Электропривод для станков

 

№ 146835

Класс 21с, 59оз ссср

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ

Подписная группа М 91

М. Е. Верхолат, Д. А. Каберман и Ю. Я, Морговский

ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ СТАНКОВ

Заявлено 22 сентября 1961 г. за № 745555 24-7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 9 за !962 г.

Основное авт. св. № 98785 на имя М. Е. Верколата и М Е Зльясберга

В авт. св. М 98785 описан электропривод для станков с исполнительным двигателем постоянного тока и электромашинным усилителем в качестве генератора, имеющим обратные связи по напряжению и приращению напряжения, по току и скорости двигателя, Последняя осуществляется посредством регулятора скорости, состоящего из тахогенератора, механически связанного с исполнительным двигателем и электронного усилительного устройства, воздействующего на управляющую обмотку электромашинного усилителя при нарушении равенства напряжения тахогенератора и эталонного напряжения, устанавливаемого потенциометром задатчика скорости.

Настоящее изобретение представляет собой дополнительное изобретение, имеющее целью расширить диапазон регулирования скорости, улучшить динамические и статические характеристики и упростить схему привода, описанного в указанном авторском свидетельстве.

Поставленная задача решается путем выполнения электронногс усилительного устройства, входящего в цепь обратной связи по скорости двигателя, с переменным коэффициентом усиления, уменьшающимся с увеличением уставки скорости электропривода.

Фиг. 1 изображает структурную схему предлагаемого электропри= вода; фиг 2 — его принципиальную схему.

На фиг 1 приняты следующие обозначения: Ц,. — эталонное напряжение сравнения; ЭУ-H — электронный усилитель напряжения; H3 — нелинейный элемент; ЭУ-М вЂ” электронный усилитель мощности; ЭМУ-П и ЭМУ-Пр — поперечная и продольная цепи электромашинного усилителя ЭМУ; ИД вЂ” исполнительный двигатель; ИМ вЂ” исполнительный механизм; P — редуктор; Тà — тахогенератор; ГОСТП вЂ” гибкая обратная отрицательная связь по приращению тска поперечной цепи электромашинного усилителя; ЖОСС и

ГОСС вЂ” жесткая и гибкая обратные отрицательные связи по скорости исполнительного двигателя; ГОСУ вЂ” гибкая обратная отрицательная связь по приращению скорости двигателя. № 146835

Фцг 1

Составитель Л. О. Сольц

Редактор Л. Н. Гольцов Тскред А. А. Кудрявицкая Корректор В. Андрианова

11одп. к печ. 10.VII-62 г. <1>орз!и г б< ll 0 108!/i Объем 0 33 изд. л.

Зак. 7398 Тиран 1080 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобрете!и;и и открытий прп Сове:с Министров СССР

Москва, Центр, М, сlеркасскии nep., д 2 б.

Типография ЦБТИ, Москва, Г!етровка, 14.