Реверсивный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит источники 4,6, первые выводы которых объединены и подключены к базам первого и второго транзисторов 11 и 12. Эмиттерные повторители 7 и 8 включены между вторым выводом источника 4 и коллекторами соответственно первого и второго транзисторов 11 и 12. В устройстве исключена зависимость угла включения силовых тиристоров как от изменения напряжения питающей сети, так и от температурной нестабильности параметров транзисторов. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (И) (д) 4 Н 02 Р 5/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ (21) 4004854/24-07 (22) 14.01. 86 (46) 30.05.88. Бюл. lt 20 (72) В.А. Скляренко, А.А. Цепелев и Г.И. Черняков (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

IP 630727, кл. Н 02 P 5/16, 1978.

Авторское свидетельство СССР

IP 1023603, кл. Н 02 P 5/16, 1981. (54) РЕВЕРСИВНИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повьпчение надежности. Устройство содержит источники 4,6, пер" вые выводы которых объединены и подключены к базам первого и второго транзисторов 11 н 12. Эмиттерные повторители 7 и 8 включены между вторым выводом источника 4 и коллекторами соответственно первого и второго транзисторов 11 и 12. В устройстве исключена зависимость угла включения силовых тиристоров как от изменения напряжения питакяцей сети, так и от температурной нестабильности параметров транзисторов. 1 ил.

1399879

Изобретение относится к электротехнике и может бьгть использовано в электроприводах постоянного тока.

Пелью изобретения является повыше5 ние надежности.

На чертеже приведена схема электропривода.

Реверсивный электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подключенный через встречно-параллельно соединенные тиристоры 2 и 3 к сети переменного тока, источник 4 управляющего напряжения и пороговый элемент 5 ° 15

Электропривод также оодержит источник 6 трапецеидального напряжения, первый 7 и второй 8 эмиттерные понторители, первый 9 и второй 10 генера- 20 торы пилообразного напряжения, каждый из которых включает соответственно первый 11 и второй 12 транзисторы, первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 конденсаторы, первый 17, второй 18, третий 19 и четвертый 20 диоды. При этом первые выводы источников 4 и 6 объединены и подключены к базам первого 11 и второго 12 транзисторов, к- катоду первого диода 17 3О и аноду третьего диода 19, первый 7 и второй 8 эмиттерные повторители включены между вторым выводом источника 4 управляющего напряжения и кол лекторами соответственно первого 11 и второго 12 транзисторов, второй вывод источника 6 трапецеидального напряжения соединен с первыми выводами первого 13 и третьего 15 конденсаторов, с анодом второго диода 18, с 40 катодом четвертого диода 20 и с общей точкой порогового элемента 5. Эмиттер первого транзистора 11 соединен с вторыми выводаяи первого 13 и второго

14 конденсаторов и с анодом первого 45 диода 17. Эмиттер второго транзистора

12 соединен с вторыми выводами третье- го 15 и четвертого 16 конденсаторов, и с катодом третьего диода 19. Первый вывод второго конденсатора 14 и катод второго диода 18 подключены к первому входу порогового элемента 5, Первый вывод четвертого конденсатора 16 и анод четвертого диода подключены к второму входу порогового элемента 5, а первнй и второй выходы порогового элемента 5 соединены с управляющими электродами соответственно первого

2 и второго 3 тиристоров.

Электропривод работает следующим разом.

Регулирование угла включений тиристоров 2 и 3 относительно фазы напряжения питающей сети достигается изменением времени разряда накопителв ных конденсаторов 13 и 15. Регулирова" ние угла включения тиристоров осуществляется изменением уровня и знака управляющего напряжения источника 4, поступающего на сдвоенные эмиттерные повторители 7 и 8.

Напряжение трапецеидальных импульсов источника 6 используется для заряда накопительных конденсаторов 1316 и управления коммутирующими транзисторами 11 и 12, задающими очередность процесса разряда накопительных конденсаторов. Коммутирующие транзисторы 11 и 12 имеют противоположную электропроводимость, соответствующую полярности напряжения на соответствующих накопительных конденсаторах 13, 14 и 15, 16. Коммутирующие транзисторы 11 и 12 под воздействием управляющего тока, поступающего со сдвигом во времени на их базы, поочередно переходят из режима отсечки коллекторного тока в режим насыщения.

Накопительные конденсаторы 13, 14 и 15, 16 также поочередно подключаются к соответствующему сдвоенному эмиттерному повторителю 7 и 8, которые находятся в проводящем состоянии. В результате разряда накопительных конденсаторов 13 и 15 формируется пилообразное напряжение, а напряжение на конденсаторах 13 и 16 не изменяется, так как протеканию разрядного тока препятствуют разделительные диоды

18 и 20. Таким образом, пилообразно напряжение сравнивается с постоянным, а их разность поступает на пороговый элемент 5 узла. В момент времени, когда разность постоянного и пилообразного напряжений достигнет порога переключения элемента 5, произойдет его включение. В результате формируется импульс напряжения, включающий соответствующий тиристор 2 или 3.

В электроприводе исключена зависимость угла включения силовых тиристоров от изменения напряжения питающей сети, что обеспечивает более высокую стабильность частоты вращения электродвигателя и его надежность.

Составитель В. Трофименко

Техред M.Õoäàíè÷ Корректор Н. Король

Редактор Е. Копча

Заказ 2676/55 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делан изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб, ° д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

13998

В электроприводе исключена зависимость угла включения тиристоров от температурной нестабильности параметров транзисторов, так как коммутирую5 щие транзисторы работают в ключевом режиме, а температурное изменение параметров транзисторов в схеме эмиттерного повторителя не приводит к изменению величины разрядного тока, который зависит только от величины управляющего напряжения.

Формула и з о б р е т е н и я

Реверсивный электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, подключенный через встречно-параллельно соединенные тиристоры к сети переменного тока, источник уп- 2б равляющего напряжения и пороговый элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены источник трапецеидального напряжения, синхрониэирован- 25 ного сетью, первый и второй эмиттерные повторители, первый и второй генераторы пилообразного напряжения, каждый из которых включает соответственно первый и второй транзисторы,с 30 первого по четвертый конденсаторы, о перврго по четвертый диоды, причем

79 первые выводы источников управляющего и трапецеидального напряжения объединены и подключены к базам пер" вого и второго транзисторов, к катоду первого диода и аноду третьего диода, первый и второй эмиттерные повторители включены между вторым выводом источника управляющего напряжения и коллекторами соответственно первого и второго транзисторов, второй вывод источника трапецеидального напряжения соединен с первыми выводами первого и третьего конденсаторов, с анодом второго диода, с катодом четвертого диода и с общей точкой порогового элемента, эмиттер первого транзистора соединен с вторьии выводами первого и второго конденсаторов н с анодом первого диода, эмиттер второго транзистора соединен с вторыми выводами третьего и четвертого конденсаторов и с катодом третьего диода, первый вывод второго конденсатора и катод второго диода подключены к первому входу порогового элемента, первый вывод четвертого конденсатора и анод четвертого диода подключены к второму входу порогового элемента, первый и второй выкоды которого соединены с управляющими электродами соответственно первого и второго тиристоров.