Устройство для перемещения заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок . Цель - повышение производительности процесса перемещения и расширение технологических возможностей путем перемещения заготовок между прессами роботизированного комплекса для изготовления деталей из штучных заготовок. Устройство устанавливается между прессами. Заготовки размещены в механизмах приема и выдачи. Механизмы приема и выдачи могут быть выполнены в виде кассет для размещения заготовок, силового цилиндра со штоком установленного вертикально и расположенного под кассетой, и опорной шайбы, закрепленной на штоке. Механизмы приема и выдачи могут быть выполнены в виде вибробункеров с вибраторами . Механизмы для приема и выдачи заготовок закреплены на концах шток-реек. Шток-рейки смонтированы в корпусе с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, Шток-рейки приводятся в движение от привода через зубчатое колесо. Корпус смонтирован на основании с возможностью поворота вокруг вертикаль- Hofi оси, 2 з,п, ф-лы, 4 ил о (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ZS лг

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4)62488/25-27 (22) )7.)2.86 (46) 07,06.88, Бюл. - 21 (72) В.К.Смирнов, А,А.×óåíêîí, Н.В.Володин, Т.В.Брызгалова и Т.А.Ивлева (53) 621.919:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)) 956)02, кл. В 21 0 43/00, В 30 В 15/30, 2).0).8). (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок. Цель — повышение производительности процесса перемещения и расширение технологических возможностей путем перемещения заготовок между прессами роботизированного комплекса для изготовления деталей из штучных (л1) 4 В 21 0 43 00 В 30 В 15 30 заготовок. Устройство устанавливается между прессами. Заготовки размещены н механизмах приема и выдачи. Механизмы приема и выдачи могут быть выполнены и виде кассет для размещения заготовок, силового цилиндра со штоком, установленного вертикально и расположенного под кассетой, и опорной шайбы, закрепленной на штоке.

Механизмы приема и выдачи могут быть выполнены в виде вибробункеров с вибраторами. Механизмы для приема и выдачи заготовок закреплены на концах шток-реек. Шток-рейки смонтированы в корпусе с возможностью перемещения н горизонтальном направлении.

Шток-рейки приводятся в движение от привода через зубчатое колесо. Корпус смонтирован на основании с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

I 400732

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использонано для перемещения заготовок.

Пель изобретения — поньппение производительности процесса перемещения и распп рение технологических возможностей путем перемещения заготовок между прессами роботизированного комплекса для изготовления деталей из штучных заготовок.

Па фиг.l изображено устройство для перемещения заготовок; на фиг.2 вид А на фиг.l; на фиг.З вЂ” разрез

Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — вариант выполнения механизма приема и вьдачи загото«ок.

Устройство содержит основание 1, корпус 2, шток-рейки 3 и 4, зубчатое колесо 5, ренерсинпый привод 6, шестерню 7, входящую н зацепле1н1е с зубчатым колесом 5. Механизмы 8 и 9 цля 1 риеь1а и выдачи заготo«oK 10 могут быть «ыпо.1гпены в виде сме1гных кассет II и 12, предстанлгипщих собой шть1ри 13, которые .закреплены на с«оих основаниях 14 и 15 со ск«озными от«ерстиями 16 и 17. Кассеты 11 и 12

11дентич1!ы по конструкции ° 1Птыри 13 эакреплень1 на своих основаниях 14 и

15 н соответствии с размерами и конфигурацией заготовок 10. В кассету

11 между штырями 13 укладывается стопа 18 заготс1«ок 10. В кассету 12 у. 1ожена стопа 19 тех же заготовок 10.

В исходном по н1жении кассета 11 со стопой 18 находится на позиции приема з;1готонок 10 из штампа (не показан) 11ресса 20. Выдача заготовок из штампа пресса 20 и укладка их в кассету ll (стопу 18) осуществляется промьппленн1.1м роботом 21 с помощью схната 22. Кассета ll располагается в пространстве между прессом ?О и промышленным роботом 21.

Кассета 12 со стопой 19 в исходном положении находится диаметрально противоположно кассете 11 на позиции вьдачи заготовок 10 для подачи их в штамп (не показан) последующего по технологической цепи пресса 23 промышле1гным роботом ?4 с помощью схвата 25. Кассета 12 располагается н пространстве между прессом 23 и промышленным роботом 24, Кассеты 11 и 12 установлены на опорных фланцах 26 и

27 со скнозными отверстиями 28 и 29, которь1е смонтированы на концах штокреек 3 и 4 соответственно.

Приводы 30 и 31 для приема и выдачи заготовок 10 смонтированы на тех же фланцах 26 и 27 поц кассетами 11 и 12. Каждый привод 30 и 31 может работать ио команде от системы управления (не показана) как в режиме приема, так и в режиме выдачи заготовок !О в зависимости от позиции, и

10 может быть выполненным в виде различных механизмов, например в ниде пневмоцилиндра со штоком 32 и пневмоцилиндра со штоком 33, на которых смонтированы сменные опорные шайбы 34 и

15 35 соответственно, которые служат опорой для стопы заготовок °

Сквозные отверстия 16 и 17 в основаниях 14 и 15 кассет 11 12 и сквозные отверстия 28 и 29 в опорных

20 фланцах 26 и 27 служат для прохождения сменных опорных шайб 34 и 35.

