корректор М.Шароши

Редактор Т.Лазоренко

Заказ 2673/53

Тираж 746 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4