Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах стабилизации скорости ротора электродвигателя. Цель изобретения - уменьшение времени пуска и повьшение точности стабилизации. Электропривод содержит последовательно соединенные генератор тактовых импульсов (ГТИ) 3, стробируемый усилитель (СУ) 4, формирователь 5 пилообразного напряжения, дискриминатор 6 и ключевой усилитель 2, выход, которого подключен к электродвигате - лю (ЭД) 1 и к другому входу СУ 4. ГТИ 3 снабжен дополнительным входом, подключенным к выходу устройства выборки-хранения (УВХ) 7. Сигнал с выхода СУ 4 поступает на информационный вход УВХ 7, выходной сигнал которого поступает на управляющий вход ГТИ 3, увеличивая его частоту. С увеличением угловой скорости ротора ЭД 1 напряжение на выходе УВХ 7 возрастает, при этом возрастает крутизна преобразования ЭДС в длительность импульсов и повышается точность стабилизации. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„13943S7 А 1 (59 4 Н 02 P 5/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

V AВтОР Н0@ es xm Cxsv

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HQMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4092154/24-07 (22} 14.07.86 (46) 07..05.88. Бюл. У 17 (71) Научно-исследовательский институт автоматизированных систем планирования и управления в строительстве Госстроя УССР (72) Н.А.Ткаленко, А.Б.Горелов, А.Ф.Глущенко и А.В.Гирнык (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 298033, кл. Н 02 P 5/16, 1971.

Авторское свидетельство СССР и"* 1127063, кл. Н 02 Р 5/16, 1984. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах стабилизации скорости ротора электродвигателя. Цель изобретения — уменьшение времени пуска и повьппение точности стабилизации.

Электропривод содержит последовательно соединенные генератор тактовых импульсов (ГТИ) 3, стробируемый усилитель (СУ) 4, формирователь 5 пилообразного напряжения, дискриминатор 6 и ключевой усилитель 2, выход которого подключен к электродвигателю (ЭД) 1 и к другому входу СУ 4.

ГТИ 3 снабжен дополнительным входом, подключенным к выходу устройства выборки-хранения (УВХ) 7. Сигнал с выхода СУ 4 поступает на информационный вход УВХ 7, выходной сигнал которого поступает на управляющий вход ГТИ 3, увеличивая его частоту.

С увеличением угловой скорости ротора ЭД 1 напряжение на выходе УВХ 7 возрастает, при этом возрастает крутизна преобразования ЭДС в длительность импульсов и повьппается точность стабилизации. 2 ил, 1394387

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах, требующих поддержания стабильной скорости ротора электродвигателя.

Цель изобретения — уменьшение времени пуска и повышение точности стабилизации скорости вращения электродвигателя.

На фиг. 1 приведена структурная схема электропривода; на фиг. 2— временные диаграммы для установившегося и пускового режима работы электропривода. 15

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, якорная обмотка которого через ключевой усилитель 2 подключена к.источнику питания и последовательно соединенные генератор 3 тактовых импульсов, стробируемый усилитель 4,формирователь 5 пилообразного напряжения и дискриминатор 6, выход которого соединен с управляющим входом ключевого усилите- 25 ля 2. Второй вход дискриминатора 6 подключен к входу стробируемого усилителя 4, вторым входом соединенным с выходом ключевого усилителя 2.

Кроме того, электропривод содер- 30 жит устройство 7 выборки-хранения, один вход которого соединен с выходом генератора 3 тактовых импульсов, а второй — с выходом стробируемого усилителя 4. Генератор 3 тактовых им- З5 пульсов снабжен дополнительным входом, подключенным к выходу устройства 7 выборки-хранения.

Электропривод работает следующим образом. 40

Генератор 3 тактовых импульсов вырабатывает импульсы 8 (фиг, 2), которые поступают на управляющий вход стробируемого усилителя 4 и на управляющий вход дискриминатора 6 уста-45 навливая на его входе нулевой сигнал, который отключает ключевой усилитель

2. Поскольку в этот момент внешнее напряжение с электродвигателя 1 снято, то на нем возникает напряжение, равное электродвижущей силе, которая пропорциональна частоте вращения ротора. Это напряжение через включенный стробируемый усилитель 4 поступает на формирователь 5 пилообразного напряжения. По окончании тактового импульса 8 напряжение 9 (фиг. 2) на выходе формирователя 5 пилообразного напряжения начинает линейно спадать, и в момент сравнения его с порогом

10 дискриминатора 6 последний срабатывает и включает ключевой усилитель 2. Чем больше частота вращения ротора электродвигателя 1, тем больше его электродвижущая сила, тем от большего значения спадает напряжение 9 на выходе формирователя 5 пилообразного напряжения и, следовательно, тем меньше длительность импульса 1 1 (фиг. 2) на выходе дискриминатора 6, в течение которого подается питающее напряжение на электродвигатель 1. Таким образом, осуществляется стабилизация скорости вращения ротора электродвигателя 1.

Сигнал с выхода стробируемого усилителя 4 поступает на информационный вход устройства 7 выборки-хранения, на управляющий вход которого поступает тактовый импульс 8 с генератора 3.

Поскольку информация в устройстве 7 записывается только под воздействием управляющего импульса 8 (выборка), то сигнал на его выходе в режиме хранения будет равен сигналу на выходе стробируемого усилителя 4 в момент окончания тактового импульса 8, т.е. электродвижущей силе (и пропорционален скорости вращения ротора электродвигателя 1). Выходной сигнал с устройства 7 выборки-хранения поступает на управляющий вход генератора 3 тактовых импульсов и увеличивает его частоту.

В начале пуска угловая скорость вращения ротора близка к нулю и частота генератора 3 минимальна. При этом длительность тактового импульса 8 (фиг, 2) достаточна для точного измерения скорости (электрический переходный процесс в цепи якоря успевает затухать), что обеспечивает минимальное время пуска электродвигателя. С увеличением угловой скорости ротора электродвигателя 1 напряжение на выходе устройства 7 выборки-хранения возрастает, что вызывает увеличение частоты генератора 3 и уменьшение длительности тактовых импульсов 8. При этом возрастает крутизна преобразования электродвижущей силы в длительность импульсов

11 (фиг ° 2) и, тем самым, повышает-. ся точность стабилизации угловой ско- рости вращения ротора двигателя в установившемся режиме., 1394387

Составитель Т.Рожкова

Редактор В.Бугренкова Техред М.Иоргентал Корректор Г. PemeTHHK

Заказ 2235/54 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого через ключевой усилитель подключена к источнику пита5 ния, последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, стробируемый усилитель, формирователь пилообразного напряжения и дискриминатор, выход которого соединен с управляющим входом ключевого усилителя, а второй вход — с входом стробируемого усилителя, вторым входом под-ключенным к выходу ключевого усилителя, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени пуска и повышения точности стабилизации скорости вращения, в него введено устройство выборки-хранения, генератор тактовых импульсов снабжен дополнительным входом для подключения к выходу устройства выборки-хранения, один вход которого, соединен с выходом стробируемого усилителя, а второй — с выходом генератора тактовых импульсов.