Корпус 2 устройства для передачи заготовок имеет зубчатое колесо 36, которое находится в кинематическом

25 зацеплении с ведущей зубчатой шестерней 37, закрепленной на приводе 38 поворота корпуса 2, установленном на основании 1.

Для передачи мелких заготовок

30 сменные механизмы 8 и 9 для приема и выдачи заготовок могут быть выполнены в виде нибробункерон 39 и 40, а их привод для выдачи заготовок по одной п1туке — в виде нибраторов 41 и 42.

Вибраторы могут быть пневматическими, электрическими и т.п °

Промьппленный робот 43 служит для подачи н штамп пресса 20 первоначальць1х заготовок 44, загруженных в бун40 кер-магазинное устройство 45, работающее н режиме вьдачи заготовок по одной штуке.

ПромышлеHHbN робот 46, установленньп по направлению технологической цепи после промьппленного робота 24, служит для выдачи отштампованной заготовки 47 из штампа пресса 23 и укладки ее в приемно-передающее устройство или бункер-накопитель 48, работающий в режиме приема отштампованных заготовок 47.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток-рейки

3 и 4 находятся в вьдвинутом положении так,, что механизмы 8 и 9 для приема и выдачи заготовок 10 располагаются на рабочих позициях.

140073

Механизм 8, выполненный в виде кассеты ll которая своим основанием

14 установлена на фланце 26, смонтированном на конце шток-рейки 3, располагается в пространстве между прессом 20 и промышленным роботом 21.

Механизм 9, выполненный в виде кассеты 12, которая своим основанием

15 установлена на фланце 27, смонтированном на конце шток-рейки 4, располагается н пространстве между прессом 23 и промьппленным роботом 24.

У привода 30 для приема и выдачи заготовок 10, выполненного н виде пневмоцилиндра, шток 32 с его опорной шайбой 34 находится в крайнем верхнем положении. Этот привод с помощью системы управления PTK включен на режим работы для приема по одной штуке отштампованных заготовок 10 из пресса 20 и укладки их в стопу 18, т.е ° для загрузки кассеты 11.

У привода 31 для приема и выдачи заготовок 10, выполненного н виде пневмоцилиндра, шток 33 с его опорной шайбой 35 находится в крайнем нижнем положении под стопой 19 заготовок 10, отштампованных на предыдущей технологической операции на прессе 20. Привод 31 с помощью системы управления

PTK включен на режим работы для выдачи заготовок IO из стопы 19 по одной для захвата их с постоянного уровня промьппленным роботом 24 с помощью схвата 25 и переноса их в птамп пресса 23.

В определенный момент система управления робототехническим комплексом через блок управления устройством для передачи заготовок включает н работу приводы 30 и 31 После того, как промьппленный робот 21 с помощью схната 22 укладывает заготовку IO, отштампованную на прессе 20, на опорную шайбу 34 штока 32, привод 30 срабатывает вниз на величину хода, соответствующую толщине (высоте) заготовки 10, для того, чтобы выдерживать постоянный уровень укладки заготовок 10 в стопу 18, на котором схват 22 укладывает заготовку 10 в начале работы на опорную шайбу 34 или на уже ранее уложенную заготовку, образуя стопу 18.

После этого привод 30 останавливается, удерживая верхнюю заготовку на заданном постоянном уровне.

Опускание стопы 18 заготовок !О совершается до тех пор, пока верхняя заготовка стопы не достигнет заданного постоянного уровня, на котором осуществляется укладка отштампованной заготовки IO схватом 22 промышленного робота 21. Таким образом, уровень укладки (приема) заготовок, 1О которым служит верхняя поверхность каждой заготовки, выдерживается постоянным эа все время укладки стопы

18.

15 Так, привод 30 работает вниз до тех пор, пока не уложится в стопу 18 определенное (заданное) количество заготовок 10. Одновременно с приводом

30 начинает работать и привод 31, 20 KoTopbfA включается на ход вверх. Его шток 33 посредством опорной шайбы 35 упирается в нижнюю заготовку 10 и привод 31 поднимает всю стопу 19 на такую величину хода, пока верхняя заготовка не достигнет заданного постоянного уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовки промышленным роботом 24 с помощью схвата 25. После этого привод 31 ос30 танавливается вместе со стопой )9 заготовок 10, удерживая верхнюю заготовку на заданном постоянном уровне захвата.

После того, как промышленный робот 24 с помощью схвата 25 захватывает в опречеленный момент верхнюю заготовку !О из стопы 19 и подает ее для дальнейшей штамповки в штамп пресса 23, привод 31 для приема и выдачи заготовок снова своим штоком

33 посредством опорной шайбы 35 поднимает стопу 19 на величину хода, соответствующую толщине (высоте)

4> заготовки 10; т.е, подъем стопы 19 совершается до тех пор, пока верхняя заготовка стопы опять не достигнет уровня, с которого осуществляется захват заготовки схватом 25 промьппленного робота 24. Таким образом, уровень выдачи (захвата) заготовок, которым служит верхняя поверхность каждой заготовки, выдерживается постоянным эа все время расходования стопы 19 заготовок.

Так,привод 31 работает вверх до тех пор, пока не израсходуется полностью вся стопа 19 заготовок 10 на позиции загрузки пресса 23.

1400732 положении, После того

Пос»»e To»»» ra»c кяг сетя 1 1 и(J»ностью заполнится стопой 18, содержащей заданное количество заготовок

10, и шток 32 приводя 30 находится н крайнем нижнем положении, я кассета 12 полностью опорожняется от стопы 19 заготовок 10 и »»»ток 33 находится н крайнем верхнем положении, включается реверсивнмй привод 6, ко- )О торый с помощью зубчатой шестерни 7 и зубчатого колеса 5, находящихся в кинематическом зацеплении, перемещает шток-рейки 3 и 4 навстречу одна другой ° 15

Шток-рейки 3 и 4 втягиваются н корпус 2 магазинного устройства для передачи заготовок.

Если сл»е»» »ь»е кассеты l l и 12 не нывести иэ пространства между прес- 20 с ями и»» рог»».ппл е н»»ь»ми роботами то г осуп»еств»»ть пот»с рот корпуса 2, я тем сяг»ым произнести передачу сменных кассет 11 и )2 от пресса 20 к прессу 23 невозможно.

Заполнен»»ый стопой 18 заготовок механизм 8 li опорож »еш»ь»й меха1 низм 9 дпя приема и выдачи заготовок выводятся иэ пространства между прессами и прог»ь»ш..»е»»ныгл»» роботами для 30 поворота корпуса 2 совместно со штокрейкямп 3 и 4 и сменными кассетами

1) и 12 ° Зятем включается привод 38, который с помощью ведущей шестерни

37 и зубчатого колеса 36 осущестнля0 ет поворот корпуса ня 180 совместно со шток-рейками 3 и 4 и л»ехя»»измами 8 и 9, которые меняются местями друг с другом.

После поворота корпуса 2 на 180 40 включается на противоположный ход ренерсинный привод 6, который с помощью шестерни 7 и зубчатого колеся 5 при обратном их вращении перемещает штокрейки 3 и 4 иэ корпуса 2, т.е. штокрейки 3 и 4 вытягиваются иэ корпуса

2 и опорожненная кассета 12 занимает место кассеты ll а заполненная кассета 11 занимает место опорожненной кассеты 12, иначе сменные кассеты поменялись местал»»». После этого привод 30 работает н режиме выдачи заготовок, а привод 31 — в режиме приема заготовок.

Далее цикл работы повторяется.

Для передачи мелких плоских и фасонных заготовок механизмы 8 и 9 для приема и выдачи заготовок могут быть выполнены н ниде вибробункеров 39 и 40, а приводы J»ëÿ выдачи заготовок — н виде нибраторов 41 и 42. В этом случае магазинное устройство для передачи заготовок между прессами работает так, кяк описано выше,с той лишь разницей, что в вибробункер 39 заготовки 10 загружаются схватом 22 навалом и вибратор 41 не работает, выключен. Выдача же заготовок из вибробункера

40 происходит при включенном вибраторе 42, с помощью которого заготовки выдаются и строго ориентированном как вибробункер 39 заполнится заготовками, а вибробункер 40 опорожнится, они меняются местями так же, как меняются своими местами кассеты 11 и 12, что было опи- сано выше.

Экономический эффект от использования предлагаемого устройства в промышленности составит 5 тыс ° руб. в год.

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

1 ° Устройство для перемещения заготовок, содержащее систему управления, основание, корпус, смонтированный на основании с возможностью поворота вокруг вертикальной оси,привод поворота корпуса и по меньшей мере двя механизма приема и выдачи за» отовок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения произво" дительности процесса перемещения и р, с»»ирения технологических воэможностей путем перемещения заготовок между прессял»и роботизированного комплекса для из готов»»ения деталей иэ штучных заготовок, оно снабжено механизмом перемещения механизмов приема и выдачи заготовок в горизонтальном направлении, выполненным в виде зубчатого колеса, смонтированного в корпусе, »»р»»водя вращения, закрепленного на корпусе и связанного с зубчатым колесом, и днух шток-реек, подвижно уста-. новленных в корпусе с возможностью вэаил»одействия с зубчатым колесом, причем каждый из механизмов приема и выдачи заготовок закреплен на одном конце одной из шток-реек.

2. Устройство по п.l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каждый из механизмов приема и выдачи заготовок выполнен Ь виде кассеты для размещения стопы заготовок, силового цилинд14(ц) 732 ра со штоком, установленного i«р Iuкально и расположенного под кассетой, и опорной шайбы, закрепленной на штоке силового цилиндра, 74

7б

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каждый из механизмов приема и выдачи выполнен н ниде вибробункеров с вибраторами.

17

l 4007 32

Составитель И.Ментягова

Техред М.Ходанич

Редактор А. Мо тыл ь

Корректор Г.Решетник

Закаэ 2698/II Тираж 709

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписно е

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,